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CANape/vMeasure exp控制OUTMM輸出PWM波的方法

北匯信息POLELINK ? 2023-10-07 22:20 ? 次閱讀

1.內(nèi)容梗概

CSM OUT MiniModule是信號輸出模塊,可輸出模擬變量和數(shù)字信號。可以通過CSMconfig來設(shè)置OUTMM功能,并使用CAN報文來控制OUTMM輸出的數(shù)值大小。OUTMM一般用于測試臺架和HIL測試等。

OUTMM可以輸出以下信號:

電壓(0V到10V);電流(0mA到20mA或者4mA到20mA);頻率信號( 0Hz到100kHz);PWM波(占空比0%到100%);數(shù)字信號;

本文主要以示例的方式,展示使用CANape控制OUT MiniModule輸出可調(diào)節(jié)占空比的PWM波的方法,CANape通過VN1610接口卡收發(fā)器發(fā)送 CAN報文到總線上,OUT MiniModule收到報文后根據(jù)轉(zhuǎn)換規(guī)則,輸出占空比的PWM波。在vMeasure軟件中,也可以使用同樣的方法和步驟實現(xiàn)同樣的功能,因CANape中包含顯示CAN報文的trace窗口,本文中使用CANape來展示。

2. 實例中所用軟件和硬件

一臺OUTMM通過VN1610連接到PC.

一臺高速測量數(shù)采ECAT_ADMM和一臺XCP Gateway用來測量OUTMM輸出的信號。

CANape軟件用來發(fā)送CAN報文控制OUTMM輸出信號,和獲取高速測量數(shù)采ECAT_ADMM測量得到的信號。

3. 示例:使用CANape控制OUTMM輸出占空比為50%的PWM波

3.1在CANape-Devices-New Device-CSM CAN Modules中調(diào)用CSMconfig找到OUTMM數(shù)采。

wKgZomUhZraAXomYAASCYsgFbso187.png

需注意下圖中OUTMM配置的方式,使用通道1來輸出PWM波,F(xiàn)unction選項設(shè)置為PWM,Sig.Lower和Sig.Upper分別設(shè)置為0和65535,OUT.Lower和OUT.Upper分別設(shè)置為0和100。

也就是當OUTMM中對應的信號OUTMM_00512_O01為0的時候,通道1輸出PWM波占用比為0%

也就是當OUTMM中對應的信號OUTMM_00512_O01為65535/2=32767.5的時候,通道1輸出PWM波占用比為50%

也就是當OUTMM中對應的信號OUTMM_00512_O01為65535的時候,通道1輸出PWM波占用比為100%

wKgaomUhZraAbbF9AAAc1Mk9SwY136.png

3.2 在 CANape-New Device-CSM XCP on Ethernet 中配置高速 ECAT_ADMM,使用它通道 1 來獲取OUTMM 輸出的信號。

wKgaomUhZraASh84AAB5adyGmsU198.png

3.3在CANape-Tools-Function editor中寫函數(shù)并把函數(shù)結(jié)果賦值給DBC中的信號。

wKgZomUhZ3-ANRf2AAAgVk3-rSg206.pngwKgaomUhZraASh84AAB5adyGmsU198.png

把Function_1拖拽到Graphicwindow,選擇Measurementfunction:

wKgZomUhZraAGXASAAJHrPvQDO4003.png

把FunctionResult賦值給OUTMM-OUTMMctrl.dbc文件中的信號OUTMM_00512_O01

wKgaomUhZraAPR6XAADJDToFquY255.png

此函數(shù)會周期性的發(fā)送包含OUTMM_00512_O01=32767.5的CAN 報文到總線,OUTMM收到報文后,會通過通道1發(fā)出占空比為50%的PWM波。

3.4開始測量

可以看到下圖中OUTMM_00512_O1為CANape往總線上通過CAN報文發(fā)出的控制信號,ECATADMM_A01為測量得到OUTMM通道1輸出的PWM波,PWMPowerAnalysis.D是對信號ECATADMM_A01進行計算得到的PWM波的占空比(49.9978%),PWMPowerAnalysis.f對信號ECATADMM_A01進行計算得到的PWM波的頻率(999.926Hz)。

Trace窗口可以看到CANape通過接口卡發(fā)送到CAN總線上的報文。

wKgaomUhZraAMyicAAMI1c2Ge4A903.png

4.總結(jié)

本文以示例形式展示CANape控制OUTMM輸出占空比為50%的PWM波的方法。

通過改變函數(shù)的輸出結(jié)果,可以改變OUTMM輸出的PWM波的占空比。

仿照文中方法,可以控制OUTMM輸出其他類型的信號。

注:本文轉(zhuǎn)載自Vector China

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