一 基本指令類

1、啟保停：I0.0接通、I0.1斷開Q0.0輸出，I0.1接通時，Q0.0關斷輸出，即I0.0為啟動按鈕、I0.1為停止按鈕、Q0.0為輸出；

2、正反轉控制：有一正轉啟動按鈕I0.0，一反轉啟動按鈕I0.1，一停止按鈕I0.2，正轉輸出Q0.0，反轉輸出Q0.1，要互鎖；

3、單按鈕控制：利用一個按鈕控制電動機的啟動和停止，I0.0第一次接通時Q0.0輸出，電機運轉；I0.0第二次接通時Q0.0關斷輸出，電機停止；

4、混合控制：一臺電機既可點動運行，也可以連續運行，I0.0為點動控制按鈕，I0.1為連續運行控制按鈕，I0.2為連續運行的停止按鈕，Q0.0為輸出點控制電機運轉，兩 種控制方式之間要有互鎖；

5、順序控制：每按下一次啟動按鈕啟動一臺電機，每按一次停止按鈕，停掉最后啟動的那臺電機，按下緊急停止按鈕，停止所有的電機，I0.0為啟動按鈕，I0.1為停止按鈕，I0.2為緊急停止按鈕，Q0.0-Q0.3為電機控制的輸出點；

6、正反轉：按下啟動按鈕I0.0電機正轉，機床正向移動，當撞到正向限位開關I0.2時，電機停止，接著反轉啟動，機床反向移動，當機床撞到反向限位開關I0.3時，電機停止，又正轉運行，如此循環，當按下停止按鈕I0.1后機床不會馬上停止，而是反轉到位后才停止，

7、帶延時的正反轉
按I0.0切斷反轉，2S后正轉
按I0.1切斷正轉，2S后反轉
備注：先正常寫正轉，反轉，紅色的的先不用管，最后在線圈Q0.0
Q0.1出互相串聯啟動按鈕常閉點、線圈常閉點。

1.交通紅綠燈案例
東西：紅10秒；綠5秒；閃3秒；黃2秒
南北：綠 5秒; 閃3秒; 黃2秒; 紅10秒

2. 5臺電機順序啟動逆序停止：按下啟動按鈕I0.0，第一臺電機啟動Q0.0輸出，每過5秒啟動一臺電機，直至5臺電機全部啟動，當按下停止按鈕I0.1，停掉最后啟動的那臺電機，每過5秒停止一臺，直至5臺電機全部停止，任意時刻按下停止按鈕都可以停掉最后啟動的那臺電機；

審核編輯 黃宇