功能模塊圖基準測試

基準測試活動主要圍繞兩個方面：

?對應于功能模塊圖構建模塊的基準測試。例如深度學習推理基準測試，這是感知和其他模塊的重要構建模塊。

?基準測試框架，關注橫跨整個計算系統的基準測試的編排、運行和分析。

功能安全和信息安全

功能安全和信息安全無疑是任何汽車系統解決方案的兩個非常重要方面。它們都不會是駕駛自動化系統的簡單附加組件，而是需要進行更詳細的端到端審查，例如調研可用解決方案和其他組織的活動。

示例工作負載

在示例工作負載中，關于性能KPI的具體數字被略去，因為它們一方面是不斷變化的，另一方面是有區分性的。需要注意，這里示例工作負載沒有考慮故障操作能力。

示例工作負載

每個系統主要涵蓋三個方面

感知器套件：為駕駛功能的構建奠定基礎。五個導出的系統在感知器套件方面有明顯區分。

功能類別：提供有關系統可以提供的輔助駕駛和自動駕駛功能的指導。這是靈活的，實際實現可能存在差異。

計算指標：量化硬件性能。