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智能駕駛?cè)毓拯c(diǎn)已至

汽車工程師 ? 來(lái)源:智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng) ? 2023-09-25 17:47 ? 次閱讀

從電動(dòng)化到智能化,新能源車賽道的下半場(chǎng)即將開啟。

2022年,中國(guó)新能源汽車市場(chǎng)滲透率達(dá)到25.6%,同比增長(zhǎng)12.1個(gè)百分點(diǎn),全球銷量占比超過60%。而在電動(dòng)汽車滲透率不斷提升的趨勢(shì)下,軟件層面的智能化將是形成競(jìng)爭(zhēng)差異化的要點(diǎn),智能駕駛將引發(fā)汽車產(chǎn)業(yè)新一輪洗牌。

為了進(jìn)一步提升車型競(jìng)爭(zhēng)力、擴(kuò)大市場(chǎng)份額,優(yōu)質(zhì)自主品牌已經(jīng)把提升新車型的智能駕駛水平作為下一步重點(diǎn)工作。目前,國(guó)內(nèi)智能駕駛汽車已發(fā)展至輔助駕駛階段,根據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù),2022年中國(guó)市場(chǎng)(不含進(jìn)出口)乘用車前裝標(biāo)配輔助駕駛(L0-L2)交付1001.22萬(wàn)輛,前裝搭載率首次超過50%。

L3是智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵分水嶺。根據(jù)億歐智庫(kù)的數(shù)據(jù),2020年L2級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率為9%,2021年為18%,2022年L2及以上的自動(dòng)駕駛的滲透率有望提升至25%,2025年預(yù)計(jì)提升至37%,L3及以上滲透率達(dá)5%。

業(yè)內(nèi)人士在中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)上更是樂觀預(yù)期,到2026年高階智能駕駛的滲透率將超過15%,完成智能化的跨溝。即,未來(lái)三年則是關(guān)鍵窗口期,智能駕駛技術(shù)是決勝的關(guān)鍵。

作為全球電動(dòng)汽車的標(biāo)桿企業(yè),全自動(dòng)駕駛(FSD)是特斯拉輔助駕駛功能Autopilot的升級(jí)版,其目標(biāo)是讓車輛做到不在人工干預(yù)的情況下完全自動(dòng)駕駛,而且要比人類司機(jī)更安全。FSDBeta在2020年向部分用戶推送以來(lái),三年間經(jīng)歷了十余次迭代,每一次迭代都伴隨著愈發(fā)開放與智能。馬斯克曾透露,F(xiàn)SDBeta版用戶已累計(jì)行駛1.9億英里(約3.06億公里)。

7月6日,馬斯克線上亮相世界人工智能大會(huì),并表示“FSD在2023年將落地是非常有說(shuō)服力的?!?/p>

中信證券表示,經(jīng)過3年測(cè)試,特斯拉FSD在算法、數(shù)據(jù)、硬件等各方面皆已構(gòu)筑堅(jiān)實(shí)壁壘。雖仍屬L2+產(chǎn)品,但或已初步具備L3能力,且用戶評(píng)價(jià)整體向好。在北美地區(qū),F(xiàn)SD已來(lái)到正式落地的前夜,有望于下一代V12版本正式摘掉Beta,并向更大范圍的消費(fèi)者滲透。在北美以外地區(qū),特斯拉亦在積極推動(dòng)FSD的落地進(jìn)程,入華趨勢(shì)也愈發(fā)明確,有望整體加速中國(guó)車企的智能化進(jìn)程。

國(guó)內(nèi)車企方面,以理想、小鵬、蔚來(lái)、華為等為代表的企業(yè)已經(jīng)推出可以實(shí)現(xiàn)城市和高速導(dǎo)航輔助駕駛(NOA)功能的車型,比亞迪、長(zhǎng)城、長(zhǎng)安等企業(yè)也陸續(xù)加大研發(fā)跟進(jìn)。

華西證券表示,智能駕駛行業(yè)遵循“螺旋式上升、波浪式前進(jìn)”發(fā)展路徑,2023年特斯拉FSD拐點(diǎn)顯現(xiàn);理想、小鵬、蔚來(lái)、華為等城市NOA加速落地;政策法規(guī)逐步健全;特斯拉定制超級(jí)計(jì)算機(jī)平臺(tái)Dojo將于7月投產(chǎn),有望加速數(shù)據(jù)積累,智能駕駛行業(yè)正逐步迎來(lái)技術(shù)、法規(guī)、用戶接受度三重拐點(diǎn)??春煤罄m(xù)數(shù)據(jù)積累、大模型應(yīng)用帶來(lái)的功能體驗(yàn)提升,提升行車安全、減輕駕駛疲勞,漸進(jìn)式影響消費(fèi)者購(gòu)車決策,智能化布局相對(duì)領(lǐng)先車企、零部件有望最直接受益。

據(jù)東吳證券的研究數(shù)據(jù)顯示,2020年中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模為500億元,預(yù)計(jì)2023年有望超過1100億元,年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)28%。

從電動(dòng)到智能

汽車行業(yè)的上半場(chǎng)之爭(zhēng)是電動(dòng)化,接下來(lái)的下半場(chǎng)則是智能化。

“2022年是全球新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有標(biāo)志性意義的一年,年銷售首次突破1000萬(wàn)輛,同比增長(zhǎng)63.6%,中國(guó)繼續(xù)實(shí)施財(cái)稅金融、積分管理、道路通行等新能源汽車支持政策,產(chǎn)業(yè)發(fā)展交出了一份亮麗的答卷?!惫ば挪扛辈块L(zhǎng)辛國(guó)斌說(shuō)。

統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,2022年中國(guó)新能源汽車銷售688.7萬(wàn)輛,同比增長(zhǎng)93.4%,銷量占比25.6%,提前3年完成2025年規(guī)劃目標(biāo)。2023年一季度,中國(guó)新能源汽車迎來(lái)開門紅,產(chǎn)銷分別完成165萬(wàn)輛和158.6萬(wàn)輛,同比分別增長(zhǎng)27.7%和26.2%,市場(chǎng)占有率提升至26.1%。

東方財(cái)富證券表示,過去幾年乘用車市場(chǎng)最大變化來(lái)自電動(dòng)車的高歌猛進(jìn),其在新車銷售量中的滲透率快速提升,2021年至2023年5月,已經(jīng)達(dá)到35.3%水平左右,在2022年11月達(dá)到最高峰38.3%。未來(lái)電動(dòng)車市場(chǎng)從爆發(fā)式增長(zhǎng)階段將逐步進(jìn)入穩(wěn)定高速增長(zhǎng)階段。

汽車電動(dòng)化為智能化奠定了充分的基礎(chǔ)。根據(jù)最新國(guó)標(biāo),將自動(dòng)駕駛技術(shù)劃分為L(zhǎng)0至L5六個(gè)等級(jí)。目前L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)在電動(dòng)車平臺(tái)廣泛搭載,其滲透率提升節(jié)奏類似電動(dòng)車,同樣達(dá)到了2022年34.9%的水平。而根據(jù)各大廠商量產(chǎn)車型發(fā)布信息總結(jié),從2022年開始,將進(jìn)入L3自動(dòng)駕駛技術(shù)批量上車的新階段。

立法突破加速自動(dòng)駕駛落地。2022年5月,深圳市人大立法計(jì)劃中將深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例列為首位。根據(jù)征求意見稿內(nèi)容,主要明確了L3級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛可以在開放路段、區(qū)域或區(qū)級(jí)全域開放道路上合法上路行使,以及L3級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛事故時(shí)駕駛?cè)顺袚?dān)損害賠償責(zé)任,因質(zhì)量缺陷造成事故的駕駛?cè)丝上蚱嚿a(chǎn)者、銷售者追償。其未來(lái)落地將解決L3車輛合法上路和事故責(zé)任劃分等制約行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵問題,具有里程碑意義。預(yù)計(jì)還將引發(fā)各地跟隨立法,從而大幅推動(dòng)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及速度。

2023年5月16日,工信部裝備工業(yè)一司一級(jí)巡視員苗長(zhǎng)興表示,工業(yè)和信息化部將堅(jiān)決落實(shí)黨中央、國(guó)務(wù)院決策部署,堅(jiān)持車路云一體化發(fā)展路線,加強(qiáng)統(tǒng)籌協(xié)同,強(qiáng)化創(chuàng)新驅(qū)動(dòng),優(yōu)化政策供給,合力推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

辛國(guó)斌也表示:“將支持有條件的自動(dòng)駕駛(L3級(jí)自動(dòng)駕駛),及更高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的商業(yè)化應(yīng)用,并將發(fā)布新版智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系指南。我們已經(jīng)啟動(dòng)了這項(xiàng)工作,地方也在積極響應(yīng)”。此外,工信部方面5月中旬曾透露,《智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系指南》即將正式發(fā)布,加快制定十多項(xiàng)重點(diǎn)急需的標(biāo)準(zhǔn),其中就包括支持L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。

根據(jù)2022年3月1日最新實(shí)施的國(guó)標(biāo)駕駛自動(dòng)化分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)GB/T40429-2021,L3級(jí)自動(dòng)駕駛最大的變化在于對(duì)目標(biāo)和事件的探測(cè)與響應(yīng)要素,從L2的由駕駛員和系統(tǒng)共同完成,轉(zhuǎn)變?yōu)長(zhǎng)3的由系統(tǒng)獨(dú)立完成,這就對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的目標(biāo)探測(cè)能力提出了更高要求。

目前,主流自動(dòng)駕駛技術(shù)路線有:

漸進(jìn)演化路線,從先進(jìn)駕駛?cè)溯o助系統(tǒng)(ADAS)產(chǎn)品開始生產(chǎn)并逐步研發(fā)到無(wú)人駕駛階段,大部分傳統(tǒng)車企和零部件企業(yè)一般采用這種相對(duì)保守的路線。

革命性路線,一開始就研發(fā)L4或者L5級(jí)自動(dòng)駕駛,如谷歌、福特、通用(GM)、Momenta等公司。

特斯拉路線,堅(jiān)持純視覺自動(dòng)駕駛硬件,首先應(yīng)用輔助自動(dòng)駕駛功能,不斷積累測(cè)試數(shù)據(jù),通過軟件升級(jí)深度學(xué)習(xí)完善自動(dòng)駕駛統(tǒng),最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

特斯拉的三個(gè)等級(jí)智駕產(chǎn)品,由低到高分別為基礎(chǔ)版(Basic),增強(qiáng)版(Enhanced,EAP)和FSD,F(xiàn)SD是特斯拉推出旨在實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛的智駕產(chǎn)品,當(dāng)前仍處于Beta版本(測(cè)試版)。

FSD Beta最早于2020年10月開始向小批量早期測(cè)試者推送V6.0版本,經(jīng)過多次迭代,2023年5月30日發(fā)布了最新版本為FSD Beta V11.4.2版本,可實(shí)現(xiàn)包含高速領(lǐng)航、城市道路領(lǐng)航和泊車三域智駕功能,當(dāng)前還需駕駛員實(shí)時(shí)監(jiān)控,仍屬于L2高級(jí)輔助駕駛。

其中,基礎(chǔ)版和增強(qiáng)版在國(guó)內(nèi)銷售的車型已經(jīng)落地,F(xiàn)SD目前只在北美地區(qū)(美國(guó)和加拿大)推出,尚未引入國(guó)內(nèi),但可以在購(gòu)車時(shí)進(jìn)行付費(fèi)選裝,待FSD引入中國(guó)時(shí)才可以上車。

FSD落地的兩大技術(shù)底座,一個(gè)是BEV+Transformer的感知算法架構(gòu),另一個(gè)是Dojo超算系統(tǒng)。前者為FSD提供了不依賴高精地圖的感知和定位能力,后者則是支持算法快速迭代響應(yīng)用戶反饋,實(shí)現(xiàn)高效數(shù)據(jù)閉環(huán)。

截至于2023年1月,已經(jīng)有40萬(wàn)北美用戶接入了FSD Beta 對(duì)應(yīng)約25%的滲透率。據(jù)中金公司測(cè)算,北美FSD 2023年或?qū)μ厮估瓲I(yíng)收貢獻(xiàn)有望實(shí)現(xiàn)8.23-17.11億美元,占其2022年全年?duì)I收比重約為1.0%-2.1%,按照其毛利率65%測(cè)算,有望貢獻(xiàn)8.23億-17.11億美元 5.35億-11.12億美元毛利,占2022年毛利比重為2.6%-5.3%,用戶規(guī)模方面,馬斯克認(rèn)為一旦FSD的規(guī)模、數(shù)據(jù)積累邁過某個(gè)門檻,也會(huì)像ChatGPT一樣爆發(fā)式增長(zhǎng)。據(jù)Loup Funds預(yù)測(cè),到2031年80%的特斯拉汽車將配備FSD,F(xiàn)SD將在2032年前為特斯拉帶來(lái)1020億美元的利潤(rùn)。

特斯拉FSD的推廣有望增強(qiáng)消費(fèi)者對(duì)高階輔助駕駛的認(rèn)知,助推行業(yè)智能駕駛配置率提升,進(jìn)一步培養(yǎng)消費(fèi)者對(duì)高階輔助駕駛功能的需求,從而激活自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展驅(qū)動(dòng)力。對(duì)比中國(guó)和美國(guó)的落地環(huán)境,和BEV+Transformer技術(shù)所需的數(shù)據(jù)和訓(xùn)練前提,中金公司認(rèn)為,當(dāng)前FSD若要進(jìn)入中國(guó),需考量BEV(純電動(dòng))感知方案是否可以得到很好的本地化適配。而特斯拉FSD以及小鵬XNGP等城市領(lǐng)航輔助功能的開放,或加速中國(guó)智能駕駛行業(yè)發(fā)展進(jìn)程。

6月15日,小鵬汽車宣布其城市NGP正式在北京開放,成為業(yè)內(nèi)首個(gè)在北京城區(qū)開放的高等級(jí)智能輔助駕駛,當(dāng)前主要適用于北京各環(huán)線及主要快速路。并將很快向小鵬G9、P7i的Max版用戶推送。

理想則在6月17日發(fā)布了認(rèn)知大模型MindGPT、“輕高精地圖”的城市NOA,以及通勤NOA解決方案——通過自車學(xué)習(xí)設(shè)定路線的路段特征,解決了四、五線城市的使用難題,將有效加速輔助駕駛系統(tǒng)的滲透率。

滲透率在提升

隨著技術(shù)逐步走向成熟、產(chǎn)品價(jià)格逐漸下降及用戶智能化體驗(yàn)需求不斷提升,ADAS功能正逐漸從豪華車向中低端車型發(fā)展,滲透率正在快速提升。

據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù),2022年度中國(guó)市場(chǎng)(不含進(jìn)出口)乘用車前裝標(biāo)配搭載輔助駕駛(L0-L2)交付1001.22萬(wàn)輛,同比增長(zhǎng)23.9%,增速維持較高水平。據(jù)車云網(wǎng)數(shù)據(jù),2022年中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能網(wǎng)聯(lián)乘用車(具備OTA功能和L2級(jí)及以上智能輔助駕駛功能)銷售468.8萬(wàn)輛,同比增長(zhǎng)77.7%,滲透率達(dá)到22.6%。

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中銀證券表示,ADAS系統(tǒng)既是車企切入無(wú)人駕駛的漸進(jìn)式解決方案,也是現(xiàn)階段無(wú)人駕駛成果的商業(yè)化產(chǎn)品。受量產(chǎn)規(guī)模效應(yīng)提升、部分產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化、技術(shù)成熟度逐漸提升等因素影響,輔助駕駛成本逐漸降低。據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù),2020-2022年,L2級(jí)輔助駕駛前裝標(biāo)配搭載車型均價(jià)分別為27.2萬(wàn)元、25.6萬(wàn)元、25.2萬(wàn)元,且2022年25萬(wàn)元以下車型占比近80%。輔助駕駛功能逐漸滲透主流消費(fèi)區(qū)間,銷量有望持續(xù)高速增長(zhǎng)。

NOA最早由特斯拉在2019年向FSD車型推送(可對(duì)應(yīng)不同車企的“高階智能/智慧+領(lǐng)航/導(dǎo)航+自動(dòng)/輔助駕駛”功能,蔚來(lái)稱為NOP+、小鵬稱為NGP、華為稱為NCA),在基礎(chǔ)L2輔助駕駛功能的基礎(chǔ)上,通過與地圖導(dǎo)航等功能結(jié)合,可實(shí)現(xiàn)一定道路場(chǎng)景范圍內(nèi)的點(diǎn)到點(diǎn)智能駕駛。領(lǐng)航輔助可視作ACC(自適應(yīng)巡航控制)、LCC(車道居中控制)、ALC(自動(dòng)變道輔助)等功能的疊加,在此基礎(chǔ)上結(jié)合高精地圖導(dǎo)航、傳感器信息及規(guī)控算法調(diào)度,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車、變道、上下匝道、控制車速等智駕功能。

根據(jù)場(chǎng)景的不同,領(lǐng)航輔助可進(jìn)一步分為高速領(lǐng)航和城區(qū)領(lǐng)航。高速領(lǐng)航普遍限制在特定高速公路和城區(qū)高架路開啟,城區(qū)領(lǐng)航則針對(duì)復(fù)雜城區(qū)道路場(chǎng)景進(jìn)行升級(jí),新增信號(hào)燈識(shí)別、自動(dòng)變道、自動(dòng)避障等功能。

高速NOA場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單,路況、標(biāo)志和標(biāo)記的圖像相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)。在部分高速公路或高架等封閉路段行駛時(shí),結(jié)合車載導(dǎo)航路線讓車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道、自動(dòng)進(jìn)入和駛出匝道口的技術(shù)功能,應(yīng)用相對(duì)廣泛。

城市NOA加速落地,覆蓋主要行車使用場(chǎng)景,為用戶提供從高速到城市的全場(chǎng)景可持續(xù)的自動(dòng)駕駛功能。早期城市NOA功能普遍使用高精地圖,提供更精確的定位服務(wù),但高精地圖采集成本高、覆蓋率較低、更新慢,難以滿足城市NOA快速大規(guī)模的上車需求。隨著車端算力及傳感器功能迭代升級(jí),單車感知水平不斷提升,大部分廠商通過“輕地圖”+單車感知方案,即僅在匝道口等導(dǎo)航地圖難以精確處理的部分做數(shù)據(jù)強(qiáng)化,實(shí)現(xiàn)城市NOA功能。隨著城市NOA技術(shù)路線逐漸成熟,大量中高端車型逐漸開始配置,相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈有望迅速發(fā)展。

根據(jù)華西證券的報(bào)告,2020年底至2022年,理想、小鵬、蔚來(lái)等相繼推出高速導(dǎo)航輔助駕駛功能;2023年,NOA由高速向城區(qū)邁進(jìn),以新勢(shì)力為代表的自主車企(理想、小鵬、蔚來(lái)、華為)年內(nèi)均有城市輔助駕駛落地規(guī)劃(從用戶的總用車?yán)锍躺峡矗鞘械缆氛嫉?1%,用車時(shí)長(zhǎng)更是達(dá)到90%)。

高工智能汽車的數(shù)據(jù)顯示,2023年1-4月,實(shí)際標(biāo)配NOA車型交付量11.2萬(wàn)輛,同比增長(zhǎng)85.3%,新增交付NOA配置車型數(shù)量增長(zhǎng)約20%。同時(shí)標(biāo)配NOA功能車型均價(jià)持續(xù)下降,據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù),2023年1-4月,NOA標(biāo)配交付車型均價(jià)為35.3萬(wàn)元,同比下降9.4%。

L3逐漸進(jìn)入量產(chǎn)階段,部分車型已達(dá)標(biāo)準(zhǔn)。L3級(jí)自動(dòng)駕駛具備在類似于高速公路的限定環(huán)境下完整執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)(DDT)的能力,面對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失靈、車輛故障或其他突發(fā)情況,駕駛員要盡可能以最小風(fēng)險(xiǎn)接管。對(duì)于L3及以上等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車,一般需要域控制器、線控底盤、激光雷達(dá)的支持。部分廠商2022年已實(shí)現(xiàn)L3級(jí)系統(tǒng)布局,但受限于法規(guī)要求無(wú)法完全使用。目前法規(guī)對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛逐漸放開。

深圳自2022年8月1日起施行《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》。該文件對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義、測(cè)試及示范應(yīng)用條件、權(quán)責(zé)歸屬等問題進(jìn)行了詳細(xì)定義,是全國(guó)首個(gè)對(duì)L3及以上自動(dòng)駕駛權(quán)責(zé)、定義等重要議題進(jìn)行詳細(xì)劃分的官方管理文件。隨著L3車型的陸續(xù)上市及法規(guī)的不斷開放,相關(guān)領(lǐng)域?qū)⒂瓉?lái)快速發(fā)展。

華泰證券認(rèn)為,城市NOA、“通勤模式”上車以及特斯拉FSD有望加速催化L3級(jí)自動(dòng)駕駛落地,預(yù)計(jì)2025年滲透率或快速提至10%,帶動(dòng)汽零賽道大幅擴(kuò)容。

中信證券的預(yù)測(cè)則更為樂觀,短期來(lái)看,預(yù)計(jì)2023年L2、L2+級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率將達(dá)到38%、8%。2023年隨著理想L7L8、小鵬G6、蔚來(lái)新ES6等產(chǎn)品的上市,預(yù)計(jì)L2+級(jí)產(chǎn)品滲透率繼續(xù)提升。中期來(lái)看,預(yù)計(jì)2025年L2、L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率分別為56%、20%。

智能化為汽車行業(yè)的核心趨勢(shì),主機(jī)廠將對(duì)自動(dòng)駕駛保持旺盛需求,預(yù)計(jì)2025年、2030年L2級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率分別為50%、52%;隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步、相關(guān)零部件成本的下降與法律法規(guī)的逐步放寬,預(yù)計(jì)2025年L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率為20%;隨后L4開始出現(xiàn),并將于2030年L3、L4進(jìn)一步提升至40%、8%。

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東方財(cái)富證券表示,在L3-L5自動(dòng)駕駛等級(jí)提升帶來(lái)更長(zhǎng)的高速成長(zhǎng)周期。根據(jù)電子行業(yè)發(fā)展經(jīng)驗(yàn),新技術(shù)滲透率提升的過程往往經(jīng)過慢、快、慢的節(jié)奏變化,最高速的增長(zhǎng)期是在10%滲透率左右開啟,至最終滲透率天花板的80%分位。

從投資的角度看,最佳投資機(jī)會(huì)來(lái)自這段時(shí)期。相對(duì)于汽車電動(dòng)化的一維滲透率提升進(jìn)程,智能化賽道的更大魅力在于,在L2的基礎(chǔ)上,未來(lái)L3、L4、L5的普及將帶來(lái)次第交錯(cuò)的三重滲透率提升高速成長(zhǎng)期,帶來(lái)更長(zhǎng)的高速成長(zhǎng)期和更大的成長(zhǎng)空間。目前L2的滲透率提升速度和電動(dòng)化普及速度基本一致,假設(shè)L3-L5每個(gè)級(jí)別的推廣速度和L2類似,預(yù)計(jì)整個(gè)汽車智能化賽道高增長(zhǎng)將持續(xù)6年。

復(fù)盤收益之路

財(cái)富證券復(fù)盤了乘用車行業(yè)2005年至今的銷量情況、板塊收益率以及個(gè)股的超額收益,從時(shí)間維度將整個(gè)乘用車板塊的投資區(qū)間大致分為三段:

2005-2010年為產(chǎn)能周期,這段區(qū)間內(nèi)汽車產(chǎn)品供不應(yīng)求,行業(yè)銷量高速增長(zhǎng),板塊收益大幅跑贏上證綜指。這5年間行業(yè)具備較高的β收益。

2010-2020年為產(chǎn)品周期,這段區(qū)間,行業(yè)增速逐步放緩,結(jié)構(gòu)出現(xiàn)分化,板塊收益波動(dòng)較大,行業(yè)的β收益降低,這期間具備強(qiáng)產(chǎn)品力的整車企業(yè)仍然具備較好的α收益。

2020年上半年起,汽車行業(yè)迎來(lái)電動(dòng)化和智能化的快速發(fā)展期。行業(yè)的β收益大幅提升。汽車行業(yè)整體銷量保持微增長(zhǎng),內(nèi)部結(jié)構(gòu)分化,新能源汽車的滲透率快速提升,傳統(tǒng)燃油車的市占率大幅下滑,自主品牌憑借自身電動(dòng)化和智能化的先發(fā)優(yōu)勢(shì)不斷提升自身在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)份額,部分優(yōu)秀自主品牌加速出海,擴(kuò)張全球份額。

2005-2010年:行業(yè)銷量快速增長(zhǎng),投資跟隨總量。2005-2010年,乘用車行業(yè)處于快速發(fā)展階段,5年CAGR為28.2%。其中2009-2010年受到購(gòu)置稅優(yōu)惠政策的刺激,兩年行業(yè)增速分別為52.88%和33.29%。行業(yè)銷量的快速增長(zhǎng)帶動(dòng)了乘用車企業(yè)的收入和業(yè)績(jī)快速提升。

乘用車板塊業(yè)績(jī)向好,行業(yè)投資收益大幅跑贏上證綜指,2007年和2009-2010年乘用車板塊相對(duì)上證綜指取得了3-5倍的超額收益。這也和乘用車板塊的整體收入和業(yè)績(jī)?cè)鏊僬嚓P(guān)。

行業(yè)銷量快速提升的時(shí)期,個(gè)股同樣具備較高的投資收益。以長(zhǎng)安汽車為例,2007年公司銷量增速21.0%,2009年和2010年公司銷量增速分別為74.4%和58.3%。同期公司股價(jià)分別相對(duì)于2007年初和2009年初取得了4-5倍的漲幅。

2011-2020年:行業(yè)總量增速放緩,內(nèi)部結(jié)構(gòu)分化。2011年后,行業(yè)銷量增速開始降檔,2011-2020年行業(yè)銷量增速CAGR為3.7%。行業(yè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)分化,具備強(qiáng)產(chǎn)品的乘用車企業(yè)走出了自身的α行情。這期間具備強(qiáng)產(chǎn)品的整車企業(yè)取得了較高的銷量增長(zhǎng),同時(shí)也跑出了較高的超額收益。以長(zhǎng)安汽車和長(zhǎng)城汽車為例,長(zhǎng)安汽車2013-2016年的銷量同比增速分別為13.9%、14.5%、8.9%、10.3%,同期公司的股價(jià)也從2013年初的3.0元上漲至2015年內(nèi)的最高點(diǎn)11.1元,漲幅達(dá)2.7倍。長(zhǎng)城汽車2012-2016年的銷量同比增速分別為28.4%、20.7%、-3.1%、16.7%、26.0%。對(duì)應(yīng)公司的股價(jià)也從2012年初的3.15元漲至期間最高點(diǎn)16.32元,增幅達(dá)4.2倍。

2021年至今:智能電動(dòng)引領(lǐng)行業(yè)變革,相關(guān)指數(shù)取得超額收益。2021年至今,行業(yè)整體增速有所放緩,內(nèi)部結(jié)構(gòu)分化更加顯著。以電動(dòng)化和智能化為代表的新能源汽車滲透率快速提升。新能源汽車指數(shù)和智能汽車指數(shù)取得了較高的超額收益,較早布局電動(dòng)智能汽車的企業(yè)也取得了較高的超額收益。

比亞迪在新能源領(lǐng)域的布局較早,三電技術(shù)積累深厚,動(dòng)力電池產(chǎn)能充足,零部件供應(yīng)鏈高度垂直一體化。憑借先發(fā)優(yōu)勢(shì),比亞迪在本次智能電動(dòng)的變革中盡享行業(yè)紅利,其銷量和市值屢創(chuàng)新高。

傳感領(lǐng)域機(jī)會(huì)

中銀證券表示,L2+及以上等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車需要傳感(視覺、激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá))、計(jì)算(域控制器、高算力芯片)、執(zhí)行(線控底盤)等多方面支持。隨著L3車型的陸續(xù)上市,相關(guān)領(lǐng)域?qū)⒂瓉?lái)快速發(fā)展。

近年來(lái)智能駕駛、智能座艙及智能底盤滲透率快速提升,帶動(dòng)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、域控制器、HUD、空氣懸架、線控制動(dòng)及轉(zhuǎn)向等產(chǎn)品搭載量快速增長(zhǎng)。部分零部件國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商技術(shù)逐漸成熟,成本、位置優(yōu)勢(shì)顯著,國(guó)產(chǎn)替代空間廣闊,市場(chǎng)份額有望大幅提升。

華西證券表示,行業(yè)一直存在純視覺方案與激光雷達(dá)方案之爭(zhēng),從特斯拉FSD發(fā)展情況看,依靠算法框架升級(jí)與大模型應(yīng)用,純視覺路線可靠性提升,同時(shí)配合4D毫米波雷達(dá)應(yīng)用,可形成較好感知效果;對(duì)于后續(xù)進(jìn)展,不僅僅是技術(shù)路線之爭(zhēng),而是關(guān)乎效率、成本、安全的綜合選擇,也是各家車企基于當(dāng)前實(shí)際選擇的切合自身方式。故而對(duì)于國(guó)內(nèi)車企而言,短期考慮技術(shù)能力與數(shù)據(jù)積累方面的不足,激光雷達(dá)路線預(yù)計(jì)仍然為確定性較高的技術(shù)方案之一。

激光雷達(dá)路線明晰,低成本量產(chǎn)為核心競(jìng)爭(zhēng)力。其中,混合固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)路線相對(duì)成熟,穩(wěn)定性好、價(jià)格便宜、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易過車規(guī),仍為當(dāng)前主流方案。

據(jù)高工智能汽車研究院數(shù)據(jù),2022年中國(guó)市場(chǎng)(不含進(jìn)出口)乘用車前裝標(biāo)配激光雷達(dá)12.99萬(wàn)臺(tái),配套車輛11.18萬(wàn)輛,激光雷達(dá)仍為實(shí)現(xiàn)L2級(jí)以上輔助駕駛功能的重要傳感器。2022年多款搭載激光雷達(dá)的車型量產(chǎn),目前滲透率仍較低,主要搭載于自動(dòng)駕駛功能較為領(lǐng)先的車型。激光雷達(dá)作為感知安全的重要保證,未來(lái)隨著技術(shù)的更新和成本的不斷降低,滲透率會(huì)逐步提升。經(jīng)中銀證券測(cè)算,2025年中國(guó)乘用車市場(chǎng)激光雷達(dá)市場(chǎng)將達(dá)到129.1億元,2021-2025年復(fù)合增速達(dá)128.3%。

中信證券也表示,激光雷達(dá)由于具有直接、穩(wěn)定、精確測(cè)量的優(yōu)點(diǎn),在高級(jí)輔助駕駛應(yīng)用中,可以直接感知夜間暗光場(chǎng)景、炫光場(chǎng)景、以及一些視覺算法無(wú)法識(shí)別的情況。在視覺能力不足夠強(qiáng)大的時(shí)候,能為車企提供“安全性兜底”?!暗托阅堋钡募す饫走_(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本更低,單一激光雷達(dá)的成本有望下降到1000元甚至更低。如果物料清單(BOM)下降到8000元以下,那么高階輔助駕駛有望大幅滲透至20萬(wàn)元乘用車市場(chǎng)。

隨著智能駕駛逐漸滲透,毫米波雷達(dá)作為重要感知傳感器,市場(chǎng)規(guī)模也有望大幅提升。據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù),2022年毫米波雷達(dá)銷量1795.3萬(wàn)顆,同比增長(zhǎng)31.2%。

中銀證券認(rèn)為,目前毫米波雷達(dá)滲透率仍維持較低水平,L1、L2級(jí)輔助駕駛目前仍以1V1R方案為主。考慮到相對(duì)高級(jí)的L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能滲透率提升,所需傳感器數(shù)量增加,預(yù)計(jì)2025年L1、L2級(jí)平均所需毫米波雷達(dá)分別為1.5、2.7個(gè),L3級(jí)別及以上將上升到5-10個(gè)??紤]到毫米波雷達(dá)技術(shù)逐漸成熟,出貨量上升,成本進(jìn)一步下降,加之國(guó)產(chǎn)逐漸替代,預(yù)計(jì)2025年價(jià)格迎來(lái)一定程度下降。經(jīng)中銀證券測(cè)算,2025年中國(guó)乘用車市場(chǎng)毫米波雷市場(chǎng)將達(dá)到117.9億元,2021-2025年復(fù)合增速達(dá)25.3%。

同時(shí),毫米波雷達(dá)升級(jí)趨勢(shì)明顯,4D毫米波雷達(dá)逐漸前裝上車。4D毫米波雷達(dá)廣視角、高分辨、能探測(cè)靜物,與傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)相比優(yōu)勢(shì)顯著。

其一,傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)無(wú)法獲取高度信息,4D雷達(dá)有效地彌補(bǔ)了這一點(diǎn),部分產(chǎn)品垂直視場(chǎng)角可達(dá)30°,能夠有效偵測(cè)立交橋、限高桿、路牌等障礙物。其二,4D雷達(dá)探測(cè)更加精準(zhǔn),分辨率可以做到小于1°,精度小于0.1°。其三,4D雷達(dá)可以識(shí)別靜止障礙物。4D雷達(dá)由于點(diǎn)云密集,可以對(duì)靜止點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別。

更優(yōu)秀的性能表現(xiàn)能夠讓4D毫米波雷達(dá)有效支持更高級(jí)別的智能駕駛,且價(jià)格在1000-1500元左右,短期內(nèi)遠(yuǎn)低于激光雷達(dá)。據(jù)中銀證券研報(bào)顯示,目前在國(guó)內(nèi)車型的應(yīng)用上,上汽飛凡R7(2顆,采埃孚供應(yīng))、長(zhǎng)安深藍(lán)SL03(1顆,森斯泰克供應(yīng))、理想L7(1顆,森斯泰克供應(yīng))、吉利路特斯Eletre(2顆)等車型均有搭載,有望實(shí)現(xiàn)毫米波雷達(dá)的升級(jí)。

在毫米波雷達(dá)市場(chǎng)占有率方面,海外巨頭Tier1(一級(jí)汽車供應(yīng)商)占主要地位。據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù),2023年一季度,中國(guó)市場(chǎng)乘用車前裝標(biāo)配角雷達(dá)供應(yīng)商市場(chǎng)份額前五名分別為:海拉、安波福、維寧爾、森思賽克、博世,市占率分別為22.8%、17.0%、15.9%、13.4%、10.8%,CR5達(dá)79.9%。

國(guó)產(chǎn)廠商目前以難度較低的角雷達(dá)為主,僅有森思泰克、華域、零跑(自研)、華為等廠商實(shí)現(xiàn)乘用車前向毫米波雷達(dá)前裝量產(chǎn),隨著川速微波、德賽西威等公司的產(chǎn)品陸續(xù)上車,國(guó)產(chǎn)替代空間廣闊,份額有望持續(xù)提升。

計(jì)算領(lǐng)域機(jī)會(huì)

隨著智駕功能搭載量增加,智駕域控大幅增長(zhǎng)。在電子化和智能化發(fā)展的需要下,傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)逐漸進(jìn)化為域集中式架構(gòu),“域”和“域控制器”產(chǎn)生。

據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù),2022年中國(guó)市場(chǎng)(不含進(jìn)出口)乘用車前裝標(biāo)配(不含選裝)搭載智能駕駛新車域控制器114.7萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)81.3%。

隨著自動(dòng)駕駛的不斷發(fā)展,自動(dòng)駕駛功能的不斷提升,計(jì)算量出現(xiàn)大幅增長(zhǎng),自動(dòng)駕駛域控制器有望高速滲透,并出現(xiàn)高端產(chǎn)品占比增長(zhǎng)趨勢(shì)。中銀證券預(yù)計(jì),未來(lái)自動(dòng)駕駛域控制器將出現(xiàn)量?jī)r(jià)雙增。

目前,部分廠商已布局針對(duì)L1及L2的低端高性價(jià)比產(chǎn)品,預(yù)計(jì)未來(lái)L1級(jí)自動(dòng)駕駛車輛也逐步應(yīng)用,且成本隨著量產(chǎn)逐漸降低。經(jīng)中銀證券測(cè)算,2025年中國(guó)乘用車市場(chǎng)自動(dòng)駕駛域控制器市場(chǎng)將達(dá)到347.1億元,2021-2025年復(fù)合增速達(dá)93.6%。

域控制器的構(gòu)成主要分為硬件和軟件兩部分。域控制器作為汽車運(yùn)算決策的中心,其功能的實(shí)現(xiàn)主要依賴于主控芯片、軟件操作系統(tǒng)及中間件、算法等多層次軟硬件之間的有機(jī)結(jié)合。域控制器包含硬件(主控芯片等)+軟件(底層基礎(chǔ)軟件,中間件 以及上層應(yīng)用算法)。

硬件方面,中銀證券認(rèn)為,高算力芯片方案仍為核心車型剛需,中低算力芯片方案加速滲透。2023年汽車行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇,各主機(jī)廠仍將產(chǎn)品力作為產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力,智能化配置是產(chǎn)品力的重要體現(xiàn)。2023年主流品牌拳頭產(chǎn)品仍保持較高水平的域控方案配置,為其智能駕駛功能提供硬件保障。同時(shí)主機(jī)廠降本意向明顯,針對(duì)20萬(wàn)元以內(nèi)車型,基于Orin-N、TDA4等中低算力芯片方案的智駕域控產(chǎn)品也在不斷推出,支持行泊一體,有望加速滲透未搭載車型,提升中低價(jià)格帶產(chǎn)品智駕表現(xiàn)。

短期內(nèi)制造和軟件能力仍是供應(yīng)商核心競(jìng)爭(zhēng)力。自動(dòng)駕駛域控制器對(duì)安全性要求極高,對(duì)域控供應(yīng)商產(chǎn)品硬件設(shè)計(jì)及安全性測(cè)試能力要求較高。隨著域控搭載量的迅速上升,Tier1成本管控能力及產(chǎn)能水平也是重要競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)受于資金密度、人才結(jié)構(gòu)等因素制約,大部分主機(jī)廠難以全方位布局域控軟件和硬件設(shè)計(jì)開發(fā)的各個(gè)環(huán)節(jié),需要域控供應(yīng)商提供底層軟件及算法方案。

作為用戶交互的一線區(qū)域,智能座艙已成市場(chǎng)主流。高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示,2022年中國(guó)市場(chǎng)(不含進(jìn)出口)乘用車前裝標(biāo)配搭載智能座艙795.1萬(wàn)輛,搭載率上升至39.9%。從需求端來(lái)看,座艙是與用戶最直接的交互區(qū)域,隨著用戶對(duì)智能化體驗(yàn)、個(gè)性化功能、舒適性感受、便利性操作的需求逐漸增加,智能座艙需求迅速提升。從供給端來(lái)看,座艙功能開發(fā)難度低,且安全性要求較低,能較快實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。且座艙容易被消費(fèi)者感知,也是車企提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的方向之一。

座艙功能逐漸增加且逐漸復(fù)雜,傳統(tǒng)分布式架構(gòu)ECU的數(shù)量不斷攀升。以域的維度整合計(jì)算單元,形成以功能域?yàn)閱卧挠?jì)算架構(gòu),有效降低了架構(gòu)的復(fù)雜度,減少了ECU的數(shù)量。同時(shí)相比于底盤、智駕域控,座艙域控更多負(fù)責(zé)車載娛樂系統(tǒng),其芯片與消費(fèi)電子芯片相似度較高,對(duì)安全性要求相對(duì)較低,開發(fā)難度較低。較高的需求及相對(duì)較低的門檻促進(jìn)座艙域控滲透率迅速提升。

高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示,2022年中國(guó)市場(chǎng)(不含進(jìn)出口)乘用車前裝標(biāo)配搭載座艙域控制器172.7萬(wàn)輛,同比增長(zhǎng)47.6%??紤]座艙域控向上升級(jí)趨勢(shì),中銀證券預(yù)計(jì)2025年座艙域控制器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)214.9億元,2021-2025年復(fù)合增速達(dá)56.2%。座艙域控制器參與者眾多,中銀證券看好設(shè)計(jì)、制造及供應(yīng)能力優(yōu)秀的域控供應(yīng)商。

抬頭顯示(HUD)作為座艙顯示部分的核心產(chǎn)品將迎來(lái)放量。HUD主要作用是將時(shí)速、導(dǎo)航等信息顯示在前擋風(fēng)玻璃上,讓駕駛員在駕乘中無(wú)需低頭即可獲得行駛中的關(guān)鍵信息,從而提升駕駛安全性和舒適性。HUD從C-HUD向W-HUD再向AR-HUD發(fā)展,目前以W-HUD為主,AR-HUD逐漸興起,性能體驗(yàn)更好,更加適合顯示ADAS等信息。

高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示,2022年中國(guó)市場(chǎng)(不含進(jìn)出口)乘用車前裝標(biāo)配搭載W/ARHUD交付150.0萬(wàn)輛,同比增長(zhǎng)38.1%,前裝搭載率為7.5%,且15-25萬(wàn)元車型占比較高??蛇x裝交付車型達(dá)到141.1萬(wàn)輛。考慮到HUD技術(shù)逐漸成熟,加上量產(chǎn)規(guī)模效應(yīng)逐漸顯露,價(jià)格有望持續(xù)下降。中銀證券預(yù)計(jì),2025年HUD市場(chǎng)規(guī)??蛇_(dá)200.2億元,2021-2025年復(fù)合增速達(dá)77.7%。

HUD國(guó)產(chǎn)替代可期,國(guó)產(chǎn)公司市占率迅速上升。早期HUD主要由精機(jī)、大陸、電裝等海外供應(yīng)商供應(yīng),搭載在外資品牌豪華車型上。2020年開始,大量自主、合資品牌中高端車型開始裝配HUD,國(guó)內(nèi)供應(yīng)商市場(chǎng)占比也迅速提升。隨著供給端成本下降,需求端消費(fèi)者對(duì)HUD功能的需求增加,HUD滲透率高速上升,并逐漸向低價(jià)格帶區(qū)間滲透。

流媒體后視鏡法規(guī)放開,搭載量有望迅速提升。由于各國(guó)政策法規(guī)等限制,電子外后視鏡(CMS)這一產(chǎn)品尚未在市場(chǎng)普及。隨著汽車智能化發(fā)展,汽車電子外后視鏡于歐洲率先放開,日本等國(guó)也相繼推出法規(guī)。2022年12月,國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局及國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布《機(jī)動(dòng)車輛間接視野裝置性能和安裝要求》,自2023年7月1日起,電子后視鏡允許在國(guó)內(nèi)車輛搭載。

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流媒體后視鏡在成像效果等方面有較大優(yōu)勢(shì),提升行車安全及駕乘體驗(yàn)。相比于光學(xué)后視鏡,流媒體后視鏡具有視野盲區(qū)小、外部影響小、集成ADAS功能、降低風(fēng)阻等優(yōu)勢(shì)。

海外廠商由于政策允許較早,產(chǎn)業(yè)發(fā)展早于國(guó)內(nèi),產(chǎn)品量產(chǎn)及搭載進(jìn)度領(lǐng)先。目前主要廠商包括麥格納、法可賽Ficosa等。國(guó)內(nèi)部分廠商提前進(jìn)行技術(shù)布局,如華陽(yáng)集團(tuán)2022年推出第二代電子外后視鏡,集成ADAS功能,已經(jīng)獲得國(guó)內(nèi)主機(jī)廠定點(diǎn);光庭信息可提供流媒體后視鏡相關(guān)軟件定制開發(fā)和技術(shù)服務(wù);寧波華翔2023年初收購(gòu)寧波峰梅視訊,布局CMS電子后視鏡業(yè)務(wù);德賽西威等企業(yè)也有相關(guān)技術(shù)儲(chǔ)備。

執(zhí)行領(lǐng)域機(jī)會(huì)

智能底盤系統(tǒng)分為兩大產(chǎn)品:一是空氣懸掛系統(tǒng),二是輕量化底盤系統(tǒng)。

新能源汽車底盤系統(tǒng)穩(wěn)定性的要求遠(yuǎn)高于純?nèi)加蛙?,空氣懸掛系統(tǒng)已經(jīng)逐步成為新能源汽車平臺(tái)的主流配置,特斯拉、蔚來(lái),理想等新能源汽車已經(jīng)開始配置空懸系統(tǒng)。

目前,在國(guó)產(chǎn)化、電動(dòng)化和消費(fèi)升級(jí)等多重因素驅(qū)動(dòng)下,空懸系統(tǒng)價(jià)格逐步下探,開拓增量市場(chǎng)。

一是國(guó)內(nèi)廠商零部件成本優(yōu)勢(shì)明顯,國(guó)產(chǎn)化趨勢(shì)明顯。相比于進(jìn)口原廠零部件,由于技術(shù)成熟附加值下降導(dǎo)致研發(fā)成本降低,定點(diǎn)增加量產(chǎn)規(guī)模效應(yīng)逐漸提升,加上關(guān)稅、運(yùn)輸費(fèi)用等原因,國(guó)產(chǎn)空氣懸架系統(tǒng)相關(guān)零部件的單價(jià)明顯降低。

二是新能源車對(duì)空氣懸架需求增長(zhǎng)。一方面,新能源車對(duì)續(xù)航里程較為敏感,空氣懸架能在一定程度上提升其續(xù)航里程。另一方面,新能源車重量較高,傳統(tǒng)懸架影響駕乘體驗(yàn)。

三是消費(fèi)升級(jí)帶來(lái)空氣懸架需求上升。目前空氣懸架逐漸滲透25萬(wàn)-40萬(wàn)元區(qū)間車型,相比于過去70萬(wàn)元及以上品牌車型有明顯下探,符合自主高端品牌價(jià)格帶,帶來(lái)更廣闊市場(chǎng)空間。

中銀證券預(yù)計(jì),2025年中國(guó)乘用車空氣懸架市場(chǎng)規(guī)模有望迅速增長(zhǎng)。2021年,空氣懸架滲透率受成本、技術(shù)、產(chǎn)能等因素限制,仍處于低位。隨著核心零部件國(guó)產(chǎn)化進(jìn)度加快,空氣懸架成本會(huì)顯著降低,空懸系統(tǒng)平均單車價(jià)值有望下降超過40%;同時(shí),伴隨著本土廠商生產(chǎn)線的投產(chǎn)以及適配車型的增多,空氣懸架市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)在未來(lái)幾年迅速增長(zhǎng)。中銀證券預(yù)測(cè),2025年空氣懸架整體滲透率達(dá)到17%,市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到295.5億元,2021-2025年CAGR達(dá)24.5%。

同時(shí),國(guó)產(chǎn)替代疊加滲透率提升,重點(diǎn)企業(yè)定點(diǎn)量快速增長(zhǎng)。早期國(guó)內(nèi)與海外供應(yīng)商差距較大,主要體現(xiàn)在:海外總成供應(yīng)商對(duì)于整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈較為了解,質(zhì)量、性能更有保障;海外供應(yīng)商設(shè)計(jì)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)豐富,開發(fā)周期更短,修復(fù)故障問題更迅速。隨著研發(fā)投入增加,國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商技術(shù)提升迅速,產(chǎn)品逐漸成熟,差距縮小,且成本及服務(wù)優(yōu)勢(shì)凸顯。國(guó)產(chǎn)空氣彈簧重點(diǎn)供應(yīng)商定點(diǎn)獲取量迅速增加,國(guó)產(chǎn)滲透有望高速提升。

相比于機(jī)械式結(jié)構(gòu),線控制動(dòng)系統(tǒng)具有響應(yīng)快,在實(shí)現(xiàn)高級(jí)輔助駕駛上有著明顯優(yōu)勢(shì);同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本優(yōu)化空間大,也是主機(jī)廠使用意愿高的原因之一。隨著國(guó)產(chǎn)品牌逐漸量產(chǎn),地緣優(yōu)勢(shì)明顯,加之海外企業(yè)芯片持續(xù)短缺,本土供應(yīng)鏈相對(duì)穩(wěn)定,有望實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。

線控制動(dòng)搭載率迅速提升,中銀證券預(yù)計(jì)2025年滲透率可達(dá)50%。據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù),2022年中國(guó)市場(chǎng)(不含進(jìn)出口)乘用車標(biāo)配搭載液壓制動(dòng)(EHB)系統(tǒng)交付上險(xiǎn)量為497.4萬(wàn)輛,同比增長(zhǎng)56.6%,前裝搭載率達(dá)25.0%。量產(chǎn)規(guī)模效應(yīng)和主機(jī)廠降本需求推進(jìn)了零部件廠商降本行為,產(chǎn)品售價(jià)隨之下降,中銀證券預(yù)計(jì)Two-Box價(jià)格下降到1500元左右,One-Box也有一定程度下降。自動(dòng)駕駛功能不斷推進(jìn),對(duì)線控制動(dòng)的需求逐漸提升,加之技術(shù)逐漸成熟,成本下行,滲透率有望迅速提升。中銀證券測(cè)算,2025年中國(guó)乘用車市場(chǎng)線控制動(dòng)市場(chǎng)將達(dá)到156.4億元,2021-2025年復(fù)合增速達(dá)40.1%。

制動(dòng)系統(tǒng)海外零部件供應(yīng)商具有先發(fā)優(yōu)勢(shì),國(guó)內(nèi)廠商迅速追趕。博世、大陸、采埃孚等海外Tier1布局線控制動(dòng)較早且技術(shù)積累深厚,是市場(chǎng)上主要量產(chǎn)企業(yè)。其中,博世一定程度上處于領(lǐng)先地位,早在2013年就正式推出iBooster,成為全球首家推出iBooster的企業(yè),目前量產(chǎn)最大,配套方案最廣。其第二代產(chǎn)品使用一級(jí)滾珠絲杠減速,體積重量大幅減小,且助動(dòng)力有所提升,同時(shí)該方案具有較高的能量回收效率、較輕的重量和較短的響應(yīng)時(shí)間,性能表現(xiàn)出色。

線控轉(zhuǎn)向目前還處于早期,后續(xù)有望逐步放量。線控轉(zhuǎn)向發(fā)展目前仍較為不成熟,一方面線控轉(zhuǎn)向硬件ECU的開發(fā)和功能冗余有所限制,另一方面底盤足夠的冗余也帶來(lái)量產(chǎn)和開發(fā)的困難,整體成本較高。中銀證券預(yù)計(jì),線控轉(zhuǎn)向2025滲透率可達(dá)7%。考慮到線控轉(zhuǎn)向目前仍未量產(chǎn),價(jià)格短期內(nèi)較難明顯下降。中銀證券測(cè)算,2025年中國(guó)乘用車市場(chǎng)線控轉(zhuǎn)向市場(chǎng)將達(dá)到53.2億元,2022-2025年復(fù)合增速分別為301.6%。

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