咱做了臺小小的移動操作機器人?。?/h1>
在今年大模型的熱潮驅(qū)動下，我們萌生了做一款便宜且包含各種部件的移動操作機器人的想法，最近剛攢出來，特此宣傳一下。
這機器人小小個，這里面門門道道可就有點多了，堪稱一部縮小版的Everyday Robot！底盤、機械臂（create3）、深度攝像頭、激光、機器人脖子、慣導(dǎo)、高性能處理器，應(yīng)有盡有，跑ROS2，麻雀雖小可它五臟俱全。
要做機器人大模型，五臺Everyday Robot多少錢，五臺咱這個！便宜！
這機器人除了能用來教學，還能用在科研上，堪稱一雞兩吃，譬如：
多智能體協(xié)同、地空協(xié)同、具身智能、機器人大模型等等。
最后，貼上全家福，大家感興趣的歡迎來咨詢并投喂
lite版本 | standard版本 | 全家桶版本 | |
底盤 | iRobotCreate3 | iRobotCreate3 | iRobotCreate3 |
機械臂 | / | / | 4自由度 |
激光雷達 | 思嵐rplidarA1 | 思嵐rplidarA1 | 思嵐rplidarA2 |
深度攝像頭 | OAK-D-LITE | OAK-D-PRO | realsenseD435i |
樹莓派 | NUC | ||
IMU | / | / | 9軸維特智能黃金版 |
分電板 | / | 有 | 有 |
機器人頭部云臺 | / | / | 有 |
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、固件燒錄等。
注意事項
制作這個機器人的材料成本比較高，接近一臺全新筆記本電腦的價格。此外，如果沒有焊接經(jīng)驗，整體成本可能更高，因為還需要涉及到PCB組裝。
完成
完成后，機器人可以通過WiFi
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