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vMeasure exp周期性發送CSM數采信號到CANoe的方法

北匯信息POLELINK ? 2023-10-11 08:38 ? 次閱讀

1. 內容梗概

實際的工程開發中,有需要將vMeasureexp測量結果發送到CAN總線的情況,這篇應用筆記提供使用vMeasureexp把CSM數采測量得到的信號值發送到物理CAN總線上的方法。此外,本文中描述的方法也支持在虛擬CAN總線上的vMeasureexp與CANoe之間的數據交互。

本文通過舉例的形式來描述了使用vMeasureexp測量并周期性地發送以下信號到CAN總線:

  1. CSM THMM數采測量得到的兩路溫度信號
  2. CSM ECAT_ADMM+LEMsensor測量得到的一路電流信號

發送頻率為100Hz,最后CANoe進行接收報文,并使用創建的DBC文件解析成信號。

2.vMeasureexp工程配置步驟

步驟一,使用CANdb++創建數據庫文件,文件中包含需要發送的信號和報文,可以看到這里定義了三條報文,每條報文都包含了一個數據類型為float的信號。保存文件名為CAN-DB_HSF.dbc

wKgaomUl7CCAK3MqAAGv14wh-UY050.png

步驟二,vMeasure中添加要測量的CSM數采設備,兩個數采分別是基于CAN的THMM和基于ECAT的ADMM:

wKgaomUl7CCANeQiAAAqzSI5pkE181.png

步驟三,vMeasure中根據所創建的DBC文件,添加一個CANmonitordevice,這個設備用來發送CAN報文,報文中包含我們要周期性發送的三個信號。

wKgaomUl7CCAQxZUAAHL0vM5aDc304.png

添加DBC文件:

wKgZomUl7CCAfC4sAAHxhogtf_I798.png

選擇發送CAN報文使用的通道,可以選擇使用虛擬CAN總線或者物理CAN總線,本文選擇的是接口卡VN1610的CAN1通道;接口卡VN1610 CAN1與VN1610 CAN2使用Cable 2Y和120Ω的終端電阻連接在了一起,CANoe會使用VN1610 CAN2來接收發送來的信號;

wKgZomUl7CCAUbMeAACY9X-Fkfc340.png

wKgZomUl7CCAR0cZAAB85LV5Uh8712.png

接口卡兩個CAN通道連接方式,使用CABLE 2Y和120Ω終端電阻連接:

wKgZomUl7CCAWVsKAADsfl4BAck427.png

步驟四,在vMeasureexp中創建發送函數,需要關聯CSM數采采集的信號與DBC中的信號:

wKgaomUl7CCAA0ZdAABWPHHL6Bc032.png

發送函數:

wKgaomUl7CCAVxTmAABzWrrcsRA524.png

步驟五,把創建的函數拖拽到Graphicwindow,在Start-Measurementconfiguration-Measurementsignals中找到SendingFunc信號,在這里設置信號的測量模式為cyclic,也就是周期性發送,發送周期設置成10ms;

wKgaomUl7CCAGgZhAADx3E3UfGg398.png

3. CANoe中工程文件配置

步驟六:到此為止vMeasureexp中已經設置好了,接下來設置CANoe中的接收CAN報文工程。

在CANoe中新建工程文件

wKgaomUl7CCAa_73AACS_a2QamY342.png

在Hardware-ChannelMapping中配置CAN通道,使用VN1610的Channel2,

wKgZomUl7CCAVZu8AAERNlmjusk385.png

在Hardware-Newworkhardware中配置通道的波特率,在vMeasure中和CANoe中設置VN1610的CAN1和CAN2的波特率為1000kBaud,CAN1和CAN2的波特率必須相等,不然無法通訊。

wKgZomUl7CGAA1TRAAFBVqQCucc024.png

4. 通信結果展示

步驟七,在Simulationsetup中配置DBC文件之后,先CANoe中點擊開始測量,然后在vMeasure中點擊開始測量,可以看到vMeasure與CANoe之間的通信數據流

wKgZomUl7CGAedCQAATI3EPzFGw955.png

wKgZomUl7CCAEfoHAAHIFduqGEc687.png

注:文本來源Vector China

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