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目錄

1.功能介紹

1.1適用型號

本文檔適用以下型號：

智嵌物聯ZQWL開發的一系列高性能USBCAN(FD)接口卡，具有類型多，安裝方式靈活，方便易用，功能強大等特點。接口卡支持XP/Win7/Win10/Win11等操作系統。
其中，ZQWL-UCANFD-200U/ZQWL-UCAN-201U/ZQWL-UCANFD-400U/ZQWL-UCAN-401U等型號，CAN(FD)通道均采用電氣隔離設計，可以適用于電磁環境惡劣的的場合。
本文檔以ZQWL-UCANFD-200U為例介紹ZQWL-USB-CANFD-Tool 的使用方法。

1.1.1打開設備以及配置CAN通道參數

用USB線將設備和電腦連接，設備供電正常并正確安裝驅動后（參考ZQWL-USBCANFD規格書），啟動ZQWL-USB-CANFD-Tool軟件：

點擊“管理設備”，彈出設備管理對話框?！癈AN卡型號”為自動識別，如果沒有識別到，請檢查設備供電以及驅動是否正常。
CAN卡型號：當點“設備管理”后，軟件自動識別與電腦連接的CAN卡，識別到后顯示在該列表里。如本例為：“USB-CANFD雙通道”設備。
索引：指識別設備的代碼，當同時連接多個同類型設備時，需選擇不同的索引。例如，同一臺電腦，使用兩臺 ZQWL-UCANFD-200U，第一臺啟動的索引為 0，第二臺啟動的索引為 1，以此類推。
選好索引后，點擊“打開設備”，如下圖所示：

1.1.2配置CAN通道參數

打開設備后，即可配置 每個CAN（FD）通道參數。點擊【啟動】按鈕（啟動按鈕分為啟動所有通道，或啟動指定通道，如下圖：所示），進入通道配置界面：

啟動所有通道：

左邊為CAN0通道參數，右邊為CAN1通道參數。分別設置好有，點擊“確定”，即可按照所設參數運行。
參數的含義如下：
協議：軟件自動識別CAN卡，如果是CAN類型則顯示為“CAN”,如果是CANFD類型，則顯示為“CANFD”。
CANFD標準：分為 CANFD ISO 或 Non-ISO 標準，一般默認ISO即可。
波特率：當設備協議類型為CANFD時可以分別設置仲裁域波特率和數據域波特率，當設備協議為CAN時，數據域波特率無效。軟件預設了常用的波特率，仲裁域波特率：5kbps~1000kbps；數據域波特率：100kbps~5000kbps。如果常用波特率不滿足要求，用戶也可以自定義波特率，用發見下文。
濾波：每個通道都支持14組硬件濾波器，用法見下文。

1.1.3自定義波特率

在波特率選項中，分仲裁域波特率和數據域波特率。對于普通CAN，波特率由仲裁域波特率決定，數據域波特率無效。對于CANFD，如果使能了加速，數據域波特率才有效。CAN總線波特率，除了列表中 CIA 推薦的標準波特率（采樣點 75 ~ 87.7%，SJW = 2 、3）之外，還給出了一個“自定義”選項，勾選自定義波特率后，在點擊【計算器】即可調用波特率計算器來計算出自己想要的波特率值，將計算出的波特率值復制，填入自定義波特率框即可。
波特率計算器方法如下：

1. 如上圖所示，設置①中的仲裁域波特率，選擇合適的同步跳轉寬度，選擇所需要 的波特率值，如果下拉列表沒有想要的值可以手動輸入；
2. 設置②中的數據域波特率參數，選擇合適的同步跳轉寬度，選擇所需要的波特率值， 如果下拉列表沒有想要的值可以手動輸入；
3. 設置完后，點擊③處的計算按鈕即可列出對應波特率參數的計算結果供用戶選擇；
4. 選擇合適采樣點的仲裁域波特率值，選中后有藍色背景色表示選中狀態，如④所示；
5. 選擇合適采樣點的數據域波特率值，選中后有藍色背景色表示選中狀態，如⑤所示；
6. 最后點擊⑥處的復制按鈕即可復制自定義波特率的值，將此值粘貼到自定義波特率 輸入框即可。

注意，CAN3暫不支持自定義波特率。

1.1.4濾波設置率

每個通道都支持14組濾波器設置，14組接收濾波器在出廠時都處于禁止狀態，即不對CAN總線數據做過濾。當用戶需要使用濾波器時，首先將“濾波”勾選上，然后點“濾波設置”即可，一共可以添加14組：

1.1.5濾波

每個通道都支持14組濾波器設置，14組接收濾波器在出廠時都處于禁止狀態，即不對CAN總線數據做過濾。當用戶需要使用濾波器時，首先將“開啟濾波”勾選上，然后點“添加”即可，一共可以添加14組：

濾波幀類型：可選“標準幀”和“擴展幀”；
濾波驗收ID：用于比對CAN(FD)接收到的幀ID，以確定該幀是否被接收，十六進制。
掩碼：用于屏蔽濾波驗收ID里的某些位，以確定驗收碼某些位（bit）是否參與比對（對應位為0不參與比對，為1參與比對），十六進制。
舉例1：濾波幀類型選擇“標準幀”；“濾波驗收ID”填001，“掩碼”填7FF；
釋義：由于標準幀ID只有11位，濾波驗收ID和掩碼最后11位有意義， 掩碼最后11位全是1，所以濾波驗收ID的后11位全部參與比對，因此上述設置可以讓幀ID為001的標準幀通過。
舉例2：濾波幀類型選擇“標準幀”；“濾波驗收ID”填010，“過濾屏蔽碼”填7F0釋義：同例1，標準幀只有11位有效，掩碼的最后4位是0，表示濾波驗收ID的最后4位不參與對比，因此上述設置可以讓幀ID從010到01F的一組標準幀通過。
舉例3：濾波幀類型選擇“擴展幀”；“濾波驗收ID”填00 03 04 01，“掩碼”填1F FF FF FF；
釋義：擴展幀有29位，掩碼的后29位全為1，表示濾波驗收ID的后29位全部參與比對，因此上述設置可以讓幀ID為00 03 04 01的擴展幀通過。
舉例4：濾波幀類型選擇“擴展幀”；“濾波驗收ID”填00 03 04 00，“掩碼”填1F F0 FF FF；

釋義：根據上述設置可以讓幀ID從00 00 04 00到00 0F 04 00的一組擴展幀通過(注意只是標紅色的0到F變化，04 00為固定)。

1.1.6獲取設備信息

打開設備后，點擊【設備信息】按鈕，可查看當前設備信息，如設備序列號本、固件版本、BOOT版本、設備型號等信息。

2.發送接收界面介紹

2.1發送接收操作

設備通過 USB 線接入電腦上電后，檢查驅動是否正常安裝，并與被測 CANFD 設備通過導線連接 CAN_H、CAN_L。

2.1.1打開設備

打開設備，并按照上文設置好所需參數后，啟動設備。

2.1.2數據發送

設備正常啟動后，點主界面的“發送數據”按鈕，進入發送數據界面設置：

1、發送方式說明：
●正常發送：在ID仲裁丟失或發送出現錯誤時，CAN控制器會自動重發，直到發送成功，或發送超時（超時時間1秒），或總線關閉。
●單次發送：在一些應用中，允許部分數據丟失，但不能出現傳輸延遲時，自動重發
就沒有意義了。在這些應用中，一般會以固定的時間間隔發送數據，自動重發會導致后面的數據無法發送，出現傳輸延遲。使用單次發送，仲裁丟失或發送錯誤，
CAN控制器不會重發報文。
●自發自收：產生一次帶自接收特性的正常發送，在發送完成后，可以從接收緩沖區中讀到已發送的報文。
●單次自發自收：產生一次帶自接收特性的單次發送，在發送出錯或仲裁丟失不會執行重發。在發送完成后，可以從接收緩沖區中讀到已發送的報文。
2、幀類型
幀類型分為【標準幀】和【擴展幀】。選擇標準幀時，幀 ID 有效位 11 位；選擇擴展幀時，幀 ID 有效位為 29 位。
3、幀格式
幀格式分為【數據幀】和【遠程幀】。
由于遠程幀無數據、CANFD 不支持遠程幀，故當您選擇【遠程幀】時，發送將不攜帶數據；當您勾選【CANFD】時，幀格式只能選擇【數據幀】。
4、幀ID
當幀類型選擇【標準幀】時，幀 ID 有效范圍為 0x0~0x7FF；
當幀類型選擇【擴展幀】時，幀 ID 有效范圍為 0x0~0x1FFFFFFF。
5、數據長度
當不勾選【CANFD】時，數據長度取值范圍為 0~8；當勾選【CANFD】時，數據長度取值范圍為 0~64；在數據長度大于 8 時，數據長度非線性增長。
6、數據
數據一欄允許填入數據個數，與【數據長度】一欄填入長度對應。若填入數據個數小于數據長度，則發送時將自動補 0。例如，您填寫數據長度為 6，數據應填入 6 個字節，若填入 5 個字節，則最后一個字節為 0。
7、發送總幀數
該欄表示發送次數，當填入-1 時，點擊發送后，會按照設置好的參數持續發送。
8、發送周期
循環發送的時間，當填0時，全速發送。
9、ID遞增
使能后，在發送總幀數不為1的情況下，每發一幀，將ID增加1（標準幀最大0x7FF，擴展幀最大0x1FFFFFFF）；
10、數據遞增
使能后，在發送總幀數不為1的情況下，每發一幀，數據增加1（低位在前），注意，遞增的數據長度最大為8。
11、保存
用于將當前界面的數據保存到文檔。
12、實時保存
用于實時保存總線報文。
13、合并相同ID
將收發界面的相同的ID合并為一條（注意當方向不同時，不合并）。
14、總線收發速率
通過主界面的發送速率和接收速率，可以很方便的看出當前CAN(FD)總線的負荷情況。
15、清空和暫停
清空指將當前界面數據清空；暫停指將當前界面保持不變。

2.1.3組發送

除了普通模式發送數據外，設備還支持組發送模式。勾選主界面的“組發送”，會進入組發送設置頁面：

用戶可以用該模式方便地定時發送一組報文：

注意：當“數據”里的數據個數小于“長度”時，用0x00補齊。

2.1.4收發數據顯示

數據收發界面如上圖，每幀按照“序號”、“時間標識”、“源通道”、“幀ID”、“幀類型”、“幀格式”、“CAN類型”、“方向”、“長度”、“數據”等項目排列。

這些項目可以通過列表過濾的方式選擇顯示或不顯示，例如在“方向”一欄中選擇“Rx”后，只會將接收的數據顯示，而將發送的數據過濾掉：

2.2波特率探測

設備支持對總線進行波特率探測，在主界面的“工具”里，打開“波特率探測”：

當協議類型選CAN時，只探測仲裁域波特率；當協議類型選CANFD時，先進行仲裁域波特率探測，探測成功后再進行數據域波特率探測。
快速探測：采用常用波特率進行探測。

全波特率探測：根據所設置的采樣點，嘗試不同的分頻系數（1~1024）進行探測。

2.2.1中繼器功能

當設備是雙通道時，支持中繼器功能，在主界面點擊上圖標，進入中繼器功能設置：

可以選擇“禁止”、“僅CAN0轉CAN1”、“僅CAN1轉CAN0”、“雙向傳輸”等。

注意當不為“禁止”時，設備將不能再使用“ZQWL-USB-CANFD-Tool ”軟件進行數據的收發。

2.2.2總線錯誤統計

設備支持CAN(FD)總線錯誤狀態統計功能，當CAN(FD)總線遇到錯誤時，設備會捕獲該錯誤信息，包括：錯誤類型、發送錯誤計數器和接收錯誤計數器。這些狀態直接反映了總線的通暢情況，當接收錯誤計數器值大于127時，總線幾乎已經癱瘓。當出現錯誤值較高的情況（40以上），表示總線的通訊出現比較嚴重的阻塞，此時就有必要調整CAN(FD)網絡的波特率值或增加CAN(FD)網橋，以提高CAN(FD)總線質量。當總線通信良好時，錯誤計數器一般都能維持在0。
當主界面出現“總線錯誤”報警時。可以點“總線錯誤統計”按鈕查看：

3.固件升級

設備支持在線固件升級功能，升級前務必和我司技術員聯系,獲取最新固件，并在技術員指導下操作，切勿自行升級。

審核編輯 黃宇