該項(xiàng)目用于檢測(cè)顏色并使用TCS3200顏色傳感器模塊和Arduino板在LCD上顯示顏色名稱。傳感器使用彩色光電二極管輸出紅色，綠色和藍(lán)色的反射光值。顏色輸出以頻率顯示，其值取決于強(qiáng)度。

顏色識(shí)別理論

為了了解眼睛感知到的特定顏色，將眼睛接收到的信號(hào)分為紅色，綠色和藍(lán)色，以名稱三刺激值表示。任何特定顏色的三刺激值是R，G和B的三個(gè)分量。我們使用的傳感器還提供類似于三刺激值的信號(hào)。

必須從接收為Vr，Vg和Vb的R，G和B的值中計(jì)算出兩個(gè)稱為“色度坐標(biāo)”的值。國(guó)際照明委員會(huì)（CIE）在1931年引入了計(jì)算這兩個(gè)x和y坐標(biāo)的公式。

圖1：色度圖，x和y為紅色和綠色坐標(biāo)

該委員會(huì)在讀取了成千上萬(wàn)個(gè)具有各種顏色對(duì)象的視覺觀察員的讀數(shù)后，得出了稱為色度圖的圖表，如圖1所示。根據(jù)計(jì)算出的x和y坐標(biāo)，可以通過繪制顏色來確定顏色（ x，y）點(diǎn)在圖表中。

x = Vr /（Vr + Vg + Vb）

y = Vg /（Vr + Vg + Vb）

例如，x = 0.2且y = 0.35給出藍(lán)綠色，而x = 0.47且y = 0.45給出黃色。該圖表具有馬蹄形形狀，雖然很奇怪，但這是CIE詳盡研究的結(jié)果。圖表的邊緣顯示了最純凈的顏色，并在其中指出的某些點(diǎn)上顯示了光譜波長(zhǎng)值。

例如，藍(lán)色始于400nm，綠色始于500至540nm，黃色始于575nm，紅色始于640nm。

圖表的底部是互補(bǔ)色，包括紫色和洋紅色。中心顯示的白色區(qū)域是白色的近似范圍，盡管某些顏色的坐標(biāo)也落在該白色橢圓形區(qū)域內(nèi)。該圖表是精確的，但是此處顯示的帶有顏色之間的界線的圖表僅是近似值。

因此，所顯示的區(qū)別出的曲線（例如綠色和淡黃色綠色）僅是近似的。在此圖表中，主要顏色為十七種。因此，本文中的電路和程序旨在識(shí)別多達(dá)22種顏色，包括補(bǔ)色。

電路與工作

用于顏色識(shí)別的電路圖如圖2所示。它圍繞著Arduino Uno板（Board1），16×2 LCD（LCD1），TCS3200顏色傳感器模塊（CS）和一些分立的組件而構(gòu)建。TCS3200顏色傳感器模塊如圖3所示。

圖2：用于顏色識(shí)別的電路圖

圖3：TCS3200顏色傳感器模塊

所示電路使用頻率輸出。Arduino的外部中斷引腳INT0（引腳2）用于計(jì)數(shù)頻率值。我們選擇10kHz作為最大范圍。引腳S2和S3按00、11和01的順序選擇顏色。只有紅色（R），綠色（G）和藍(lán)色（B）的所謂三刺激值可用。顏色傳感器模塊的詳細(xì)信息已發(fā)布在“使用TCS3200的RGB顏色檢測(cè)器”中

現(xiàn)在可以在此鏈接上獲得傳感器模塊的DIY文章。

這三個(gè)頻率值用于確定色度坐標(biāo)，從而使用我們的搜索算法從CIE色度圖中識(shí)別22種分類的顏色中的一種。根據(jù)顏色標(biāo)定的CIE圖表（圖2），為每個(gè)對(duì)象指示色度坐標(biāo)（乘以10）以及最接近的顏色名稱。這些R和G值用于顏色匹配。

LCD連接到Arduino開發(fā)板，以顯示坐標(biāo)R和G以及顏色名稱。R和G用于顏色匹配，因?yàn)閮蓚€(gè)相同的有色對(duì)象將具有相似的值。

該電路還與一個(gè)兩行字符LCD顯示器相連。LCD的引腳3連接到10千歐（VR1）電位計(jì)，以在0至5V之間調(diào)節(jié)電壓，以改變LCD模塊上顯示的字符的對(duì)比度。

數(shù)據(jù)包括到LCD（11-14）的引腳D4至D7的四線連接。引腳15連接到+ 5V，用于LCD的背光，引腳16通過電阻R2接地。

在這里，我們使用的是四線數(shù)據(jù)連接，而不是八線數(shù)據(jù)連接。因此，程序必須在兩個(gè)連續(xù)的寫操作中發(fā)送命令和地址值。使用四線連接可以節(jié)省微控制器上的引腳。

圖4中顯示了被檢測(cè)并顯示在LCD上的淡黃色物體以及信號(hào)值。

圖4（a和b）：淡黃色物體的檢測(cè)

對(duì)芯片進(jìn)行編程

該單元的程序（colour_sense.bas）是在Oshon AVR Simulator IDE上開發(fā)的。該軟件有助于開發(fā)項(xiàng)目。

完成編碼（用BASIC編寫）后，編譯代碼或?qū)⑸傻氖M(jìn)制文件加載到Arduino Uno板上的ATmega328P芯片中。Xloader程序用于加載十六進(jìn)制文件。執(zhí)行Xloader程序后，將打開一個(gè)窗口，如圖5所示。為Arduino Uno板連接的USB插座指定COM端口號(hào)。可以從PC /筆記本電腦上Windows上的“設(shè)備管理器”中找到此號(hào)碼。

從XLoader窗口瀏覽十六進(jìn)制代碼，如圖5所示，然后按上載按鈕。加載代碼后，從筆記本電腦上斷開Arduino板的連接，然后將9V適配器連接到其DC插座（或?qū)?V電源連接到其5V和接地引腳）。

圖5：Xloader窗口

建設(shè)與測(cè)試

圖6中顯示了用于顏色識(shí)別的PCB布局，圖7中顯示了其組件布局。在PCB上組裝電路后，將其封裝在合適的盒子中。將傳感器模塊和LCD固定在前面板上，并將電線連接到PCB上的相應(yīng)連接器。

圖6：顏色識(shí)別的PCB布局

圖7：PCB的組件布局