LED驅動

我們以imx6ull pro開發板的板載led為例，其板載了一個可控制的Led2，原理圖如下：

LED2進行上拉電阻，另外一個管腳接到了GPIO5_3，因此GPIO5_3輸出低電平即可點亮LED。下面說明如何控制該LED。

內核配置：

Device Drivers  --- >
  [*] LED Support  --- >
   < * >   LED Class Support
   < * >   LED Support for GPIO connected LEDs
   [*]   LED Trigger support  --- >

我們的LED驅動是基于GPIO的，因此需要打開內核LED驅動的支持。

內核有兩個對應的驅動程序，分別是GPIO驅動和 LED驅動 ， 基于GPIO的LED驅動調用了GPIO驅動導出的函數 。

LED驅動實現代碼請參考：drivers/leds/leds-gpio.c，它實現了一個leds類，通過sysfs接口對LED進行控制。

設備樹：

leds{
 compatible = "gpio-leds";
 
        led2{
            label = "led2";
            gpios = < &gpio5 3 GPIO_ACTIVE_LOW >;//GPIO_ACTIVE_LOW，代表低電平點亮LED
            default-state = "on";
        };
}

在設備樹中創建一個名為leds的節點，compatible為"gpio-leds"，這樣可以匹配到leds-gpio.c的驅動。

然后創建一個子節點，名為led2。需要填三個屬性：label、gpios和default-state。

label ：lable是出現在sys目錄下的名字，即生成/sys/class/leds/led2

gpios ：前兩個值指定了該LED所連接的GPIO。第三個值可填GPIO_ACTIVE_HIGH或GPIO_ACTIVE_LOW。GPIO_ACTIVE_HIGH代表高電平點亮LED，GPIO_ACTIVE_LOW代表低電平點亮LED。

這里注意了，gpios屬性的第三個參數，代表該gpio點亮LED是需要高電平還是低電平，注意是點亮LED，細品

default-state ：on代表默認情況LED是點亮的，off代表默認LED熄滅

這里又注意了，當defalut-state為on時，實際上gpio輸出的電平，就是gpios屬性中指定的點亮LED時的電平

設備樹配置好后，編譯并更換dtb，然后重啟開發板。可以看到/sys/class/leds/led2目錄：

/sys/class/leds/led2/目錄下有一個brightnes文件，可以通過echo``cat的方式查看和修改LED的亮度。因為LED連接在GPIO上，所以亮度只有0和1，在本文示例的led2中，0表示點亮，1表示熄滅。

點亮LED：

echo 0 > /sys/class/leds/led2/brightness

熄滅LED：

echo 1 > /sys/class/leds/led2/brightness