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簡介

ETM trace是一種高速Trace，并提供強大的調試模式，可幫助客戶解決最困難的問題。本文旨在介紹如何為i.MX RT11xx芯片啟用ETM Trace以及使用uTrace調試器的基本步驟。

安裝軟件

用戶可以從https://www.lauterbach.com/frames.html?download_overview.html找到TRACE32安裝軟件包，將TRACE32_201909.7z下載到計算機上并進行安裝。注意以下兩點：

1）由于安裝包比較大，可以根據目標處理器安裝軟件組件，以節省硬盤空間；

2）可以在C： T32 bin windows64 drivers文件夾中找到安裝的驅動程序。

連接硬件

TRACE32調試器硬件包括：

? 通用調試器硬件

? 特定于處理器體系結構的調試電纜

圖1. 硬件連接示意圖

1. 以i.MX RT1170驗證板為例，圖2 i.MX RT1170驗證板硬件連接圖。

圖2 i.MX RT1170 EVK Board 硬件連接圖

2. i.MX RT1170不需要通過燒寫efuse來更改調試模式。

3. 焊接Trace 信號線相關的電阻，TRACE_CLK（R1885），TRACE_D0（R1881），TRACE_D1（R1882），TRACE_D2（R1883），TRACE_D3（R1884），并刪除和網口復用的電阻，R1290, R1293, R1295, R1294, R1296（圖3）；Trace的連接器（圖4）。

圖3 Trace相關電阻

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??圖4 Trace信號的連接器

使用軟件

點擊"CPU->System settings", 再點擊"CPU" 以選擇CPU類型，如圖5所示。

圖5 選擇CPU類型

并將調試端口類型設置為SWD，如圖6所示：

? ? ? ? ? ? ??圖6 調試端口類型設置為JTAG

最后在“Mode”中選擇“Up”以調試模擬重啟CPU，并在調試器和CPU之間建立通信。

加載應用

以SDK_2.6.1_EVK-MIMX i.MX RT1170為例，打開IAR hello_world項目，然后將其設置為debug mode，然后將生成的文件后綴設置為.elf，如圖7所示，您可以在debug文件夾中找到生成的hello_world.elf文件。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖 7 在IAR中生成.elf文件

創建腳本

將以下腳本命令另存為.cmm格式文件，并將其命名為hello_world.cmm，WinCLEAR

; --------------------------------------------------------------------------------
; initialize and start the debugger
RESet
SYStem.RESet
SYStem.CPU IMXRT1176-CM7
SYStem.CONFIG.DEBUGPORTTYPE JTAG
IF COMBIPROBE()||UTRACE()
(
  SYStem.CONFIG.CONNECTOR MIPI20T
)
SYStem.Option DUALPORT ON
SYStem.MemAccess DAP
SYStem.JtagClock 10MHz
Trace.DISable
ETM.OFF
ITM.OFF
system.attach
if run()
break


; --------------------------------------------------------------------------------
; load demo program (uses internal RAM only)
Data.LOAD.Elf "~~~~/hello_world_demo_cm7.elf"


; --------------------------------------------------------------------------------
; initialize OFFCHIP trace (ETM, ITM)
IF COMBIPROBE()||UTRACE()||Analyzer()
(
  ; set PinMux and enable Clocks
  Data.Set AD:0x400E821C %Long 0x00000003     ; IOMUXC.SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_DISP_B2_02.MUX_MODE = 0x3
  Data.Set AD:0x400E8220 %Long 0x00000003     ; IOMUXC.SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_DISP_B2_03.MUX_MODE = 0x3
  Data.Set AD:0x400E8224 %Long 0x00000003     ; IOMUXC.SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_DISP_B2_04.MUX_MODE = 0x3
  Data.Set AD:0x400E8228 %Long 0x00000003     ; IOMUXC.SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_DISP_B2_05.MUX_MODE = 0x3
  Data.Set AD:0x400E822C %Long 0x00000003     ; IOMUXC.SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_DISP_B2_06.MUX_MODE = 0x3
Data.Set AD:0x40c08028 %Long 0x0000000a ; IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_LPSR_10_GPIO12_IO10,0U);


  ; Switch clock multiplexer for the CoreSight trace
  Data.Set AD:0x40CC0300 %Long 0x00000400     ; CCM.CLOCK_ROOT[6].CLOCK_ROOT_CONTROL.MUX = 0x4


    ; Disable the Effect of SWO on TPIU
  Data.Set EDAP:0x80048EF0 %LE %Long 0x00000001
  Data.Set EDAP:0x80048F00 %LE %Long 0x00000001


  TPIU.PortSize 4
  TPIU.PortMode Continuous
  ITM.DataTrace CorrelatedData
  ITM.ON
  ETM.Trace ON
  ETM.COND ALL
  ETM.ON
)
IF Analyzer()
(
  Trace.METHOD Analyzer
  Trace.AutoInit ON
  Trace.AutoFocus
)
ELSE IF COMBIPROBE()||UTRACE()
(
  Trace.METHOD CAnalyzer
  Trace.AutoInit ON
  CAnalyzer.AutoFocus
)


; --------------------------------------------------------------------------------
; start program execution
Go.direct main
WAIT !STATE.RUN()




; --------------------------------------------------------------------------------
; open some windows
WinCLEAR
Mode.Hll
WinPOS 0. 0. 116. 26.
List.auto
WinPOS 120. 0. 100. 8.
Frame.view
WinPOS 120. 14.
Var.Watch
Var.AddWatch %SpotLight ast flags
WinPOS 120. 25.
Trace.List
;WinPOS 0. 32.
;Trace.DRAW.Var %DEFault plot1


ENDDO