Zynq中存儲(chǔ)程序的地方有QSPI Flash，SD卡，EMMC。

Zynq的程序分為三部分，上電啟動(dòng)的引導(dǎo)程序（fsbl），FPGA的程序，arm程序。這里以arm程序存儲(chǔ)位置為主進(jìn)行討論。

1 ARM為裸機(jī)程序

裸機(jī)程序比較小，可以將全部程序（fsbl，F(xiàn)PGA的程序，arm程序）一起存儲(chǔ)在QSPI Flash，SD卡，EMMC中的任何一個(gè)位置。

1.1 固化在QSPI FLASH

使用JTAG和sdk固化。

或者先運(yùn)行程序，然后通過(guò)程序?qū)⒖蓤?zhí)行文件寫入到QSPI Flash中，然后將啟動(dòng)方式設(shè)置為QSPI Flash啟動(dòng)，下次啟動(dòng)就可以從QSPI Flash啟動(dòng)了。

1.2 固化在SD卡

通過(guò)讀卡器將可執(zhí)行文件復(fù)制進(jìn)SD卡，將啟動(dòng)方式設(shè)置為SD卡啟動(dòng)，下次啟動(dòng)就可以從SD卡啟動(dòng)了。

1.3 固化在EMMC中

先運(yùn)行sd卡中的程序（或者通過(guò)jtag運(yùn)行程序），然后通過(guò)程序?qū)⒖蓤?zhí)行文件寫入到emmc中，然后將啟動(dòng)方式設(shè)置為emmc啟動(dòng)，下次啟動(dòng)就可以從emmc啟動(dòng)了。

2 ARM為運(yùn)行linux的程序

linux跟文件系統(tǒng)一般比較大，全部固化在QSPI Flash中裝不下。可以在QSPI Flash中固化一部分。

2.1 部分固化在QSPI FLASH中

可以在QSPI Flash中固化 fsbl+uboot+FPGA的程序+linux內(nèi)核+設(shè)備樹(shù)，將根文件系統(tǒng)存儲(chǔ)在emmc中。

fsbl+uboot本身已經(jīng)可以運(yùn)行，uboot運(yùn)行后會(huì)將其余部分拷貝到內(nèi)存繼續(xù)運(yùn)行。以下是uboot中的zynq-common.h中的一部分程序。

"qspiboot=echo Copying Linux from QSPI flash to RAM... && " 
 "sf probe 0 0 0 && " 
 "sf read ${bitstream_load_address} 0x120000 ${bitstream_size} && " 
 "fpga loadb 0 ${bitstream_load_address} ${bitstream_size} && " 
 "sf read ${kernel_load_address} 0x540000 ${kernel_size} && " 
 "sf read ${devicetree_load_address} 0x520000 ${devicetree_size} && " 
 "bootz ${kernel_load_address} - ${devicetree_load_address}?"

第三行是將fpga文件拷貝到內(nèi)存中，第四行是處理內(nèi)存中的fpga程序，第五行是將linux內(nèi)核文件拷貝到內(nèi)存中，第六行是將設(shè)備樹(shù)文件拷貝到內(nèi)存中。然后開(kāi)始運(yùn)行內(nèi)核。內(nèi)核運(yùn)行后會(huì)去運(yùn)行emmc中的根文件系統(tǒng)。

可以看出 fsbl+uboot+FPGA的程序和裸機(jī)程序是一樣的，剩下的就是uboot執(zhí)行程序的一部分。如果linux內(nèi)核+設(shè)備樹(shù)存儲(chǔ)在別的地方，只需要將上述程序修改為從相應(yīng)地方拷貝到內(nèi)存就可以。

固化的話，可以在sd卡中先運(yùn)行程序，然后按照設(shè)定將QSPI Flash分區(qū)并將對(duì)應(yīng)的執(zhí)行程序復(fù)制進(jìn)QSPI Flash中，將emmc格式化為ext4文件系統(tǒng)在將跟文件系統(tǒng)復(fù)制進(jìn)emmc中。再將啟動(dòng)方式設(shè)置為QSPI Flash啟動(dòng)，下次啟動(dòng)就可以從qspi啟動(dòng)了。

Qspi存儲(chǔ)程序的分區(qū)大小可以自定義但是要能存的下程序，比如fpga程序3Mb不能只給個(gè)2Mb的分區(qū)。

2.2 固化在SD卡

通過(guò)讀卡器將可執(zhí)行文件復(fù)制進(jìn)SD卡，將啟動(dòng)方式設(shè)置為SD卡啟動(dòng)，下次啟動(dòng)就可以從SD卡啟動(dòng)了。

2.3 固化在EMMC中

先運(yùn)行sd卡中的程序，然后通過(guò)程序?qū)⒖蓤?zhí)行文件寫入到emmc中，然后將啟動(dòng)方式設(shè)置為emmc啟動(dòng)，下次啟動(dòng)就可以從emmc啟動(dòng)了。

3 區(qū)別與聯(lián)系

可以看出帶Linux的就是多了一段跳轉(zhuǎn)，固化在QSPI Flash中的時(shí)候由于全部程序比較大需要分散放。fsbl+第一段ARM程序需要在一起并且名字是固定的為BOOT.BIN（這是芯片內(nèi)部預(yù)置程序決定的）。