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全志R128適配ST7789v LCD

冬至子 ? 來源:丨budboool ? 作者:丨budboool ? 2023-10-23 11:26 ? 次閱讀

適配 ST7789v LCD

R128 平臺提供了 SPI DBI 的 SPI TFT 接口,具有如下特點:

  • Supports DBI Type C 3 Line/4 Line Interface Mode
  • Supports 2 Data Lane Interface Mode
  • Supports data source from CPU or DMA
  • Supports RGB111/444/565/666/888 video format
  • Maximum resolution of RGB666 240 x 320@30Hz with single data lane
  • Maximum resolution of RGB888 240 x 320@60Hz or 320 x 480@30Hz with dual data lane
  • Supports tearing effect
  • Supports software flexible control video frame rate

同時,提供了 SPILCD 驅動框架以供 SPI 屏幕使用。

此次適配的SPI屏為 ZJY240S0800TG11,使用的是 SPI 進行驅動。注意請購買帶 CS 引腳的 SPI 屏幕,由于 ST7789v SPI 時序問題,CS 引腳直接接地可能會導致初始化無法寫入。如果很不幸SPI TFT是不帶 CS 的,請飛線出來連接 CS 引腳(如圖所示)

image-20231017103309424.png
引腳配置如下:

R128 Devkit

TFT 模塊

PA12

CS(飛線)

PA13

CLK

PA18

MOSI

PA9

BLK

PA20

RES

PA19

DC

3V3

VCC

GND

GND

懸空

MISO

載入方案

我們使用的開發板是 R128-Devkit,需要開發 C906 核心的應用程序,所以載入方案選擇 r128s2_module_c906

$ source envsetup.sh 
$ lunch_rtos 1

image-20230802110150203 (4).png

設置 SPI 驅動

屏幕使用的是SPI驅動,所以需要勾選SPI驅動,運行 mrtos_menuconfig 進入配置頁面。前往下列地址找到 SPI Devices

Drivers Options  --- >
    soc related device drivers  --- >
        SPI Devices --- >
        -*- enable spi driver

image-20230825144134701 (1).png

配置 SPI 引腳

打開你喜歡的編輯器,修改文件:board/r128s2/module/configs/sys_config.fex,在這里我們不需要用到 SPI HOLD與SPI WP引腳,注釋掉即可。

;----------------------------------------------------------------------------------
;SPI controller configuration
;----------------------------------------------------------------------------------
;Please config spi in dts
[spi1]
spi1_used       = 1
spi1_cs_number  = 1
spi1_cs_bitmap  = 1
spi1_cs0        = port:PA12< 6 >< 0 >< 3 >< default >
spi1_sclk       = port:PA13< 6 >< 0 >< 3 >< default >
spi1_mosi       = port:PA18< 6 >< 0 >< 3 >< default >
spi1_miso       = port:PA21< 6 >< 0 >< 3 >< default >
;spi1_hold       = port:PA19< 6 >< 0 >< 2 >< default >
;spi1_wp         = port:PA20< 6 >< 0 >< 2 >< default >

image-20230825144205551 (1).png

設置 PWM 驅動

屏幕背光使用的是PWM驅動,所以需要勾選PWM驅動,運行 mrtos_menuconfig 進入配置頁面。前往下列地址找到 PWM Devices

Drivers Options  --- >
    soc related device drivers  --- >
        PWM Devices --- >
        -*- enable pwm driver

image-20230825144408144 (1).png

配置 PWM 引腳

打開你喜歡的編輯器,修改文件:board/r128s2/module/configs/sys_config.fex,增加 PWM1 節點

[pwm1]
pwm_used        = 1
pwm_positive    = port:PA9< 4 >< 0 >< 3 >< default >

image-20230825150128954 (1).png

設置 SPI LCD 驅動

SPI LCD 由專門的驅動管理。運行 mrtos_menuconfig 進入配置頁面。前往下列地址找到 SPILCD Devices ,注意同時勾選 spilcd hal APIs test 方便測試使用。

Drivers Options  --- >
    soc related device drivers  --- >
        [*] DISP Driver Support(spi_lcd)
        [*]   spilcd hal APIs test

image-20230825150341879 (1).png

編寫 SPI LCD 顯示屏驅動

獲取屏幕初始化序列

首先詢問屏廠提供驅動源碼

image-20231017103756227.png

找到 LCD 的初始化序列代碼

image-20231017103842527.png

找到屏幕初始化的源碼

image-20231017103906603.png

整理后的初始化代碼如下:

LCD_WR_REG(0x11);
delay_ms(120); // Delay 120ms

// display and color format setting
LCD_WR_REG(0X36);
LCD_WR_DATA8(0x00);
LCD_WR_REG(0X3A);
LCD_WR_DATA8(0X05);

// ST7789S Frame rate setting
LCD_WR_REG(0xb2);
LCD_WR_DATA8(0x0c);
LCD_WR_DATA8(0x0c);
LCD_WR_DATA8(0x00);
LCD_WR_DATA8(0x33);
LCD_WR_DATA8(0x33);
LCD_WR_REG(0xb7);
LCD_WR_DATA8(0x35);

// ST7789S Power setting
LCD_WR_REG(0xbb);
LCD_WR_DATA8(0x35);
LCD_WR_REG(0xc0);
LCD_WR_DATA8(0x2c);
LCD_WR_REG(0xc2);
LCD_WR_DATA8(0x01);
LCD_WR_REG(0xc3);
LCD_WR_DATA8(0x13);
LCD_WR_REG(0xc4);
LCD_WR_DATA8(0x20);
LCD_WR_REG(0xc6);
LCD_WR_DATA8(0x0f);
LCD_WR_REG(0xca);
LCD_WR_DATA8(0x0f);
LCD_WR_REG(0xc8);
LCD_WR_DATA8(0x08);
LCD_WR_REG(0x55);
LCD_WR_DATA8(0x90);
LCD_WR_REG(0xd0);
LCD_WR_DATA8(0xa4);
LCD_WR_DATA8(0xa1);

// ST7789S gamma setting
LCD_WR_REG(0xe0);
LCD_WR_DATA8(0xd0);
LCD_WR_DATA8(0x00);
LCD_WR_DATA8(0x06);
LCD_WR_DATA8(0x09);
LCD_WR_DATA8(0x0b);
LCD_WR_DATA8(0x2a);
LCD_WR_DATA8(0x3c);
LCD_WR_DATA8(0x55);
LCD_WR_DATA8(0x4b);
LCD_WR_DATA8(0x08);
LCD_WR_DATA8(0x16);
LCD_WR_DATA8(0x14);
LCD_WR_DATA8(0x19);
LCD_WR_DATA8(0x20);
LCD_WR_REG(0xe1);
LCD_WR_DATA8(0xd0);
LCD_WR_DATA8(0x00);
LCD_WR_DATA8(0x06);
LCD_WR_DATA8(0x09);
LCD_WR_DATA8(0x0b);
LCD_WR_DATA8(0x29);
LCD_WR_DATA8(0x36);
LCD_WR_DATA8(0x54);
LCD_WR_DATA8(0x4b);
LCD_WR_DATA8(0x0d);
LCD_WR_DATA8(0x16);
LCD_WR_DATA8(0x14);
LCD_WR_DATA8(0x21);
LCD_WR_DATA8(0x20);
LCD_WR_REG(0x29);

用現成驅動改寫 SPI LCD 驅動

選擇一個現成的 SPI LCD 改寫即可,這里選擇 nv3029s.c 驅動來修改

image-20231017104714827.png

復制這兩個驅動,重命名為 st7789v.c

image-20231017104740060.png

先編輯 st7789v.hnv3029s 改成 st7789v

image-20231017104851772.png

#ifndef _ST7789V_H
#define _ST7789V_H

#include "panels.h"

struct __lcd_panel st7789v_panel;

#endif /*End of file*/

編輯 st7789v.cnv3029s 改成 st7789v

image-20231017104942286.png

然后將屏廠提供的初始化序列復制進來

image-20231017105101421.png

然后按照 spi_lcd 框架的接口改寫驅動接口,具體接口如下

屏廠函數

SPILCD框架接口

LCD_WR_REG

sunxi_lcd_cmd_write

LCD_WR_DATA8

sunxi_lcd_para_write

delay_ms

sunxi_lcd_delay_ms

image-20231017105213074.png

完成驅動如下

#include "st7789v.h"

static void LCD_power_on(u32 sel);
static void LCD_power_off(u32 sel);
static void LCD_bl_open(u32 sel);
static void LCD_bl_close(u32 sel);
static void LCD_panel_init(u32 sel);
static void LCD_panel_exit(u32 sel);
#define RESET(s, v) sunxi_lcd_gpio_set_value(s, 0, v)
#define power_en(sel, val) sunxi_lcd_gpio_set_value(sel, 0, val)

static struct disp_panel_para info[LCD_FB_MAX];

static void address(unsigned int sel, int x, int y, int width, int height)
{
    sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0x2B); /* Set row address */
    sunxi_lcd_para_write(sel, (y > > 8) & 0xff);
    sunxi_lcd_para_write(sel, y & 0xff);
    sunxi_lcd_para_write(sel, (height > > 8) & 0xff);
    sunxi_lcd_para_write(sel, height & 0xff);
    sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0x2A); /* Set coloum address */
    sunxi_lcd_para_write(sel, (x > > 8) & 0xff);
    sunxi_lcd_para_write(sel, x & 0xff);
    sunxi_lcd_para_write(sel, (width > > 8) & 0xff);
    sunxi_lcd_para_write(sel, width & 0xff);
    sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0x2c);
}

static void LCD_panel_init(unsigned int sel)
{
    if (bsp_disp_get_panel_info(sel, &info[sel])) {
        lcd_fb_wrn("get panel info fail!n");
        return;
    }

    sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0x11);
    sunxi_lcd_delay_ms(120);

    /* display and color format setting */
    sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0X36);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x00);
    sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0X3A);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0X05);

    /* ST7789S Frame rate setting */
    sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0xb2);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x0c);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x0c);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x00);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x33);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x33);
    sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0xb7);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x35);

    /* ST7789S Power setting */
    sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0xbb);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x35);
    sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0xc0);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x2c);
    sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0xc2);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x01);
    sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0xc3);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x13);
    sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0xc4);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x20);
    sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0xc6);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x0f);
    sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0xca);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x0f);
    sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0xc8);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x08);
    sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0x55);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x90);
    sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0xd0);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0xa4);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0xa1);

    /* ST7789S gamma setting */
    sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0xe0);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0xd0);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x00);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x06);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x09);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x0b);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x2a);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x3c);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x55);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x4b);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x08);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x16);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x14);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x19);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x20);
    sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0xe1);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0xd0);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x00);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x06);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x09);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x0b);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x29);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x36);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x54);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x4b);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x0d);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x16);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x14);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x21);
    sunxi_lcd_para_write(sel, 0x20);
    sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0x29);

    if (info[sel].lcd_x < info[sel].lcd_y)
        address(sel, 0, 0, info[sel].lcd_x - 1, info[sel].lcd_y - 1);
    else
        address(sel, 0, 0, info[sel].lcd_y - 1, info[sel].lcd_x - 1);
}

static void LCD_panel_exit(unsigned int sel)
{
    sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0x28);
    sunxi_lcd_delay_ms(20);
    sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0x10);
    sunxi_lcd_delay_ms(20);
    sunxi_lcd_pin_cfg(sel, 0);
}

static s32 LCD_open_flow(u32 sel)
{
    lcd_fb_here;
    /* open lcd power, and delay 50ms */
    LCD_OPEN_FUNC(sel, LCD_power_on, 50);
    /* open lcd power, than delay 200ms */
    LCD_OPEN_FUNC(sel, LCD_panel_init, 200);

    LCD_OPEN_FUNC(sel, lcd_fb_black_screen, 50);
    /* open lcd backlight, and delay 0ms */
    LCD_OPEN_FUNC(sel, LCD_bl_open, 0);

    return 0;
}

static s32 LCD_close_flow(u32 sel)
{
    lcd_fb_here;
    /* close lcd backlight, and delay 0ms */
    LCD_CLOSE_FUNC(sel, LCD_bl_close, 50);
    /* open lcd power, than delay 200ms */
    LCD_CLOSE_FUNC(sel, LCD_panel_exit, 10);
    /* close lcd power, and delay 500ms */
    LCD_CLOSE_FUNC(sel, LCD_power_off, 10);

    return 0;
}

static void LCD_power_on(u32 sel)
{
    /* config lcd_power pin to open lcd power0 */
    lcd_fb_here;
    power_en(sel, 1);

    sunxi_lcd_power_enable(sel, 0);

    sunxi_lcd_pin_cfg(sel, 1);
    RESET(sel, 1);
    sunxi_lcd_delay_ms(100);
    RESET(sel, 0);
    sunxi_lcd_delay_ms(100);
    RESET(sel, 1);
}

static void LCD_power_off(u32 sel)
{
    lcd_fb_here;
    /* config lcd_power pin to close lcd power0 */
    sunxi_lcd_power_disable(sel, 0);
    power_en(sel, 0);
}

static void LCD_bl_open(u32 sel)
{
    sunxi_lcd_pwm_enable(sel);
    /* config lcd_bl_en pin to open lcd backlight */
    sunxi_lcd_backlight_enable(sel);
    lcd_fb_here;
}

static void LCD_bl_close(u32 sel)
{
    /* config lcd_bl_en pin to close lcd backlight */
    sunxi_lcd_backlight_disable(sel);
    sunxi_lcd_pwm_disable(sel);
    lcd_fb_here;
}


/* sel: 0:lcd0; 1:lcd1 */
static s32 LCD_user_defined_func(u32 sel, u32 para1, u32 para2, u32 para3)
{
    lcd_fb_here;
    return 0;
}

static int lcd_set_var(unsigned int sel, struct fb_info *p_info)
{
    return 0;
}

static int lcd_set_addr_win(unsigned int sel, int x, int y, int width, int height)
{
    address(sel, x, y, width, height);
    return 0;
}

static int lcd_blank(unsigned int sel, unsigned int en)
{
    return 0;
}

struct __lcd_panel st7789v_panel = {
    /* panel driver name, must mach the name of lcd_drv_name in sys_config.fex
       */
    .name = "st7789v",
    .func = {
        .cfg_open_flow = LCD_open_flow,
        .cfg_close_flow = LCD_close_flow,
        .lcd_user_defined_func = LCD_user_defined_func,
        .blank = lcd_blank,
        .set_var = lcd_set_var,
        .set_addr_win = lcd_set_addr_win,
    },
};

對接驅動框架

完成了屏幕驅動的編寫,接下來需要對接到 SPILCD 驅動框架。首先編輯 Kconfig

image-20231017105738155.png

增加 st7789v 的配置

image-20231017105814814.png

config LCD_SUPPORT_ST7789V
    bool "LCD support st7789v panel"
    default n
    ---help---
        If you want to support st7789v panel for display driver, select it.

然后編輯 panels.cpanel_array 里增加 st7789 驅動的引用

image-20231017105948156.png

如下圖

image-20231017105919628.png

#ifdef CONFIG_LCD_SUPPORT_ST7789V
    &st7789v_panel,
#endif

之后編輯 panels.h 同樣增加引用

image-20231017110043805.png

如下圖

image-20231017110122397.png

#ifdef CONFIG_LCD_SUPPORT_ST7789V
extern struct __lcd_panel st7789v_panel;
#endif

最后編輯外層的 Makefile 增加編譯選項

image-20231017110204681.png

如下所示

image-20231017110242997.png

obj-${CONFIG_LCD_SUPPORT_ST7789V} += panels/st7789v.o

選擇 ST7789V 驅動

在 SPILCD 驅動選擇界面可以看到 LCD_FB panels select 選擇 SPI 屏幕的驅動

進入 LCD_FB panels select 選項

image-20230825150812435 (1).png

選擇并勾選 [*] LCD support st7789v panel

image-20231017110344277.png

配置 SPI LCD 引腳

打開你喜歡的編輯器,修改文件:board/r128s2/module/configs/sys_config.fex

[lcd_fb0]
lcd_used            = 1   
lcd_model_name      = "spilcd"   
lcd_driver_name     = "st7789v" 
lcd_x               = 240   
lcd_y               = 320  
lcd_width           = 37   
lcd_height          = 48  
lcd_data_speed      = 50
lcd_pwm_used        = 1
lcd_pwm_ch          = 1
lcd_pwm_freq        = 5000 
lcd_pwm_pol         = 0 
lcd_if              = 0
lcd_pixel_fmt       = 11 
lcd_dbi_fmt         = 2
lcd_dbi_clk_mode    = 1
lcd_dbi_te          = 1
fb_buffer_num       = 2
lcd_dbi_if          = 4
lcd_rgb_order       = 0
lcd_fps             = 60
lcd_spi_bus_num     = 1
lcd_frm             = 2
lcd_gamma_en        = 1
lcd_backlight       = 100

lcd_power_num       = 0
lcd_gpio_regu_num   = 0
lcd_bl_percent_num  = 0

lcd_spi_dc_pin      = port:PA19< 1 >< 0 >< 3 >< 0 >
;RESET Pin
lcd_gpio_0          = port:PA20< 1 >< 0 >< 2 >< 0 >

編譯打包

運行命令 mp 編譯打包,可以看到編譯了 st7789v.o

image-20231017111015362.png

測試

燒錄啟動之后,屏幕背光啟動,但是屏幕全黑。

image-20231017113238099.png

輸入 test_spilcd ,屏幕顯示黃色。

image-20231017113336975.png

image-20231017113331072.png

輸入 lv_examples 1 可以顯示 lvgl 界面

image-20231017114306701.png

常見問題

屏幕白屏

屏幕白屏,但是背光亮起

image-20231017113731873.png

白屏是因為屏幕沒有初始化,需要檢查屏幕初始化序列或者初始化數據是否正確。

屏幕花屏

屏幕花屏,無法控制

image-20231017113841569.png

花屏一般是因為屏幕初始化后沒有正確設置 addrwin,或者初始化序列錯誤。

LVGL 屏幕顏色不正確

出現反色,顏色異常

image-20231017113620580.png

請配置 LVGL LV_COLOR_DEPTH 參數為 16,LV_COLOR_16_SWAP 為 1,這是由 SPI LCD 的特性決定的。

image-20231017113520621.png

顯示反色

運行 test_spilcd ,屏幕顯示藍色。

這是由于屏幕啟動了 RB SWAP,一般是 0x36 寄存器修改

正常顯示

sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0X36);
sunxi_lcd_para_write(sel, 0x00);

反色顯示

sunxi_lcd_cmd_write(sel, 0X36);
sunxi_lcd_para_write(sel, 0x08);
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