直流回路電壓過高可能導致生命危險

若將機器人控制器關斷，多個部件可能在 5 分鐘內仍然帶電(60 … 800 V)。有可能造成人員死亡、重傷或財產損失。

? 在關斷后至少等待 5 分鐘，直至直流回路完全放電。

下列部件可能在 5 分鐘內仍然帶電：

? KSP

? 電機插頭的接口和所連接的電機導線

關閉機器人控制器

1. 關閉控制柜上的主開關，并采取保護措施防止未經授權重新接通。

機器人控制器關機。

關閉相應的機器人控制器上的電機保護開關，并采取措施防止重新接通。

1 電機保護開關

2 機器人控制器

2. 拔下機器人控制器正面的所有插頭連接。

3. 拔出插銷。

4. 向右轉動止動桿。必須感受到插銷卡入并聽到卡入的聲音。

圖 10-17: 解鎖機器人控制器

1 機器人控制器

2 止動桿

3 插針

5. 從控制柜中取出機器人控制器。

拆卸外殼罩蓋

1. 松開外殼罩蓋上的 TORX 半圓頭凸肩螺栓：

? 正面的 6 個 TORX 半圓頭凸肩螺栓

? 外殼罩蓋上方的 4 個 TORX 半圓頭凸肩螺栓

? 外殼上的 2 個 TORX 半圓頭凸肩螺栓

1 外殼罩蓋上的 TORX 半圓頭凸肩螺栓 (4x)

2 外殼上的 TORX 半圓頭凸肩螺栓 (2x)

3 正面的 TORX 半圓頭凸肩螺栓 (6x)

2. 打開機箱蓋板。

3. 脫開控制系統的插頭連接，放下外殼罩蓋。

1 插頭連接

拆下扁平保險絲

從相應的接口板支架中取出扁平保險絲。

1 IFBsafeext 接口板

2 扁平保險絲

3 IFBsafe 接口板

4 扁平保險絲