EtherCAT轉Modbus網關做為 MODBUS 從站配置案例

興達易控EtherCAT轉Modbus網關可以用作MODBUS從站的配置。這種網關允許將Modbus協議與EtherCAT協議進行轉換，從而實現不同通信系統之間的互操作性。通過將Modbus從站配置到網關中，可以實現對Modbus設備的訪問和控制。同時，該網關還可以擴展Modbus網絡的范圍，使得更多的設備可以連接到網絡中。

一、網關做為 MODBUS 從站具體配置步驟如下：

1.使用網線將電腦與網關的 LAN 網口連接。

2.將撥碼的第 8 位撥到 ON，此時網關處于配置狀態，然后給網關供電。

3.打開 GW Modbus Builder 軟件，選擇“Modbus 配置”，點擊確定后進入設置界面。

4.雙擊軟件右側設備列表中的“Modbus Master”，可以添加一個虛擬主站到項目中，添加后可以在軟件左側項目樹中看到此主站，如下圖：

5.雙擊軟件右側設備列表中的“Modbus Slave”，可以添加一個從站到此主站的 Modbus 總線中，添加后可以在軟件的主窗口中看到 Modbus 總線中的所有站點，如下圖：

6.由于用戶要配置的網關是 Modbus 從站，所以僅添加一個 Slave 即可。

7.雙擊主窗口中的“Modbus Master”圖標，彈出 Modbus 總線參數設置窗口，在這個窗口里，用戶可以設置 Modbus 總線的運行參數如下圖：

8.雙擊主窗口的“Modbus Slave”，可以設置該從站的站地址。網關做為 Modbus 從站運行時，僅需要修改站地址即可，不需要配置報文。網關 Modbus 的讀數據區（3xxxx 區）和寫數據區（4xxxx 區）都是從地址 0 開始排序的。

9.用戶配置完成 Modbus 報文后，可以將配置下載到網關中。下載配置前

需要將撥碼第 8 位撥到 ON，電腦與網關的 LAN 口通過網線連接。

10.點擊菜單欄“設置——通訊設置——以太網設置”，進行下載網口設置，如下圖。其中“網絡適配器”指的是用戶操作的電腦 IP 地址，需要和設備 IP 地址在同一個網段內。“設備 IP 地址”指的是網關 LAN 口的 IP，出廠默認是 192.168.1.201，一般情況下用戶無需修改。“配置模塊地址”用戶忽略即可。

11.如果用戶需要修改網關 LAN 口的 IP 地址，可以點擊菜單欄“設置——通訊設置——修改設備 IP”，進行下載網口設置，如下圖。

12.用戶點擊“工具——下載”，等到軟件下方的“Status”狀態欄執行到 100%，即代表下載完成。

[]()二、啟動網關的 Modbus 從站

網關的撥碼第 1 位撥到 OFF，表示網關做為 Modbus 從站運行。

網關的撥碼第 8 位撥到 OFF，重新給網關上電，網關進入運行狀態。

運行 ETHERCAT 主站軟件，點擊 Restart TwinCAT（Config Mode），使ETHERCAT 主站軟件運行。

主站與網關建立 ETHERCAT 通訊后，可以在 TWINCAT 軟件的 ONLINE 頁面下看到“OP”狀態，說明主站與網關成功建立 ETHERCAT 連接，同時網關 ETHERCAT 接口的指示燈由紅燈變為黃燈。

使用 Modbus Poll 軟件做為主站，與網關的 RTU 端子連接進行測試。

點擊軟件的菜單欄“Connection——Connect…”，設置正確的端口號，然后點擊 OK，開始運行。如下圖：

點擊軟件的菜單欄“Setup——Read/Write Definition”，設置主站想要訪問的數據區，注意 Slave ID 選擇 2，如下圖：

在 ETHERCAT 主站軟件上，在左側項目樹中點擊第一條 Output，在主窗口中，右鍵單擊某個數據，選擇 Online Write，可以修改實時的數據值。

將輸出數據的第 1 個 word 賦值為 1（控制字=1），此時 MODBUS-RTU 開始通訊。

測試數據：

網關從 Modbus 主站獲取數據存放在 4xxxx 區中，我們在 Modbus Poll 軟件

中，手動修改 4xxxx 寄存器的數值，如下圖：

可以在 TWINCAT 軟件中監控到第一個上傳數據，數據修改成功。

在 TWINCAT 軟件上手動修改一個 output 數據值，如下圖：

在 Modbus Poll 軟件的 3xxx 區中可以監視到，數據已經讀取成功。

[]()三、配置網關的輸入輸出長度

使用網線將電腦與網關的 EtherCAT網口連接。

將撥碼的第 8 位撥到 ON，此時網關處于配置狀態，然后給網關供電。

網關處于配置狀態時，此時網口使用 192.168.1.201的 IP 地址，應使電腦的 IP 網段設置于 192.168.1.xxx 。

打開 GW Modbus 軟件，首先設置軟件使用的 IP 地址，點擊菜單欄“設置——通訊設置——以太網設置”，如下圖，電腦的 IP 是 192.168.1.111。（設備 IP 地址和配置模塊地址不需要設置）

點擊菜單欄“工具——在線”，在彈出的窗口中，選擇“EtherCAT 配置”。

點擊“連接從站”按鈕，連接成功后其他按鈕會變成可以點擊的狀態：

點擊“讀取配置”按鈕后，顯示網關目前的實際數據長度配置：

填寫用戶需要的輸入、輸出數據長度，注意數據長度是累加的，點擊“寫入配置”按鈕：

寫入成功后，會彈出 OK 的對話框。

設置完畢后，網關撥碼的第 8 位撥到 OFF，然后重新給網關供電

EtherCAT轉Modbus網關在工業自動化領域具有重要的作用，能夠簡化系統集成，并提高通信效率。以上是EtherCAT轉Modbus網關做為 MODBUS 從站配置。

審核編輯：湯梓紅