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高效模擬,靈活擴(kuò)展!GNSS模擬器的多實(shí)例應(yīng)用淺析(一)

虹科衛(wèi)星與無線電通信 ? 2023-10-23 14:04 ? 次閱讀

背景

GNSS是一種成熟的定位導(dǎo)航技術(shù),廣泛應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)和場景。隨著技術(shù)和需求的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了一種被稱為“多實(shí)例”的應(yīng)用與測試方式。

無人機(jī)、航空航天和機(jī)器人等領(lǐng)域,開始采用雙天線來實(shí)現(xiàn)姿態(tài)測量。這種方法利用兩個(gè)獨(dú)立的GNSS天線來測量終端設(shè)備的姿態(tài),包括俯仰、偏航和橫滾等。通過測量信號到達(dá)兩個(gè)天線的時(shí)間差以及信號的方位角,可以準(zhǔn)確確定接收器的姿態(tài),這對這些行業(yè)而言至關(guān)重要。

自動(dòng)駕駛、精確定位和測量測繪等領(lǐng)域,實(shí)時(shí)差分定位(RTK)的應(yīng)用也日益普及。它要求在一個(gè)場景中建立基準(zhǔn)站和流動(dòng)站,以使用校準(zhǔn)信號獲取更精確的定位和導(dǎo)航信息

在這些多天線測試場景中,需要對每根天線進(jìn)行同步的模擬仿真。此外,在測試行業(yè)和場景中,可能需要協(xié)調(diào)測試多個(gè)待測件,并在同一場景中對每個(gè)待測件進(jìn)行仿真。由于這兩種測試需要在同一場景中進(jìn)行,并對同步、精度和構(gòu)建等方面有相對嚴(yán)格的要求,因此需要專門的測試方法和方案,可以將其稱為“多實(shí)例”測試方案。

面臨的問題

針對這些多實(shí)例測試場景和方法,目前面臨了一系列問題和挑戰(zhàn):

在評估自動(dòng)駕駛和駕駛輔助系統(tǒng)時(shí),GNSS模擬器生成車輛信號,但是仍需要解決以下問題:

1. 車輛如何與其他具有不同軌跡和速度的車輛進(jìn)行互動(dòng)?

2. 如何模擬防撞情況的處理?

3. 如何應(yīng)對GPS和GNSS信號拒絕的情況?

這些問題直接關(guān)系到最終產(chǎn)品的安全性。因此,需要考慮進(jìn)行多軌跡與多車輛的GNSS仿真,實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確地模擬這些情景。此外,還存在一些單接收器和雙天線配置的應(yīng)用,它們同樣需要利用這種仿真技術(shù)

另一方面,測試無人駕駛飛行器(UAV)如無人機(jī)也涉及到一系列挑戰(zhàn):

1. 飛行器如何與其他UAV進(jìn)行交互?不同的交互場景可能會導(dǎo)致性能差異

2. 如何應(yīng)對GPS和GNSS信號拒絕的情況?

3. 如何實(shí)現(xiàn)待測件的姿態(tài)測量模擬?

所以需要仿真和測試這些多個(gè)待測件之間的交互場景,以更好地理解它們的性能表現(xiàn)。此外,考慮到許多無人機(jī)應(yīng)用依賴多根天線進(jìn)行定位和導(dǎo)航,還需要獨(dú)立模擬每根天線,實(shí)現(xiàn)更精確的驗(yàn)證效果。

一個(gè)全面的測試計(jì)劃必須考慮盡可能多的場景,以確保產(chǎn)品的安全性。雖然GNSS模擬器可以模擬所需的GNSS信號,但模擬多個(gè)RF信號并不是一項(xiàng)容易的任務(wù)。要在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行這種測試,就必須獨(dú)立地模擬每個(gè)軌跡或每個(gè)天線接收到的信號,這與將車輛或設(shè)備放置在室外測試大不相同。

此外在傳統(tǒng)的GNSS仿真測試方法中,通常需要多臺GNSS模擬器協(xié)同工作,通過不同的射頻端口將信號輸出到多個(gè)天線或待測設(shè)備,以實(shí)時(shí)模擬不同軌跡的情況。這種多設(shè)備連接的測試方法,不僅需要采購大批量的、價(jià)格高昂的、仿真專用的設(shè)備,還需要工程師花費(fèi)大量時(shí)間做前期的連接,調(diào)試,集成以及封裝。而當(dāng)未來需求變更的時(shí)候,此類方案卻缺少靈活、快速、高效的升級與擴(kuò)展能力。

德思特如何解決這個(gè)問題

德思特Safran Skydel仿真引擎軟件可以在德思特Safran GSG-8 GNSS模擬器上運(yùn)行,并提供了市場上大多數(shù)模擬器所不具備的——多實(shí)例功能。從一個(gè)主Skydel實(shí)例,可以控制運(yùn)行在同一硬件上的幾個(gè)Skydel從屬實(shí)例,每個(gè)實(shí)例代表一個(gè)獨(dú)立的軌跡、車輛或天線。

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德思特Safran Skydel軟件可以輕松啟動(dòng)多次,這本質(zhì)上等于將你購買的一個(gè)GNSS模擬器轉(zhuǎn)變?yōu)槎鄠€(gè)模擬器。這可以用于完成大量“多實(shí)例”的應(yīng)用,即多個(gè)天線、RTK流動(dòng)站和基站、多輛車輛、單個(gè)車輛與多個(gè)干擾等。

迄今為止,德思特Safran是唯一可以做到這一點(diǎn)的仿真提供商,無需額外購買獨(dú)立的軟件,在現(xiàn)有軟件基礎(chǔ)上“復(fù)制”,即可完成多個(gè)獨(dú)立實(shí)例同時(shí)仿真,無需額外的軟硬件,即可在一個(gè)盒子內(nèi)經(jīng)濟(jì)高效的完成多實(shí)例仿真。

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從硬件上講,德思特Safran GSG-8最多可以支持4個(gè)獨(dú)立的射頻輸出端口,因此可以在一個(gè)盒子內(nèi)同時(shí)進(jìn)行最多四條獨(dú)立實(shí)例(車輛、軌跡或來自一個(gè)設(shè)備的獨(dú)立信號),此外由于它們運(yùn)行在相同的硬件上,德思特Safran GSG-8也提前為您解決了時(shí)間同步等令人頭痛的問題,德思特Safran GSG-8自身提供了誤差只有18ns的同步機(jī)制,滿足大量需要高精時(shí)間同步的需求。

德思特Safran GNSS多實(shí)例模擬方案為測試人員提供了無可比擬的控制水平、便利性和靈活性,可以模擬多個(gè)射頻信號,而不需要購買額外的硬件。而如果你需要更多的實(shí)例,由于德思特Safran的COTS硬件驅(qū)動(dòng)的架構(gòu),您可以隨時(shí)添加GPUSDR實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展,使之成為世界上最具可擴(kuò)展性、成本效益的多天線仿真解決方案。

以上為德思特Safran GNSS模擬器的多實(shí)例應(yīng)用淺析(一)的主要內(nèi)容,在下一章將為大家介紹多實(shí)例方案的應(yīng)用場景。

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