什么是診斷

首先，舉個(gè)一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)說(shuō)明診斷的重要性：想象你的汽車(chē)是一個(gè)經(jīng)常生病的孩子，每當(dāng)它出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，它會(huì)哭泣（警告燈亮起）。而診斷技術(shù)就像是醫(yī)生的聽(tīng)診器，幫助你準(zhǔn)確找出寶寶為什么哭泣，從而迅速治療。職責(zé)劃分：在實(shí)際開(kāi)發(fā)過(guò)程中，OEM的電子電器架構(gòu)部門(mén)（EE），會(huì)在某個(gè)項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)之前向各ECU的供應(yīng)商提供相應(yīng)的診斷調(diào)查表作為診斷開(kāi)發(fā)的需求輸入。供應(yīng)商內(nèi)部的系統(tǒng)工程師則負(fù)責(zé)根據(jù)診斷調(diào)查表設(shè)計(jì)ECU內(nèi)部診斷架構(gòu)和細(xì)節(jié)實(shí)現(xiàn)。

流程簡(jiǎn)筆畫(huà) 圖來(lái)源于作者

診斷調(diào)查表里一般包括通訊地址、DID、DTC、RID、快照等等一些服務(wù)要求，這些基本概念不多贅述。診斷依賴(lài)于通訊進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，下面主要聊聊這些需求在AP和CP中的實(shí)現(xiàn)。

1.DEM DCM FIM

在CP中，診斷主要依賴(lài)DCM/DEM/FIM來(lái)實(shí)現(xiàn)。

Diag在CP中的位置 圖來(lái)源于Vector

DEM （Diagnostic Event Manager）：

想象DEM是一個(gè)“日記作者”，每當(dāng)車(chē)輛中的某個(gè)部分出現(xiàn)問(wèn)題，它就會(huì)在日記中記下這個(gè)問(wèn)題（診斷事件）。DEM會(huì)記錄這些問(wèn)題，并將它們傳遞給NVRAM
Manager來(lái)保存。

在我們的類(lèi)比中，NVRAM Manager就像是一個(gè)“書(shū)柜”，專(zhuān)門(mén)存放DEM寫(xiě)的日記。這樣，即使車(chē)輛關(guān)機(jī)，這些日記（診斷事件）也不會(huì)丟失，因?yàn)樗鼈儽槐４嬖贓EP或Flash中。

DCM （Diagnostic Communication Manager）：

DCM可以被視為一個(gè)“翻譯官”。當(dāng)外部設(shè)備（如OBD掃描器）想要與車(chē)輛通信并獲取診斷信息時(shí)，它們會(huì)發(fā)送特定的命令或請(qǐng)求。DCM的任務(wù)是確保這些命令被正確解讀和執(zhí)行。

在UDS協(xié)議中，比如當(dāng)你想要讀取故障碼，你需要發(fā)出特定的請(qǐng)求。DCM就會(huì)根據(jù)這個(gè)請(qǐng)求，從“日記作者”（DEM）處獲取相應(yīng)的信息，并翻譯成外部設(shè)備能夠理解的語(yǔ)言（通訊方式這里比較復(fù)雜）返回。

FIM （Function Inhibition Manager）：

FIM就像是一個(gè)“警衛(wèi)”。當(dāng)“日記作者”（DEM）記錄到某些特定的問(wèn)題時(shí)，F(xiàn)IM會(huì)確保車(chē)輛的某些功能被禁用，以防止進(jìn)一步的損害。

例如，如果控制器檢測(cè)到故障，F(xiàn)IM就像一個(gè)負(fù)責(zé)安全的警衛(wèi)，它會(huì)迅速關(guān)閉可能導(dǎo)致問(wèn)題的部分（如shutdown某個(gè)SWC），以防止更大的損壞。

故障響應(yīng)流程：首先，應(yīng)用層SWC將數(shù)據(jù)傳遞給DEM。隨后，DEM分析并確定具體的故障，進(jìn)而通知FIM。FIM在接到通知后，迅速判定并選擇直接回調(diào)SWC或采用輪詢(xún)方式來(lái)禁用SWC。

故障存檔流程：應(yīng)用層的SWC首先傳遞故障數(shù)據(jù)至DEM。DEM不僅會(huì)轉(zhuǎn)發(fā)給FIM，還會(huì)與NVRAM
Manager交互，確保將故障信息儲(chǔ)存在EEP或Flash內(nèi)，這有助于未來(lái)的維護(hù)和診斷工作。

2.DM

在AP中，診斷主要依賴(lài)DM實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)DM集成了DCM/DEM/FIM的功能。

DM是AUTOSAR AP的診斷管理器。它是一個(gè)中介，負(fù)責(zé)接收和發(fā)送診斷信息，包括處理來(lái)自外部工具的診斷請(qǐng)求和與車(chē)輛內(nèi)部其他系統(tǒng)的交互。簡(jiǎn)單說(shuō)，就像醫(yī)院的接待員，負(fù)責(zé)與患者通訊并根據(jù)病情給出處理建議或者引導(dǎo)到相關(guān)科室。