自動駕駛系統ISP接口/連接
ISP接口/連接
具體的傳感器選擇（如攝像頭）不在討論范圍內。但是，任何系統功能模塊（如感知）消費的處理后的圖像數據在討論范圍內。
感知功能模塊
計算平臺必須提供ISP功能以處理輸入的攝像頭數據。ISP處理能力必須足以滿足應用所需的攝像頭。這取決于許多因素，包括應用類別（駕駛場景、自動化水平、ODD）和應用實現。不同的自動駕駛應用開發者對于同一場景和ODD的攝像頭使用方式可能有不同方法。
可以觀察到一個大致趨勢：
?一般來說，給定場景所需像素數受物理定律與檢測算法需求的權衡限制，因此不同應用間可能一致。然而，行業采用了多種攝像頭數量和分辨率組合的方法。
?具體應用可能選擇較多的1-3MP范圍內的低分辨率攝像頭，或少量的高分辨率攝像頭。對于高速自動駕駛場景（如高速公路駕駛），可能使用高達8MP以上的高分辨率攝像頭以支持遠距離特征的感知。
在許多計算平臺實現中，ISP處理能力可以靈活配置以支持不同的攝像頭配置。
處理能力可以由所有攝像頭的總像素吞吐量限制，而不是任一單個攝像頭。提供這種靈活性可以支持更多樣化的攝像頭配置。
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