2023年10月12日，致力于亞太地區(qū)市場(chǎng)的領(lǐng)先半導(dǎo)體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布

其旗下世平推出基于恩智浦（NXP）i.MX RT1010芯片的掃地機(jī)器人方案。?

圖示1-大聯(lián)大世平基于NXP產(chǎn)品的掃地機(jī)器人方案的實(shí)體圖

在生活節(jié)奏日益加快的當(dāng)下，消費(fèi)者愈發(fā)希望從繁瑣的家庭清潔事務(wù)中解脫出來，于是掃地機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。作為一種家庭勞動(dòng)機(jī)器人，能夠準(zhǔn)確感知周圍壞境、并自主進(jìn)行路徑規(guī)劃和導(dǎo)航是實(shí)現(xiàn)高效清潔的前提。為了能夠提高機(jī)器人的感知能力，大聯(lián)大世平基于NXP i.MX RT1010推出掃地機(jī)器人方案，該方案集成了高清攝像頭模組和傳感器板，能夠準(zhǔn)確識(shí)別周圍環(huán)境，滿足掃地機(jī)器人的應(yīng)用需求。

圖示2-大聯(lián)大世平基于NXP產(chǎn)品的掃地機(jī)器人方案的場(chǎng)景應(yīng)用圖

本方案分為Camera Board和Sensor Board兩個(gè)部分。其中，Camera Board作為主控板，以i.MX RT1010 MCU為核心。i.MX RT1010 MCU基于Arm Cortex-M7內(nèi)核，具有128KB SRAM和高達(dá)500MHz主頻，并且集成豐富的外設(shè)資源，可以為開發(fā)者提供更大的設(shè)計(jì)空間。Camera Board可連接OV7670攝像頭模塊和LCD模塊作為攝像頭模組，來實(shí)現(xiàn)視頻圖像捕捉的應(yīng)用需求。Sensor Board則集成包括氣壓、環(huán)境光、光譜、ToF等各種傳感器，能夠有效提高機(jī)器人的環(huán)境感知能力。

圖示3-大聯(lián)大世平基于NXP產(chǎn)品的掃地機(jī)器人方案的方塊圖

隨著智能家居不斷滲透，掃地機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模還將持續(xù)增長。在這種趨勢(shì)下，大聯(lián)大世平將繼續(xù)聯(lián)合原廠合作伙伴推出更多解決方案，提升掃地機(jī)器人的智能體驗(yàn)。

▌核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

• 高性能低成本RT1010跨界MCU可應(yīng)對(duì)掃地機(jī)攝像頭視頻圖像捕捉的應(yīng)用需求，F(xiàn)lexIO模擬CSI最高支持120fps視頻圖像傳輸，具備性能和成本優(yōu)勢(shì)；

• 方案集成掃地機(jī)應(yīng)用需要的各種傳感器，可以通過I2C接口，獲取氣壓、環(huán)境光、光譜、ToF數(shù)據(jù)。

• 方案集成LED Driver，可通過I2C驅(qū)動(dòng)板載綠激光、紫外線，通過RGB接口可擴(kuò)展控制6組RGB燈。

▌方案規(guī)格

Camera Board；

• 搭配OV7670攝像頭和2.4英寸240×320 RGB TFT LCD顯示屏，最高支持30fps的幀率捕捉圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)顯示到LCD屏上。

  Sensor Board

Sensor Board；

• 支持AW21024 LED Driver驅(qū)動(dòng)PLT5 510綠激光光電二極管發(fā)射出綠激光；

• 支持AW21024 LED Driver控制6組RGB燈，產(chǎn)生各種燈光效果；

• 支持NSPGS2F035DT09氣壓傳感器，測(cè)量當(dāng)前環(huán)境的氣壓數(shù)據(jù)；

• 支持ToF TMF8801測(cè)距傳感器，測(cè)量傳感器距離前方物體的距離；

• 支持TMD2755接近和環(huán)境光傳感器，測(cè)量前方物體距離傳感器的接近程度，以及環(huán)境的光強(qiáng)和紅外光強(qiáng)度；

• 支持TCS3440光譜傳感器，具有8個(gè)可見光通道，能夠計(jì)算得到環(huán)境光的色溫和光強(qiáng)。