驅(qū)動(dòng)流程分析

GIC驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行流程如下圖所示：

• 首先需要了解一下鏈接腳本vmlinux.lds，腳本中定義了一個(gè)__irqchip_of_table段，該段用于存放中斷控制器信息，用于最終來(lái)匹配設(shè)備；
• 在GIC驅(qū)動(dòng)程序中，使用IRQCHIP_DECLARE宏來(lái)聲明結(jié)構(gòu)信息，包括compatible字段和回調(diào)函數(shù)，該宏會(huì)將這個(gè)結(jié)構(gòu)放置到__irqchip_of_table字段中；
• 在內(nèi)核啟動(dòng)初始化中斷的函數(shù)中，of_irq_init函數(shù)會(huì)去查找設(shè)備節(jié)點(diǎn)信息，該函數(shù)的傳入參數(shù)就是__irqchip_of_table段，由于IRQCHIP_DECLARE已經(jīng)將信息填充好了，of_irq_init函數(shù)會(huì)根據(jù)arm,gic-400去查找對(duì)應(yīng)的設(shè)備節(jié)點(diǎn)，并獲取設(shè)備的信息。中斷控制器也存在級(jí)聯(lián)的情況，of_irq_init函數(shù)中也處理了這種情況；
• or_irq_init函數(shù)中，最終會(huì)回調(diào)IRQCHIP_DECLARE聲明的回調(diào)函數(shù)，也就是gic_of_init，而這個(gè)函數(shù)就是GIC驅(qū)動(dòng)的初始化入口函數(shù)了；
• GIC的工作，本質(zhì)上是由中斷信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)，因此驅(qū)動(dòng)本身的工作就是完成各類信息的初始化，注冊(cè)好相應(yīng)的回調(diào)函數(shù)，以便能在信號(hào)到來(lái)之時(shí)去執(zhí)行；
• set_smp_process_call設(shè)置__smp_cross_call函數(shù)指向gic_raise_softirq，本質(zhì)上就是通過(guò)軟件來(lái)觸發(fā)GIC的SGI中斷，用于核間交互；
• cpuhp_setup_state_nocalls函數(shù)，設(shè)置好CPU進(jìn)行熱插拔時(shí)GIC的回調(diào)函數(shù)，以便在CPU熱插拔時(shí)做相應(yīng)處理；
• set_handle_irq函數(shù)的設(shè)置很關(guān)鍵，它將全局函數(shù)指針handle_arch_irq指向了gic_handle_irq，而處理器在進(jìn)入中斷異常時(shí)，會(huì)跳轉(zhuǎn)到handle_arch_irq執(zhí)行，所以，可以認(rèn)為它就是中斷處理的入口函數(shù)了；
• 驅(qū)動(dòng)中完成了各類函數(shù)的注冊(cè)，此外還完成了irq_chip, irq_domain等結(jié)構(gòu)體的初始化，這些結(jié)構(gòu)在下文會(huì)進(jìn)一步分析；
• 最后，完成GIC硬件模塊的初始化設(shè)置，以及電源管理相關(guān)的注冊(cè)等工作；