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EtherCAT轉EtherNET/IP協議網關采集EtherCAT設備數據的方法

遠創智控 ? 來源:遠創智控 ? 作者:遠創智控 ? 2023-10-12 18:22 ? 次閱讀

遠創智控YC-ECTM-EIP網關,將EtherCAT轉換為EthernetIP協議。
遠創智控YC-ECTM-EIP網關,是專為EtherCAT協議設備設計的轉接裝置。它可將EtherCAT設備數據采集的數據轉換成EthernetIP協議,轉發網關接口,包括232、485、網口、4G等多種可選配置。這樣,用戶可以根據實際采集數據的個數和需要,選擇相應的網關,從而節省成本。YC-ECTM-EIP系統架構非常靈活,可以內嵌多種設備驅動,采集對應的終端設備數據,并把采集的數據發送給其他設備或者云平臺。系統的連接架構非常簡單明了,易于理解和操作。此外,該網關還擁有高可靠性、高穩定性、高效率等特點,可廣泛應用于各種工業自動化領域和物聯網領域中。

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設置網關采集 EtherCAT 數據

1. 安裝軟件。打開軟件后,點擊新建工程。

wKgZomUnyNCAVPuRAABbPFX__PQ73.webp


2. 點擊“新建設備”,驅動類型選擇如下。

wKgaomUnyNCAc9rZAAA86P0qykY15.webp



3. 輸入設備地址:

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4. 添加 Target Position 標簽。寫數據給 EtherCAT 設備

wKgaomUnyNGAHOHdAABDVkV95Qc45.webp


5. 添加 Actual Position 標簽,讀取 EtherCAT 設備數據。

wKgZomUnyNGAZ2u7AAA-UOib5Ts66.webp

6. 配置完成后點擊菜單“下載”,把工程下載到網關里。

7. 點擊菜單“查看數據”,查看網關采集到的數據。

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8. 轉成Ethernet/IP 協議
(1) 此處的功能是網關作為Ethernet/IP 協議的從站,外部設備做 Ethernet/IP 的主站。
( 2). 到菜單“服務-EtherNet/IP”,啟用設置成 Yes。

wKgZomUnyNKADNCBAABHUmiRoEQ87.webp



(3)點擊“Input Assembly”,添加兩個數據。Input Assembly 是指外部系統來網關讀取的數據。

wKgaomUnyNKAIaRJAABA4tGZJp834.webp

9. 點擊“Output Assembly”,添加兩個數據。Output Assembly 是指外部系統要寫入到網關的數據。

wKgZomUnyNOAAv6VAABF9ipZkEs52.webp

10. 完成以上設置后,點擊下載,把工程下載的網關里。

11 測試 EthernetIP 服務

(1) . 如果沒有 EthernetIP 主站設備,可以使用 EthernetIP 主站軟件進行測試。比如 EthernetIP

Tools。

(2). 打開 EthernetIP 軟件,界面顯示如下。選擇“0x01 Identity”,點擊“Get Attribute All”,顯示

OK,則說明網關已經啟動 EthernetIP 從站服務。可以從下面的輸出框中讀取網關的 EthernetIP 的屬性。

wKgaomUnyNOAJCgmAACAvBsRS4k81.webp

12. 讀取數據。按如下 1-5 的順序操作,點擊“Send Request”,可以在 5 處看到讀取到的 Tag1(11),

Tag2(22)的值。

wKgZomUnyNSAIrR5AABTZuDYNE871.webp

13. 寫數據。按如下 1-6 順序操作。在 4 處輸入 1234。實際是輸入 0x0201(513),0x0403(1027)給

Tag3,Tag4。點擊“Send Request”,6 處顯示 OK。則寫入成功。

wKgaomUnyNSATjdBAABO-B4lowQ97.webp

14. 網關中的值已經被修改。

wKgZomUnyNSAU_K-AAAxDGtdZwg95.webp

15. Modbus Slave 中的值已經被修改。

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如果你需要轉換EtherCAT協議設備數據到EthernetIP協議,遠創智控YC-ECTM-EIP網關將會是你的最佳選擇!如有疑問歡迎評論區留言~

審核編輯 黃宇

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