隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，我們的社會(huì)正處于深刻變革的風(fēng)口浪尖。長(zhǎng)期以來(lái)，對(duì)于制造和物流行業(yè)頻繁出現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的身影，我們?cè)缫阉究找姂T，這些機(jī)器人有助于提高生產(chǎn)率并緩解勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題。如今，一種新型機(jī)器人成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)：這是一種以人為本的雙足步行機(jī)器人，專為在與人類相同的環(huán)境中與人類協(xié)同工作而設(shè)計(jì)。

與人類一起工作的協(xié)作機(jī)器人的潛力

工業(yè)機(jī)器人為工廠、倉(cāng)儲(chǔ)和酒店等廣泛行業(yè)領(lǐng)域彌補(bǔ)了勞動(dòng)力的缺口。尤其是與人類在同一環(huán)境下協(xié)同工作的協(xié)作機(jī)器人 (cobots) 引起了人們的新關(guān)注。近年來(lái)，為了應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力短缺、保障生產(chǎn)力和抗擊傳染病，協(xié)作機(jī)器人開始走進(jìn)各種各樣的工作場(chǎng)所。據(jù)矢野研究所的調(diào)查顯示，全球協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將從 2021 年的 1497 億日元擴(kuò)大到 2032 年的 1.053 萬(wàn)億日元。機(jī)器人具有在未來(lái)顯著改變工作環(huán)境的潛力。找元器件現(xiàn)貨上唯樣商城

預(yù)計(jì)全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)將大幅擴(kuò)張。隨著性能更高、功能更豐富的核心部件的問(wèn)世，協(xié)作機(jī)器人有望進(jìn)入新的行業(yè)領(lǐng)域，創(chuàng)造新的需求領(lǐng)域。（資料來(lái)源：《全球協(xié)作機(jī)器人 (Cobot) 市場(chǎng)調(diào)查 （2023年）》）日本株式會(huì)社矢野經(jīng)濟(jì)研究所，2023年3月1日發(fā)布。

最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人往往是人形機(jī)器人，它們的外形與人類相似。這些機(jī)器人可以與人類在相同的環(huán)境中工作，所以無(wú)需為其專門建造新的設(shè)施，因此可以輕松部署在現(xiàn)有的工作場(chǎng)所中。同時(shí)機(jī)器人能夠以與人類相同的速度移動(dòng)，并且人類和機(jī)器人之間可進(jìn)行物體傳遞，這些都有助于機(jī)器人與人類順利協(xié)同工作。然而，雙足行走機(jī)器人本身不如輪式機(jī)器人穩(wěn)定，且容易翻倒，需要采用復(fù)雜的傳感和運(yùn)動(dòng)控制。此外，由于其移動(dòng)能效較低，因此提高電池性能對(duì)于延長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間至關(guān)重要。

機(jī)器人技術(shù)一直在不斷發(fā)展演進(jìn)，從工業(yè)機(jī)器人到寵物機(jī)器人，再到如今的協(xié)作型人形機(jī)器人。

TDK的企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)投資部門TDK Ventures 已對(duì)一家美國(guó)初創(chuàng)公司Agility Robotics進(jìn)行投資，該公司正在研發(fā)的下一代以人為本 Digit 機(jī)器人系列，能夠有效地應(yīng)對(duì)上述挑戰(zhàn)。

Digit——先進(jìn)的雙足步行機(jī)器人

2015 年，Agility Robotics 在美國(guó)加州創(chuàng)立，并于2018 年推出以人為本的雙足行走機(jī)器人 Digit，從而聲名鵲起。2023 年 3 月，該公司又推出第二代 Digit，支持更高的性能和功能。Digit 的大小與真人相仿，身高 175 厘米，可以上下樓梯，還能在不平坦的地面移動(dòng)。Digit 配備了 LiDAR*、攝像頭和 AI 算法等最新傳感器技術(shù)，能夠感知周圍環(huán)境，使多個(gè)機(jī)器人能夠在同一位置作為一組設(shè)備自主運(yùn)行。這能夠充分減少人類為機(jī)器人分配任務(wù)和進(jìn)行指導(dǎo)的工作量。Digit 擁有雙手和手臂，經(jīng)過(guò)優(yōu)化可以握住物體，能夠承載高達(dá) 16 公斤的負(fù)載。此外，還配有可編程界面，可以輕松定制動(dòng)作和修改任務(wù)。

審核編輯 黃宇