本文將聚焦于近年來在ANC耳機上日趨重要,但消費者對其原理幾乎一無所知的一項功能——聲透傳。
聲透傳(Transparency/Hear-through),在Sony系ANC耳機上被稱為環境聲模式,在Apple系ANC耳機上被稱為通透模式。在現實生活中,無須摘下耳機,切換ANC模式至通透模式,即可聆聽對方說話(雖然這樣不太禮貌);或在通勤時,也可注意包括汽笛聲、行車聲在內的重要環境聲,保障人身安全。
隨著Apple AirPods Pro引爆TWS耳機市場,聲透傳功能以其便利性、應用場景廣泛性,逐漸受到消費者認可,以致其他廠商在研發ANC耳機時,也不得不加入此項功能。但相較于Apple系的ANC耳機,其他廠商的通透模式在主觀聽感上總是不太真實。雖然業界的主動降噪設計已日趨成熟,但聲透傳設計仍有進步的空間,是眾多廠商在下一階段需要追趕Apple的技術重點。
**一、透傳原理 **
聲透傳,以布設于耳機外的傳聲器(可復用前饋降噪所用傳聲器)拾取環境聲,濾波后由耳機揚聲器播放,此部分稱為電子重放聲,與耳機殼體被動防護未隔絕的環境聲(不妨簡稱為被動傳聲)疊加,最終在人耳鼓膜處形成偽環境聲。
有源噪聲控制所用濾波器稱為控制器,均衡所用濾波器稱為均衡器,因此,透傳所用濾波器不妨稱之為透傳器。
在學術上,單麥透傳技術早已成熟。在研究早期,它多被稱為虛擬現實音頻(Augmented Reality Audio, ARA)[1]技術,因此透傳器也被稱為虛擬現實音頻混合器(ARA mixer)或現場均衡器(Live equalizer, LiveEQ)[2]。
圖1 單麥透傳原理圖(圖引自2018, Florian Denk [3])
聲透傳的設計重點在于求解具備優異透傳性能的透傳器參數,度量指標是偽環境聲和真環境聲在某種準則下誤差最小。由于人耳對相位不敏感,且由于佩戴差異(不同佩戴者耳道、耳廓存在不同,同一佩戴者多次佩戴也可能不同),上式中等式右邊的若干傳函也難免呈現出差異,在高頻尤甚,因此擬合通常僅考慮2kHz以下的響應。
值得一提的是,中高頻的電子重放聲相比于低頻的被動傳聲信號存在相關性,且有延遲。而當兩信號相似,且有固定延遲,且聲壓級相差不大時,會形成梳狀濾波效應如圖2,帶來可聽的音色差異。
圖2 梳狀濾波效應(圖引自Karolina Prawda [4])
因此透傳路徑總延遲(由抗混疊、重構濾波、AD/DA轉換、電子透傳器引入)必須被控制在一定量級以下,否則將在聽感上帶來可聽的音色差異。且由于佩戴者判斷方向性,須使用到低頻聲的雙耳能量差(ILD)和時延差(ITD)。因此若時延沒處理好,以及雙耳聲重放增益不一致,也會破壞原有的空間線索,影響佩戴者的空間感知能力。
**二、透傳對比 **
本文選取了Apple的AirPods Pro,AirPods Max以及Sony的WH1000XM3三只耳機來研究通透模式,實驗在普通房間進行。噪聲揚聲器播放粉噪,與人工頭相隔1m左右。曲線為三次測量均值,并使用Matlab的smoothSpectrum函數進行了兩個倍頻程的曲線平滑。
圖表 1 單重透傳
上圖中:黑色實線為噪聲源揚聲器播放粉噪時,人工頭鼓膜處的傳聲器拾取信號的功率譜;黑色點劃線展示了Apple AirPods Pro,Apple AirPods Max和Sony WH1000XM3通透模式下,人工頭鼓膜處的傳聲器拾取信號的功率譜。
上圖右子圖中,紅線、藍線點劃線、綠色虛線分別為Apple AirPods Pro,Apple AirPods Max和Sony WH1000XM3通透模式營造的偽環境聲,相比于真環境聲的傳輸誤差。由圖可見,在2kHz以下,蘋果的主動耳塞和主動耳罩傳輸誤差基本小于3dB,性能十分優異,但索尼存在較大誤差,實際佩戴感也不太真實。
**三、雙重透傳 **
當你同時擁有了AirPods Pro和AirPods Max之后,你可以用它干各種奇怪而有趣的事情,比如同時佩戴形成所謂的AirPods Pro Max,原先耳塞或耳罩的單重透傳也就變成了雙重透傳。
圖表 2 雙重透傳
上圖中上部兩子圖中:黑色實線為噪聲源揚聲器播放粉噪時,人工頭鼓膜處的傳聲器拾取信號的功率譜;黑色點劃線展示了耳塞為Apple AirPods Pro,耳罩分別為Apple AirPods Max和Sony WH1000XM3時,耳罩和耳塞都開啟通透模式下,人工頭鼓膜處的傳聲器拾取信號的功率譜。
上圖中下部兩子圖中:紅線為Apple AirPods Pro通透模式傳輸誤差;藍線為Apple AirPods Max或Sony WH1000XM3通透模式的傳輸誤差;綠線為雙重透傳時的傳輸誤差(封號代表同時佩戴);綠色虛線為單重透傳的傳輸誤差的疊加(加號代表疊加,虛線代表并非真實測得)。
由圖可見,在3kHz以下的頻段,雙重透傳的傳輸誤差基本是單重透傳傳輸誤差的疊加。但在其上的高頻,呈現出較大差異。分析原因如下:
耳罩透傳器原本設計的傳輸末端在鼓膜,雙重透傳時其實只傳到了耳塞的前饋傳聲器處,便由耳塞接過透傳的“接力棒”,繼續向耳道內傳輸。對耳罩而言,耳罩的揚聲器至耳道口和至鼓膜的傳函,在3kHz以下應無較大分別,在3kHz以上則由于高頻聲在耳道傳遞過程中發生較大變化,最終呈現出較大差別,致使雙重透傳不再是單重透傳傳輸誤差的疊加。
**四、多麥透傳 **
AirPods Max左耳罩有三處開孔,共有四枚傳聲器,左前開孔較大,有兩枚傳聲器。右耳罩有三處開孔,共有三枚傳聲器。佩戴并調至通透模式,手指劃過各個孔位,可聽到摩擦音。這說明至少有六枚傳聲器被用于透傳模式。若推測左右用于透傳模式的傳聲器數量相同,則單側有三枚傳聲器被用于透傳模式。
學術上理論推導最優透傳公式,是針對單麥透傳的,那多麥最優透傳是什么呢?我的猜想是,在指向性較強的聲場景下,多麥是否可以做DOA估計,然后選擇該方向角度下,預先設計好的最優透傳器,以求該方向的聲音最清晰地透入進來?但此方案在研發之初就需要探明:
(1)從客觀譜誤差、主觀聽感兩方面入手,評估多方向角度透傳,相比于單角度透傳,是否具有性能提升。如無提升或不足以感知,則預研意義不大。若有明顯提升,隨空間網格選點數上升,感知性能存在邊界。邊界之外再增加網格選點數量,則存在邊際效應遞減現象。因此,要在網格選點數和性能感知之間做權衡。
(2)如何做依賴于裝置(device-specific)的多麥DOA估計,其估計精度、響應時間、追蹤速度、魯棒性,是否滿足實際落地應用時的各項指標要求。
(3)空間網格點選取位置及數量(人類對水平正前方定位精度最高,對兩側定位精度較低,因此合適空間網格選點可能并不是均勻分布的)。
此外,我曾佩戴著Apple AirPods Max并調至通透模式騎車,基本聽不到風噪聲,表現比Sony WH1000XM3要好。推測多麥方案對于消除風噪也有增益。
審核編輯:劉清
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原文標題:ANC耳機系列之通透模式
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