同步電動機有旋轉電樞式和旋轉磁極式兩種。旋轉電樞式應用于小容量電動機，旋轉磁極式應用于大容量電動機。

一、同步電動機的基本結構

1、定子

同步電動機的定子稱為電樞，結構與三相異步電動機的定子相同，由定子鐵芯、定子繞組、機座和端蓋等組成。定子鐵心由硅鋼片組成，鐵心槽內嵌入三相對稱繞組。

2）轉子

轉子由轉子鐵芯、勵磁繞組、啟動繞組和轉軸組成。轉子鐵芯由鑄鋼或鍛鋼制成，上面繞有勵磁繞組。勵磁繞組與勵磁電源相連，接入勵磁電流。啟動繞組由嵌裝于磁極表面的銅條組成，銅條兩端用銅環連接，同異步電動機的鼠籠型轉子相同。三相同步電動機的轉子有隱極式和凸極式兩種。

（1）隱極式

隱極式轉子鐵芯為圓柱形，表面開槽，槽內嵌入勵磁繞組，與定子鐵芯之間的氣隙比較均勻。

（2）凸極式

凸極式轉子的勵磁繞組集中繞在兩磁極之間的鐵芯柱上，與定子鐵芯之間的氣息不均勻。

二、同步電動機的基本原理

1、三相交流電源加在定子繞組上，通入三相對稱交變電流，產生旋轉速度為n0的旋轉磁場。

2、轉子勵磁繞組通入直流電流，產生極性恒定的靜止磁場。

3、轉子以某種方法啟動后，轉速n接近n0時，若轉子磁場的磁極對數與定子磁場的磁極對數相等，根據磁極異性相吸原理，定、轉子磁場磁極之間就會趨于對齊，同步電動機實際運行時，由于阻力的存在，轉子的磁極軸線總是要滯后旋轉磁場軸線一個角度θ，便產生一個異性磁場拉力，即電磁轉矩，促使轉子跟隨旋轉磁場一起同步運動，即n=n0。這就是同步電動機的基本工作原理。