一、

觸發器很多時候是很有用的，CAN總線或者串口周期發送一個信號，這個信號作為一個判斷條件，當這個信號為有效信號時只需要執行一遍用戶程序。

這里用觸發器就會很好處理，有效信號為高電平那么做一個上升沿觸發函數，有效信號為低電平那么做一個下降沿觸發函數。

二、觸發器功能實現

1、首先定義一個結構體

typedef struct _trig
{
    bool input;
    bool output;
    bool lastInput;
}trig_t;

C語言本身是沒有bool類型的，我們可以自己定義一個或者使用#include 添加這個庫。

2、上升沿函數

bool R_Trig(trig_t* trig)
{
    if((trig- >input==true) && (trig- >lastInput==false)) {
        trig- >output = true;
    } else {
        trig- >output = false;
    }
    trig- >lastInput = trig- >input;


    return trig- >output;
}

3、下降沿函數

bool F_Trig(trig_t* trig)
{
    if((trig- >input==false) && (trig- >lastInput==true)) {
        trig- >output = true;
    } else {
        trig- >output = false;
    }
    trig- >lastInput = trig- >input;


    return trig- >output;
}

4、使用例程

上升沿：

trig_t R = {0}; /* 定義一個結構體 R */
bool userVar = false; /* 定義一個用于接收總線信號的變量 */
int main()
{
  R.input = userVar;
  if( R_Trig(&R)) {
    /* 只執行一遍的用戶代碼 */
  }
  return 0;
}

下降沿：

trig_t F = {
            .input = true;
            .laseInput = true;
            }; /* 定義一個結構體 R */
bool userVar = true; /* 定義一個用于接收總線信號的變量 */
int main()
{
  F.input = userVar;
  if( F_Trig(&F)) {
    /* 只執行一遍的用戶代碼 */
  }
  return 0;
}