概述

隨著5G基礎設施的完善和相關通信技術的成熟發展，基于5G和V2X技術的新一代T-Box產品將極大的豐富高精度定位、智能提醒和音視頻監控等方面的功能，以拓展更加多元的智能網聯領域的新應用，提高用戶的駕駛安全度和體驗感。進一步產生了基于T-Box的各種車聯網以及人機交互的深度融合的測試需求，功能涵蓋車輛網絡安全、固件空中下載FOTA、車載緊急呼叫e-call、遠程后臺監控和軟件測試等，且通常具有更高的定制性要求和更復雜的測試場景。

圖源東方中科官網

基于LTE蜂窩網絡的C-V2X技術即Cellular V2X，能讓車輛、信號燈、交通標識、騎行者和行人的通訊設備實現互聯，幫助城市打造安全暢通的出行網絡，是智慧交通的重要組成部分。C-V2X的應用場景成為實現行業協同的關鍵節點，可以讓安裝了C-V2X設備的車輛與安裝了路側基礎設施的道路實現有效協同，車輛和道路兩端都能切實從C-V2X受益。C-V2X通過實際碰撞預警、危險預警和提醒等應用對交通安全和效率都有顯著提升。

表源東方中科官網

隨著C-V2X測試需求的逐漸增加，傳統的GNSS無法提供足夠有效、足夠便捷、足夠豐富的測試支持。虹科Safran GNSS模擬器提供了基于仿真的手段，結合軟件定義的高級架構，在GNSS仿真的基礎上更進一步，推出“依托軟件引擎，開放硬件平臺，高效開放完成GNSS仿真”的Skydel GNSS仿真引擎方案，并借助該引擎推出適合于HIL測試的虹科Safran GSG-7與復雜場景與多實例測試的虹科Safran GSG-8。

方案介紹

東方中科基于虹科Safran GNSS模擬器與仿真引擎Skydel構建了兩套C-V2X應用場景 HIL測試解決方案，支持國標《T／CSAE 53-2020合作式智能運輸系統車用通信系統應用層及應用數據交互標準》全部16個場景的測試應用。

方案一：基于V2X模擬器的測試解決方案

在該方案中，虹科Safran GNSS模擬器可為車輛提供位置信息仿真，還原真實的靜態或動態行駛場景；OBU模擬器可用于模擬多個遠車OBU和待測OBU進行V2X消息通信；RSU模擬器用于發送路端設備的地圖、紅綠燈相位、標牌等消息。該方案集成V2X協議棧及應用層通信協議，滿足智能網聯汽車多樣化業務的通信需求。

● 支持PC5直連通信

● 支持4G/5G蜂窩網絡接入模塊

● 支持厘米級高精度定位

● 支持國標16個典型場景的測試驗證

● 支持廣播BSM/RSI/MAP/SPAT/RSM等

● 支持互聯互通測試驗證

● 支持四跨、新四跨通信配置

● 支持安全配置，及安全場景的測試驗證

方案二：基于無線測試儀表的測試解決方案

借助虹科Safran GNSS模擬器，東方中科集成V2X協議棧及應用層通信協議，構建高保真的V2X應用場景，并通過射頻儀表將虛擬測試場景中的各種交通參與者信息轉換為V2X空口信號（Uu/PC5）輸入給被測控制器（OBU），滿足用戶在實驗室環境下完成OBU的控制模型或算法的硬件在環測試要求。

● 支持4G/5G蜂窩網絡接入模塊

● 具備20個調度器可供設置，支持多達300個車輛或交通設施節點的PC5信號仿真

● 提供ITS協議棧的網絡層和應用層協議仿真

● 覆蓋到接入層，能夠對V2X通信終端的射頻性能進行信令測試，評估射頻一致性

為什么選擇虹科Safran GNSS模擬器 ？

虹科Safran GNSS模擬器基于先進的軟件定義架構，賦能下一代定位、導航與授時測試，具有靈活的軟件定義平臺和API，支持所有的的GNSS星座與波形。具有超高的精度、分辨率以及動態性能，仿真迭代率可達1000Hz，強大的軟件定義實現通道數無限制。廣泛應用于汽車HIL測試，導航芯片、消費電子、終端測試，航空航天模擬，以及干擾抵抗抗測試等領域。

● 仿真迭代率高達1000Hz

● HIL仿真延遲低至5ms

● 支持1000個搜星通道同時仿真，且無需額外付費

● 支持基于實時天空同步的全景衛星模擬

● 支持自動化與靈活的API開發

軟件定義的領先架構允許虹科GNSS模擬提供多樣化的方案，無論是即開即用的交鑰匙方案、使用用戶自己的SDR組件的自定義硬件方案，還是基于Skydel的完全軟件仿真方案都能做到最佳支持

成效

● 集成虹科高性能GNSS模擬器Safran GSG-8與仿真引擎Skydel：支持全球范圍內所有的GNSS信號制式（北斗、GPS、伽利略，格洛納斯）與真實的全景衛星場景仿真，支持多種軌跡輸入方式（靜態輸入、軌跡曲線輸入、動態輸入、HIL仿真輸入），提供業界領先的5ms仿真延遲與優秀的信號動態，實現各類復雜場景的建立與仿真。

● 成熟的硬件在環技術：借助虹科Safran GNSS模擬器，結合場景仿真軟件無線綜測儀或OBU/RSU模擬器等組件，可實現C-V2X基于應用場景的功能邏輯測試、ITS協議一致性測試、接入層協議一致性測試、通信質量測試以及射頻測試，并支持擴展至5G-V2X。

● 集成場景仿真軟件：提供17個V2X典型應用場景庫，并支持用戶自定義應用場景，可支持與智駕HIL聯合運行，實現高級智能駕駛仿真測試。

● 支持自動化測試：配合成熟的車輛動力學模型，提供V2X控制器所需的 IO/CAN/Eth信號，實現V2X功能的MIL/SIL/HIL測試。