1、前言

FPGA圖像采集領(lǐng)域目前協(xié)議最復(fù)雜、技術(shù)難度最高的應(yīng)該就是MIPI協(xié)議了，MIPI解碼難度之高，令無數(shù)英雄競折腰，以至于Xilinx官方不得不推出專用的IP核供開發(fā)者使用，不然太高端的操作直接嚇退一大批FPGA開發(fā)者，就沒人玩兒了。

本設(shè)計(jì)基于Xilinx的Kintex7開發(fā)板，采集OV5647 攝像頭的720P 2Line MIPI視頻，OV5647 攝像頭引腳接Kintex7的 BANK16 LVDS_25 差分引腳，經(jīng)過純vhdl實(shí)現(xiàn)的 CSI2 RX模塊輸出AXIS視頻流，再將bayer數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)RGB，再經(jīng)過FDMA將圖像送入DDR3中做三幀緩存后讀出，最后經(jīng)HDMI發(fā)送模塊輸出顯示器；

本文詳細(xì)描述了設(shè)計(jì)方案，工程代碼編譯通過后上板調(diào)試驗(yàn)證，可直接項(xiàng)目移植，適用于在校學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計(jì)、研究生項(xiàng)目開發(fā)，也適用于在職工程師做項(xiàng)目開發(fā)，可應(yīng)用于醫(yī)療、軍工等行業(yè)的數(shù)字成像和圖像傳輸領(lǐng)域；
提供完整的、跑通的工程源碼和技術(shù)支持；
工程源碼和技術(shù)支持的獲取方式放在了文章末尾，請(qǐng)耐心看到最后；
關(guān)于MIPI協(xié)議，請(qǐng)自行搜索，csdn就有很多大佬講得很詳細(xì)，我就不多寫這塊了；

2、Xilinx官方主推的MIPI解碼方案

Xilinx官方主推的MIPI解碼方案是專用IP核，在vivado的ip倉庫里輸入MIPI就會(huì)看到如下的一堆IP：

Xilinx方案使用很簡單，調(diào)用IP就行，用SDK配置即可使用，MIPI解碼后的數(shù)據(jù)格式為AXIS，方便與他家的VDMA之類的IP對(duì)接，你無須關(guān)心復(fù)雜的MIPI協(xié)議即可暢玩兒MIPI，但問題就來了，如果你用的FPGA不是Xilinx家的怎么辦？

3、本 MIPI CSI2 模塊性能及其優(yōu)越性

本方案MIPI解碼后的視頻時(shí)序?yàn)閂GA時(shí)序，即行同步，場同步，數(shù)據(jù)有效，數(shù)據(jù)信號(hào)；方便后端直接處理；解串部分使用Xilinx源語，本工程用到的是7系列源語，更高級(jí)別的FPGA應(yīng)用，需要更改源語參數(shù)，但問題不大；
一個(gè)字：牛逼，表現(xiàn)如下：
1：純Vhdl代碼實(shí)現(xiàn)，學(xué)習(xí)性和閱讀性達(dá)到天花板；
2：移植性還可以，只要兼容Xilinx解串源語的FPGA均可移植；
3：算法達(dá)到天花板，標(biāo)準(zhǔn)的CSI2接收協(xié)議實(shí)現(xiàn)解碼；
4：實(shí)用性達(dá)到天花板，采用OV4689攝像頭作為輸入，不同于市面上驗(yàn)證性和實(shí)驗(yàn)性的工程，本設(shè)計(jì)直接面向?qū)嵱霉こ蹋N近真實(shí)項(xiàng)目，MIPI輸入，2路視頻輸出，做類似項(xiàng)目的兄弟可直接拿去用，一個(gè)月工資直接拿到手。。。
5：支持高達(dá)4K分辨率的MIPI視頻解碼；
6：時(shí)序收斂很到位，考慮到MIPI協(xié)議的復(fù)雜性和時(shí)序的高要求，所以沒有采用時(shí)序收斂不強(qiáng)的verilog，而是VHDL，雖然閱讀性可能會(huì)低一些，但用戶只需要知道用戶接口即可，并不需要去看內(nèi)部的復(fù)雜代碼；
7：自定義IP封裝，方便Xilinx系列FPGA用戶使用，CSI-2自定義IP支持2line或4line輸入，可在IP配置界面手動(dòng)配置；

4、我這里已有的 MIPI 編解碼方案

我這里目前已有豐富的基于FPGA的MIPI編解碼方案，主要是MIPI解碼的，既有純vhdl實(shí)現(xiàn)的MIPI解碼，也有調(diào)用Xilinx官方IP實(shí)現(xiàn)的MIPI解碼，既有2line的MIPI解碼，也有4line的MIPI解碼，既有4K分辨率的MIPI解碼，也有小到720P分辨率的MIPI解碼，既有基于Xilinx平臺(tái)FPGA的MIPI解碼也有基于Altera平臺(tái)FPGA的MIPI解碼，還有基于Lattice平臺(tái)FPGA的MIPI解碼，后續(xù)還將繼續(xù)推出更過國產(chǎn)FPGA的MIPI解碼方案，畢竟目前國產(chǎn)化方案才是未來主流，后續(xù)也將推出更多MIPI編碼的DSI方案，努力將FPGA的MIPI編解碼方案做成白菜價(jià)。。。

5、詳細(xì)設(shè)計(jì)方案

詳細(xì)設(shè)計(jì)方案如下：

視頻輸入：
OV5647攝像頭輸入，MIPI 2line,720P分辨率;
MIPI解碼：
純vhdl代碼編寫的CSI-2解碼器，可針對(duì)2line或4line輸入的MIPI視頻解碼，輸出為AXIS數(shù)據(jù)流，經(jīng)過AXIS轉(zhuǎn)VGA輸出VGA格式數(shù)據(jù)，經(jīng)Bayer轉(zhuǎn)RGB輸出VGA格式的RGB888視頻數(shù)據(jù)；

圖像輸出：
經(jīng)FDMA圖像3幀緩存后，相當(dāng)于MIPI視頻進(jìn)DDR3逛了一圈又回來了，經(jīng)過VGA時(shí)序發(fā)生器VTC和HDMI發(fā)送驅(qū)動(dòng)輸出顯示器，HDMI發(fā)送驅(qū)動(dòng)采用純verilog代碼編寫，不含任何IP，輸出穩(wěn)定可靠，我項(xiàng)目一直都在用

6、vivado工程介紹

開發(fā)板：Xilinx Kintex7開發(fā)板；
開發(fā)環(huán)境：vivado2020.2；
輸入：OV5647攝像頭輸入，MIPI 2line,720P分辨率;
輸出：HDMI，720P分辨率;
工程BD如下：

MIPI解碼部分的IP搭建如下：

CSI-2 IP配置界面如下：

CSI-2轉(zhuǎn)AXIS

FDMA配置如下：

綜合后的工程代碼架構(gòu)如下：

FPGA資源消耗和功耗預(yù)估如下：