隨著大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等新一代數(shù)字技術(shù)的日益成熟，數(shù)字技術(shù)在機器人產(chǎn)業(yè)的深度應用成為可能。從而，機器人的能力邊界也在持續(xù)拓展，從家用掃地機逐漸往商用配送、巡檢、工業(yè)搬運、倉儲等領(lǐng)域滲透。

機器人的開發(fā)并未易事，從研發(fā)到落地，耗費大量時間和人力成本不說，還要經(jīng)過漫長的市場驗證。所以，核心技術(shù)的普及應用是推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。機器人自主定位導航作為其中發(fā)展成熟的一項關(guān)鍵技術(shù)，可幫助機器人解決底層行走難題，在各領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化應用，幫助產(chǎn)品快速落地應用。

構(gòu)建以技術(shù)取勝的智能移動生態(tài)

自2015年思嵐科技提出slamware自主定位導航和通用機器人底盤概念起，思嵐就瞄準了機器人自主行走這一底層技術(shù)賽道。開發(fā)出slamware自主定位導航算法、SLAMCube、機器人底盤等一系列導航產(chǎn)品，用于連接起產(chǎn)業(yè)鏈上下游機器人企業(yè)。

從SLAMWARE上市以來，思嵐科技就逐步形成并豐富了自己完整的機器人自主定位導航產(chǎn)品線，讓客戶基于自己的應用場景自主選擇，希望不是以價格競爭，而是以基于場景提供的技術(shù)、產(chǎn)品取勝，探索出屬于思嵐自己的智能移動生態(tài)。

無論是零部件、還是整機、還是系統(tǒng)集成，都能基于思嵐的技術(shù)，有一個類似搭積木式的輕松體驗。

如果你需要自主定位導航算法，選RPLIDAR +SLAMWARE定位導航算法；

如果你想自己設(shè)計底盤外形，選SLAM Cube ；

如果你想直接上層研發(fā)，不想費心下位機部分，選思嵐底盤系列。

開箱即用，迅速評估

目前，市面上的機器人產(chǎn)品眾多，設(shè)計構(gòu)架、產(chǎn)品形態(tài)、細分應用各異。但盡管如此，對于機器人底層來說，用戶最終需要的都是一套完整閉環(huán)的自主定位導航解決方案，方便快速集成到自己的機器人系統(tǒng)上。

思嵐科技提供的SLAMWARE自主定位導航方案，獨有的高穩(wěn)定SLAM 3.0系統(tǒng)，經(jīng)受了最廣泛的場景驗證，可以讓用戶做到開箱即用，快速評估。

1

設(shè)置標準的定義接口

接口實際上定義的是一個規(guī)范、標準，有了定義接口，方便用戶調(diào)取功能，評估開發(fā)和應用。思嵐的slamware自主定位導航方案為用戶提供了眾多的標準化軟硬件接口。用戶可基于這些，對思嵐的技術(shù)有一個標準化體驗。

2

提供完整的工具鏈支撐

基于slamware自主定位導航算法模塊，思嵐可以為用戶提供如下開發(fā)工具：

（1）提供PC端和移動端的可視化開發(fā)和管理工具Robostudio，可實現(xiàn)：

- 對機器人的實時控制，及機器人運動狀態(tài)的可視化；

- 場景化地圖的構(gòu)建，及導航和語義元素的部署；

- 集成離線建圖、地圖融合和地圖優(yōu)化工具，提高地圖構(gòu)建的效率；

（2）提供log的實時顯示界面，以及提供獲取機器人歷史運行狀態(tài)備份的功能；

（3）提供部署操作指南，常見問題說明，異常提示及處理建議，提升運維效率；

（4）提供基于云端的遠程部署和運維工具。

3

配套完備的SDK工具包，支持各類開發(fā)平臺

slamware自主定位導航算法還提供各類配套SDK工具包，支持各類開發(fā)：

- 提供C++ 與 java SDK工具；

- 提供ROS SDK工具；

- 提供基于Restful API的SDK工具；

- 完善的文檔說明及示例代碼，幫助客戶加速業(yè)務落地；

- 支持Windows、Android、iOS、Linux環(huán)境。

生態(tài)閉環(huán)，標準落地方案

思嵐的slamware移動算法軟件架構(gòu)主要由三大層組成，分為用戶系統(tǒng)層，slamware核心層以及slamware底盤適配層。為機器人自主定位導航提供完整的、標準落地的移動方案，助力生態(tài)閉環(huán)。

· 用戶系統(tǒng)層：提供針對核心算法的接口和應用app，方便客戶使用和快速二次開發(fā)。

· slamware核心層：提供完整的slam解決方案，提供精確到點的定位、建圖、避障及路徑規(guī)劃等功能，還支持禁區(qū)劃分、地圖編輯、上下電梯等配套功能和具體場景解決方案。

· slamware底盤適配層：通過簡單的配置快速搭配用戶的硬件底盤以及通過虛擬橋?qū)榆浖y評及調(diào)測平臺。

思嵐的slamware解決方案定位精度能達到0.05m，并且可以通過修改配置提高精度。碰撞測評中，在狹窄室內(nèi)多移動物體場景下往返共九次，到點成功率為100%，與移動物體0碰撞。路徑規(guī)劃測評使用的是室外100m*100m大地圖，成功率也達到100%。

這些都是思嵐在slamware自主定位導航道路上探索出來的一條捷徑，但slamware的技術(shù)優(yōu)勢都體現(xiàn)在哪些地方呢？小嵐先在這里賣個關(guān)子，敬請期待下篇~

審核編輯：彭菁