在電氣控制系統中，用來發布指令的低壓電器稱為主令電器。常用的主令電器有控制按鈕、組合開關、行程開關和主令控制器等。

一、 控制按鈕

1 、控制按鈕是一種手動的、可以自動復位的主令電器。主要用于遠距離操作接觸器、繼電器等電磁裝置或用于訊號和電氣聯鎖裝置的線路中。

2 、控制按鈕的外形、結構原理及電路符號如下圖所示。

1）在未按下按鈕時，處于原理圖(b)中的上面一對靜觸點被動觸點接通而處于閉合狀態，該對觸點稱為動斷(常閉)觸點；下面一對靜觸點未被動觸點接通而處于斷開狀態，該對觸點稱為動合(常開)觸點；

2）將按鈕按下時動觸點下移，于是上面一對靜觸頭(動斷觸點)先斷開。下面一對原來斷開的靜觸頭(動合觸點)后閉合。

3）控制按鈕通常用來接通或斷開控制電路，其電路符號如上圖(c)和(d)所示。復合按鈕如下圖所示，使用時可視需要只選其中的動合觸點或動斷觸點，也可兩者同時選用。

3 、控制按鈕種類很多，可以根據使用的場合，選擇開啟式、保護式、防水式或防腐式等；也可以根據工作情況及工作狀態的指示要求選擇手把旋鈕式、鑰匙式、緊急式、帶燈式及合適的按鈕和指示燈的顏色；并根據控制回路的需要確定不同的按鈕數，如單鈕、雙鈕、三鈕、多鈕等。

4 、控制按鈕的色標顏色代表著按鈕的功能，“停止”按鈕必須是紅色；“急停”按鈕必須是紅色蘑菇頭式；“啟動”按鈕必須有防護擋圈，防護擋圈應高于按鈕頭，以防意外觸動產生誤動作。

二、主令控制器

1 、主令控制器又稱主令開關，是用來頻繁地切換復雜的多回路控制線路的主令電器。主要用于電氣傳動裝置中，按一定順序分合觸頭，達到發布命令或其它控制線路聯鎖、轉換的目的。適用于頻繁對電路進行接通和切斷，常配合磁力起動器對繞線式異步電動機的起動、制動、調速及換向實行遠距離控制，廣泛用于各類起重機械的拖動電動機的控制系統中。

2 、主令開關動作原理與萬能轉換開關相同，都是靠凸輪來控制觸頭系統的關合。但與萬能轉換開關相比，它的觸點容量大些，操縱檔位也較多。

3 、主令開關的凸輪位置隨手柄工作位置而變動，觸頭的開閉次序由凸輪形狀決定。手柄在不同位置時凸輪位置改變，從而使相應的觸頭閉合或斷開。主令開關軸上串人的凸輪片數一般不超過12片，手柄的工作位置正反可有4~8個。由于各凸輪的形狀不一，各觸頭在不同工作位置時便有不同的開閉狀況。從而改變了相應的觸頭閉合或斷開狀態。

上圖(a)所示為主令開關的結構、原理圖，圖(b)為主令開關的電路符號及相應的觸頭通斷表。