2.開發板介紹

瑞薩RA2L1產品組屬于48MHz Arm? Cortex?-M23 超低功耗通用微控制器 ，能夠支持 1.6V 至 5.5V 寬電壓工作，CPU 時鐘頻率最高 48MHz，且運行模式電流和待機模式電流更低。

RA2L1 產品群配備了增強型電容式觸摸感應單元 (CTSU2)、串行通信接口、高精度模擬電路和定時器。 產品封裝從 48 引腳到 100 引腳。

3.開發板框圖

4.學習記錄（點燈+串口打印）

4.1硬件連線

4.2原理圖

4.3環境安裝

這里是根據《瑞薩RA2L1開發實踐指南》-零、實踐指南操作，沒有遇到任何障礙，只是下載FSP安裝包時遇到giehub限速，最后還是感謝群友援助。環境安裝完就可以按照例程，下載示例程序。

到這里我們就已經熟悉了開發環境和第一個例程！

4.4RT的PIN設備學習

我也是第一次接觸RT_Thread這個平臺，RT_Thread官網提供了非常詳細的學習路線和教程，對于RT的強大由此可見。

內核部分：官方和各方大佬強烈建議學習。

PIN設備學習：

應用程序通過 RT-Thread 提供的 PIN 設備管理接口來訪問 GPIO，訪問函數如下：
/* 設置引腳模式 /
void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode);
/ 設置引腳電平 /
void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value);
/ 讀取引腳電平 /
int rt_pin_read(rt_base_t pin);
/ 綁定引腳中斷回調函數 */
rt_err_t rt_pin_attach_irq(rt_int32_t pin, rt_uint32_t mode, void (*hdr)(void *args), void args);
/ 脫離引腳中斷回調函數 /
rt_err_t rt_pin_detach_irq(rt_int32_t pin);
/ 使能引腳中斷 */
rt_err_t rt_pin_irq_enable(rt_base_t pin, rt_uint32_t enabled);
具體函數，可以點到相關行，按F3進行查看（pin.c），看完后類比裸機再次回到例程，溫故知新。
注：msh中增加命令:MSH_CMD_EXPORT.

到這里點燈就結束了