RT-Thread即將發布一系列RA6M3外設驅動的實踐指南，我們將使用瑞薩RA6M3 HMI-Board 開發板，帶領大家上手RT-Thread設備驅動。

【硬件介紹】

1. 開發板描述

2. 硬件配置

• RA6M3(R7FA6M3AH3CFB)：Cortex-M4 內核，120Mhz 主頻，具有 2MB Flash/640KB RAM，集成 TFT 控制器、2D 加速器和 JPEG 解碼器。

• 4.3寸LCD(RGB888)

• 板載仿真器
• 以太網
• RW007(SPI高速WIFI)
• USB-Device

• TFCrad

• CAN

• 1路麥克風，1路揚聲器

• Arduino擴展接口
• 2路PMOD擴展接口
• 4 個按鍵：3 個用戶按鍵，一個復位按鍵

【開發環境】

實驗前需要下載：

• RT-ThreadStudio安裝包
  https://www.rt-thread.org/download.html#download-rt-thread-studio
• RASmartConfigurator
  https://github.com/renesas/fsp/releases/tag/v3.5.0

(注意文件名稱為：setup_fsp_v3_5_0_rasc_v2021-10.exe 其它版本不能正常使用)

串口自動識別安裝：

如何使用 RT-Thread Studio：

如果你還不熟悉RT-Thread Studio的使用方式，請查看RT-Thread Studio 初步上手使用說明：

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/hw-board/ra6m3-hmi-board/ra6m3-hmi-board?id=%e4%bd%bf%e7%94%a8%e8%af%b4%e6%98%8e

【瑞薩 RA6M3 上的 UART 實踐】

串口是 MCU 上最常見和使用最為頻繁的外設之一，可以用作打印調試信息、遠程登陸、控制支持串口通訊的外設等功能，了解和掌握串口是嵌入式開發中的一項必備技能。

本章內容：

使用 RT-Thread Studio 創建開發板的程序，編寫 UART 的程序，實現串口打印數據的功能，同時使用 Finsh Shell 控制開發板上的 LED。

模塊介紹：

開發板上提供了兩個串口連接，分別是在 P109 和 P110的串口 9，通過調試器的虛擬串口與上位機通訊。（UART9 為默認日志輸出端口）

【開發軟件】

根據《實踐指南說明》安裝 fsp3.5.0和 RT-Thread Studio(2.2.6)。

步驟說明

• 安裝好開發環境后，首先對 RT-Thread Studio 的 SDK Manager 中安裝包進行檢查，確定相關的軟件支持包已經安裝。

新建工程

• 點擊工具欄中的文件->新建->RT-Thread項目

• 選擇目標開發板以及工程默認位置，這里一定要選擇 HMI_Board，對應的 BSP 版本為 1.0.3, 如果選擇 RA6M3-HMI-Board, 對應的 BSP 版本為 1.0.2，在使用串口時有 Bug 存在，會導致程序無法正常運行。

  
  

• 給項目一個合適的名字

• 點擊完成后，就可以得到一個打印信息、支持 Finsh 以及一秒鐘翻轉 LED 的程序。
  
  

• 這個程序是一個完整的程序，點擊編譯后可以直接下載運行。在此基礎上我們就可以根據自己的需要編寫相應的驅動程序。
  
  

• 如果在下載過程中遇到上述問題，可以通過更新 pyocd 的版本來修正，這一問題的原因是 pyocd 的版本過低導致。安裝0.2.0的 pyocd 添加對瑞薩的支持就可以解決這個問題。

• 由 RT-Thread Studio 創建的軟件工程本身就是一個演示了 LED 翻轉和串口功能的例程，我們上來就可以得到可以運行的使用了串口輸出信息的程序。需要注意的是，rtthread 為了方便開發者調試，在系統中嵌入了 Finsh 這個簡易的控制臺程序，根據用戶使能的模塊提供了不同的控制指令。

其中 list 的功能很多，后面跟隨不同的參數可以實現不同的功能。

如圖所示，可以產看當前系統中的線程、定時器、信號量、互斥量、事件、郵箱、消息隊列以及設備的實例個數?？梢詭椭_發者掌握當前系統的運行狀態。另外 reboot 功能可以減少設備上下電的次數，方便遠程調試。

Finsh 的除了上述已經定義好的功能，還支持自定義函數，可以幫助開發者自定義一些測試函數，方便針對特定情境進行測試。

開發板默認使用 uart9 作為調試串口，在開發板上的 Ardinuo 接口上，引出了 uart4。開發板默認是不開啟 uart4，為了能使用 uart4，首先使用 FSP 工具配置相關的引腳。

點擊工程中的 RA Smart Configurator，可以啟動代碼配置工具對 MCU 的外設進行配置。

• 在 Stack 欄中的 New Stack->Connnectivity->UART 添加新的 UART 實例。

• 修改 General 欄中的通道和設備名稱。

• 在 Pins 引腳欄中設定使用的引腳和引腳的工作模式。

• 點擊右上角“Generate Project Content”，即可關閉 FSP 工具。回到工程中點擊 RT-Thread Settings，對工程中要使用的硬件進行配置。

• 在配置界面的硬件一欄中勾選 Enable UART4。

• 保存文件后，就可以在工程中添加 uart4，并在工程調用相關的串口函數。

【編寫測試程序】

通過串口發送字符串，是嵌入式應用中的基本程序，檢驗串口是否正常工作。在 hal_entry.c 中添加以下代碼：

下面使用 Finsh 的自定義功能實現 uart4 的回環功能。具體的代碼如下:

代碼驗證：

章節總結使用 RT-Thread 和 FSP 進行開始還是很方便的，在 FSP 中修改相關引腳的功能，RT-Thread 中使用配置工具對 BSP 進行使能。同時 RT-Thread 官網上還有詳細的文檔和示例代碼，幫助新手快速搭建工程和入門嵌入式開發是一個不錯的選擇。

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