單端輸出的5管運放或者電流鏡存在一對高頻零極點對,本文試圖從多個角度推導、理解這個零點。
- 小信號圖方法
先考慮低頻情況,即不考慮寄生電容Cp
Ia = Ic = gm1*Vi/2
Ib = -gm1*Vi/2
輸出電流Io = Ib-Ic = -gm1*Vi
再考慮一般情況,即考慮寄生電容Cp的影響
v3所在點的等效阻抗為 1/gm3和Cp的并聯,Zeq=1/gm3*1/(1+sCp/gm3)
Ia = gm1*Vi/2
V3 = Ia Zeq = Vi/2 (gm1/gm3)*1/(1+sCp/gm3)
M3b的電流 Ic = V3gm3=Vi/2gm1/(1+sCp/gm3)
Ib = -gm1*Vi/2
輸出電流 Io = Ib-Ic = -Vi/2 gm1 [1 + 1/(1+sCp/gm3)]
上式通分得到 Io = -Vi/2gm1 num/den
其中num = 2 + s*Cp/gm3
den = 1+ s*Cp/gm3
令num = 0,得到零點 z=-2*gm3/Cp
令den = 0,得到極點 p=-gm3/Cp
結論:
鏡像電流鏡處存在一對左半平面的零極點對,零點為極點的2倍
z = - 2*gm3/Cp
p=-gm3/Cp
- 零極點的物理意義
極點:
由電阻1/gm3和Cp組成的RC并聯網絡在電流的驅動下形成極點頻率。
零點:
當頻率足夠高時,Cp的阻抗足夠低,流過Cp的電流足夠大,改變通過M3a和M3b的電流的極性。
在零點頻率處,流過各個器件的電流及其方向見下圖。
- 更抽象的理解方式
大家應該聽過類似的表達,“信號通過兩條不同的路徑到達同一個目的地,會形成零點。”我們試圖將這個說法抽象化、模型化,并證明其合理性。
假設信號通過兩條不同的路徑(分別為路徑A、路徑B)到達目的地,兩條路徑的傳函分別為:
A通路:A1(s) = A1/(1-s/p1)
B通路:A2(s) = A2/(1-s/p2)
Vout/Vin = A1/(1-s/p1) + A2/(1-s/p2)
對上式進行通分化簡
Vout/Vin = (A1+A2)*num/den
其中num = 1 - s/(A1+A2)*(A1/p2+A2/p2)
den = (1-s/p1)(1-s/p2)
令num=0,得到零點 z = (A1+A2)/(A1/p2+A2/p1)
令den=0,得到極點 p1、p2
具體到鏡像電流鏡應用 ,也是兩條通路,
快通路:從M2直接到輸出,傳函 I1(s) = I/(1-s/p1),其中p1為輸出極點
慢通路:從M1-->M3a-->M3b-->輸出,
慢通路傳函:I2(s) = -I/(1-s/p1)/(1-s/p2),其中p2為鏡像極點
總的傳函:Io(s) = I1(s) - I2(s) = I*(2-s/p2)/[(1-s/p1)(1-s/p2)]
很顯然,零點 z=2*p2
至此,我們通過這種抽象建模,也證明了鏡像零點的存在,且推導了其精確表達式。
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