變量 uint32_t:前綴 ul,u 表示 unsigned,l 表示 long uint16_t:前綴 us,s 表示 short uint8_t:前綴 uc,c 表示 char 非 stdint 類型的變量使用前綴 x,比如基本的 Type_t 和 TickType_t 類型 非 stdint 類型的無符號變量使用前綴 ux,比如 UbaseType_t(unsigned BaseType_t) size_t 類型的變量使用前綴 x 枚舉類型變量使用前綴 e 指針類型變量在類型基礎上附加前綴 p,比如指向 uint16_t 的指針變量前綴為 pus char 類型變量前綴為 c char * 類型變量" />

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FreeRTOS命名規則介紹

麥辣雞腿堡 ? 來源:嵌入式Linux系統開發 ? 作者:嵌入式Linux系統開 ? 2023-09-28 11:45 ? 次閱讀

RTOS內核和演示例程源代碼使用以下規則:

> 變量

uint32_t:前綴 ul,u 表示 unsigned,l 表示 long

uint16_t:前綴 us,s 表示 short

uint8_t:前綴 uc,c 表示 char

非 stdint 類型的變量使用前綴 x,比如基本的 Type_t 和 TickType_t 類型

非 stdint 類型的無符號變量使用前綴 ux,比如 UbaseType_t(unsigned BaseType_t)

size_t 類型的變量使用前綴 x

枚舉類型變量使用前綴 e

指針類型變量在類型基礎上附加前綴 p,比如指向 uint16_t 的指針變量前綴為 pus

char 類型變量前綴為 c

char * 類型變量前綴為 pc

舉例:

size_t

xQueueSizeInBytes;

uint8_t

*pucQueueStorage;

> 函數

在文件作用域范圍的函數前綴為 prv(一般定義是 static

API 函數的前綴為它們的返回類型,當返回為空時,前綴為 v

返回值類型 + 所在文件 + 功能名稱。比如:

vTaskDelete 該函數返回值為 void 型,定義在 tasks.c,作用是 delete。

vTaskPrioritySet()函數的返回值為 void 型,定義在 tasks.c,函數作用是PrioritySet 設置優先級。

xQueueReceive()函數的返回值為 portBASE_TYPE 型,在 queue.c 這個文件中定義,函數作用是 receive 接收。

vSemaphoreCreateBinary()函數的返回值為 void 型,在 Semaphore.h 這個文件中定義,函數作用是 CreateBinary。

> 宏

宏的名字起始部分為該宏定義所在的文件名的一部分。比如:

configUSE_PREEMPTION 表示定義在 FreeRTOSConfig.h 文件中,作用是 USE_PREEMPTION。

configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY,表示定義在 config 文件中,作用是 KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 內核中斷優先級的設置。

除了前綴,宏剩下的字母全部為大寫,兩個單詞間用下劃線(’_’)隔開。

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