故障現象
一輛2020款豐田雷凌車,搭載9NR發動機,累計行駛里程約為1.3萬km。車主反映,行駛中組合儀表上的多個故障燈會異常點亮,將發動機熄火后重新起動著機,故障燈熄滅。經過顛簸路面時,故障比較容易出現。
故障診斷
在一段顛簸路面反復試車,故障出現時組合儀表上的安全氣囊故障燈、預碰撞系統故障燈等多個故障燈異常點亮。用故障檢測儀檢測,發現多個控制模塊中均存儲有以字母“U”開頭的故障代碼(圖1),即通信類故障;進行通信總線檢查(圖2),各控制模塊均能正常通信,說明故障是偶發的。逐個查看這些故障代碼的含義,主要是與制動系統控制模塊、安全氣囊控制模塊、轉向角傳感器及橫擺率傳感器(集成在安全氣囊控制模塊內)等失去通信。
圖1
圖2
由圖3可知,上述失去通信的控制模塊均在4號CAN總線上。從中央網關ECU(安裝在副駕駛人側儀表臺內)處測量4號CAN總線上的波形(圖4),發現故障出現時CAN L信號會上翻,且與CAN H信號重疊,這與CAN L線發生斷路時的波形一致,推斷4號CAN總線上的CAN L線接觸不良,偶發斷路。
圖3
圖4
如圖5所示,5號CAN接線連接器位于駕駛人側儀表臺內。找到5號CAN接線連接器(圖6),用手輕輕拍打其外殼,故障再現。進一步檢查發現,5號CAN接線連接器端子8(中央網關ECU連接至5號CAN接線連接器的CAN L端子)松動。
圖5
圖6
故障排除
修復5號CAN接線連接器端子8后反復路試,故障現象未再出現,故障排除。
故障總結
梳理整個故障診斷的過程,首先根據故障代碼鎖定發生故障的CAN總線,然后利用pico示波器捕捉故障發生時的CAN信號波形,通過分析CAN信號波形可知故障類型為CAN L線斷路,最后利用模擬故障的方式一步步找到具體的故障點。
作者:太原廣汽豐田黃河店趙思強
審核編輯 黃宇
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