開發接口

除了功能之外，還必須關注自動駕駛系統（ADS）的開發過程。下面簡要概述調試功能，這些功能用于電子控制單元（ECU）的初始開發，以啟動和運行它。

事件記錄部分則概述了從道路檢索數據以服務于開發、功能改進和記錄事件數據的其他用途。由于行業已經在汽車安全聯盟中就這些方面達成一致，因此這里介紹了他們的工作。

調試功能

一些非侵入式的測量可以使用硬件進行，而其他的需要軟件并帶來開銷。系統必須支持數據的“輔助”（非ADAS）使用。

概念上（如果不是物理上）應該有許多一致且不干擾的數據探針（或端口）：應用程序的原始使用、數據記錄器、調試接口和信息娛樂系統。

傳感器數據和應用程序狀態在檢查方面是不同的。傳感器數據源自處理器外部，可以透明地復制。應用程序數據可能只能通過侵入式手段可見。記錄指令流是不同于記錄數據流的單獨機制。

對功能模塊的調試接口應考慮以下幾點：

? 探針點

? 每個I/O和所有應用程序狀態變量

? 帶寬

? 等同于傳感器和應用程序

可能討論的調試功能項如下：

? 錯誤注入

? 異常捕獲

? 內部和外部中斷

? 斷點

? 監視點

? 分步執行（高低級）

? 讀寫內存

? 以完整數據速率記錄整個數據平面

? JTAG

? 指令跟蹤

? 時間戳

? HIL/SIL仿真

? 遠程調試端口訪問

? 計算元素的工作負載，如CPU/GPU和總線互連

? 計算元素功耗

事件記錄

在事件期間記錄數據出于許多不同原因非常重要，如碰撞調查、系統性能研究、故障分析、持續學習等。事件分析和調查將有助于識別經驗教訓，以實現業界在自動駕駛和駕駛輔助系統方面的整體改進。