今天來討論一個I2C走線問題，過程是通過用ST提供的IBIS模型，從SI的角度出發，做SI仿真來評估STM32的I2C信號和確定Layout走線到底能走多長。

這里我選擇了STM32F765XX-LQFP144封裝的IBIS模式來實驗，在Hyperlynx上把Layout模型電路畫好如下圖所示，U1使用STM32的PF0腳作為發送端，這個腳可以復用為SDA信號，U2使用STM32的PF0作為接收端，TL1、TL2分別為10in（25.4厘米）和1in（2.54厘米）的微帶線走線，R1為上拉電阻。

圖1. 使用STM32F765系列LQFP144封裝的IBIS模型搭建的電路

搭建好Layout電路后，打開Model Selector給U1和U2賦予對應的IBIS模型，可以看到，ST提供的STM32 IO有四種速度等級，和帶或不帶上下拉電阻幾種，如下。

圖2. IO有4中速度等級模型，每種又分帶或不帶上下拉電阻

上圖中可以看到，IO內置的上拉電阻比較大，實際使用中一般不用內置電阻，都是外掛上拉電阻，所以我們 先選擇最低速度SPEED0不帶上下拉的模型驗證 。

設置好模型后運行仿真，設置仿真條件為Oscillator模式，速率400K，IC modeling為Fast-Strong模式，模擬I2C以400K時鐘速率運行，查看接收端波形如下圖所示，可以看到波形很好，沒有什么比較嚴重的過沖啥的，沒啥問題。

圖3. 速度等級為SPEED0，Layout走線11in（29.29厘米），400K速率運行波形正常

現在對標我們平時的產品設計，有時I2C會繞板子不止28.29厘米這么長，那我們試試把長度拉大到50厘米，設置TL1為20in（長度50厘米多），然后再運行仿真得到如下圖結果。

圖3. 速度等級為SPEED0，Layout走線21in（53.34厘米），400K速率運行波形有過沖

可以看到這時對于接收端接收到的波形，過沖有點嚴重了，因為STM32的IO可以兼容5V電平，所以這里高電平的過沖還沒超過5V，我們就先不管。但是低電平時的下沖有318.7mV了。那到底要不要管呢？首先我們去翻下規格書，在規格書中找到電壓特性表如下所示。

可以看到對于輸入下沖信號，最小電壓值是VSS-0.3V，即所選STM32的IO能接受的下沖最大為-0.3V，不能超過-0.3V。現在再看上面仿真的下沖電壓，顯然已經越過這個值。

芯片如果長時間在這樣的條件下工作，可能一段時間后，IO就損壞失效，這也是我們很多產品在客戶現場使用，一段時間后芯片的某個IO損壞的原因之一，就是Layout處理不好，有過沖、下沖超過IO極限值導致。當然，也有可能是其他原因導致，比如ESD之類的。

圖4. STM32規格書中的IO輸入電壓極限值

那對于STM32的I2C Layout走線多長適合呢？ 這里我嘗試了不同長度仿真分析，總結為，對于STM32F7系列的芯片來說，IO速度等級為慢速，I2C Layout走線不建議超過45厘米 。其他系列的可以參考這個信息輕微浮動，如果可以的話，盡可能使用IBIS模型仿真評估。

那是不是得到這樣的結論后我們就可以結束了呢？不，其實還有一大堆坑。上面我特別的去強調我使用的IO的速度等級是SPEED0，慢速等級。圖2中我們看到還有3種速度等級可以選用，實際中我們也可以代碼配置為另外的3種速度等級，那如果我們更改下速度等級會不會有影響呢？這里我馬上做了嘗試，保持Layout走線長度為上面結論的45厘米長，把輸出IO的速度等級換為SPEED1，運行仿真得到結果如下。從結果可以看到，速度等級升高后，上面的結論就不成立了，此時高電平的過沖仍然還在可接受范圍內，但下沖就不是那么友善了，都-905.4mV了，這樣搞，芯片不壞都天理難容。

圖5. 把IO速度等級換為SPEED1，Layout走線長度保存45厘米，仿真有嚴重過沖

從上面這個步驟來看，速度等級增加后，會使過沖變得嚴重，那這樣的話，我們就不嘗試SPEED2了，直接看SPEED3，看看最高速度等級到底會糟糕成什么樣。同樣保持Layout走線長度為45厘米不變，IO速度等級調整為SPEED3，運行仿真得到結果如下。嗯，看起來還好，沒有糟糕到可以炸板，相對SPEED1來說，高電平過沖也還在可接受范圍，下沖多了幾個mV。

圖6. 把IO速度等級換為SPEED3，Layout走線長度保存45厘米，過沖情況跟SPEED1差不多

實驗到這里我突然好奇，現在ST主推用CubeMX來自動生成配置代碼，用戶在使用I2C時，它的IO會默認配置為什么樣的速度等級？于是我馬上打開CubeMX做了個嘗試，很快就得到了答案，不過看完我傻眼了，默認配置為SPEED3，如下圖所示。

根據上面仿真情況，我想了想，要是哪天哪位冤種用這配置代碼放在一個主控到I2C從機設備線纜比較長的產品中，要是出問題了，估計加班排查好久都不一定查出來。

圖7. CubeMX對于I2C的IO速度等級默認配置為SPEED3

說到上面的大冤種情形，想起2年前做的一個產品，產品也是主板上通過線纜把I2C信號拉到子板上配置子板的芯片，線纜有50厘米長。當時I2C主機總會莫名其妙的把子板芯片搞掛，最后發數據沒ACK，需要重新給子板上電后才能恢復正常，但過一會又不行，當時搞得也是頭疼。當時使用的主控是Altera的FPGA，排查無果后我倒回去重新看FPGA的規格書，在IO特性里發現IO的上升下降沿都比較陡，當時就覺得是遇到SI的問題了，然后就馬上調了FPGA的IBIS模型搭模型電路仿真，結果跟猜測一樣。

理論、仿真分析確認問題點后，因為FPGA的IO特性就那樣，沒辦法去改變，想了想后就找了顆上升、下降沿沒那么陡的電平轉換芯片，放在FPGA IO和子板芯片IO之間做緩沖，最后問題解決。

嘮嗑完大冤種后，我們再來看看使用SPEED3時，留給Layout的走線長度裕量還有多少。經過反復嘗試，最終定下來對于我使用的STM32F765XX-LQFP144這顆芯片，使用I2C外設，如果IO速度等級配置為SPEED3模式的話，保險Layout走線長度建議控制在0.6in（1.524厘米）內，下圖為控制長度為0.6in的仿真結果，長了就下沖厲害。

圖8. IO速度等級為SPEED3時，控制Layout走線在0.6in時的仿真結果

驚訝吧！1.524厘米長，把這個約束給Layout工程師估計會被打死，所以對于STM32的I2C Layout要求，硬件設計時可以使用前面建議的45厘米長度約****束，但必須注意要求軟件把IO速度等級配正確 ，不然大家都得加班查Bug。

原理講解

現在我們經過一波仿真實操驗證后，知道了STM32的I2C Layout最大走線長度的參考，那究竟是什么原因導致我們的Layout走線沒法再增長呢？下面我簡單解釋下。

首先對于我們看到的Layout走線，細化去看的話，可以等效為下圖所示的電路模型，由寄生電感和寄生電容構成。信號在上面傳輸時，如果電平翻轉的上升、下降沿比較陡，那么在接收端接收到的電壓不再等于輸出端的電壓，而是V=L*di/dt。

從這個公式可以看到，影響電壓V的就是寄生電感L和IO的上升、下降沿dt，所以解決V不過度變化大的方法就是要么讓L盡可能小，要么就是讓上升、下降沿增大。L變小就是走線盡可能短，IO上升、下降沿增大一般就是找電平轉換芯片來做做緩沖改善。

圖9. Layout走線的寄生電路模型

如果對于上面的理論還是難以理解，那沒問題，我們直接來搭一個電路仿真看看也可以。參考上面電路模型我們搭一個電路和仿真如下，電路設置輸出周期15ns，50%占空比的波形，上升沿、下降沿設置為3ns，可以看到，輸出波形震蕩過沖和下沖還是比較大。

圖10. 搭建Layout走線電路模型，設置上升、下降沿為3ns仿真波形

我們再把上升、下降沿時間縮小到1ns看看，仿真結果如下，可以看到過沖、下沖更大，所以這也驗證了上面的理論解釋。

圖11. 搭建Layout走線電路模型，設置上升、下降沿為1ns仿真波形

同樣為了論證減小L帶來的改善，在上圖11的基礎上，把寄生電感縮小為0.1nH，運行仿真，從仿真結果來看，已幾乎不再有過沖、下沖，也符合我們理論解釋情況。

圖11. 搭建Layout走線電路模型，設置寄生電感為0.1nH的仿真波形