你還在為配置網關的ETHERNET/IP從站和CANOPEN主站發愁嗎？今天來教你解決辦法！

一，首先，配置網關的ETHERNET/IP從站，需要使用AB系統的配置方法，具體步驟如下

1，使用 AB 系統配置網關的 ETHERNET/IP 從站加載EDS文件：運行RSLogix5000程序，選擇“RegisteranEDSfile”，點擊下一步：通過“Browse”選擇要安裝的eds文件：

2，點擊下一步，直到安裝過程完畢。

新建工程：運行RSLogix5000程序，選擇菜單File->New，彈出對話框：在“Type”中選擇控制器的型號，在“Name”中填寫項目的名稱，點擊OK完成創建。

3，添加網關：在ControllerOrganizer欄中，右鍵點擊“1769-L23EthernetPortLocalENB”，選擇“NewModule”選擇要添加的設備，點擊“Create”：

4，填入網關的名稱，在“IPAddress”中填入網關的IP地址，點擊“Change”設置網關的輸入輸出數據長度。

5，設置工程路徑：點擊菜單Communications->WhoActive，在掃描到的設備中，選擇00，CompactLogixProcessor，eip選項，點擊右下角的SetProjectPath。然后點擊Close，完成設置。點擊菜單Communications->Download，下載工程到PLC中：點擊“ControllerTags”，在彈出的畫面中可以檢測到網關上傳的數據。

二，配置 CANOPEN 主站

1，選擇相應的EDS文件，點擊打開。導入成功后，可以在右側設備列表中找到從站設備。然后，使用GW CANOPEN Builder軟件進行網關的CANOPEN配置，

2，首先添加一個CANOPEN主站，

3，根據需要添加 CANOPEN 從站

4，右鍵單擊主站圖標，選擇屬性頁面，設置主站波特率、定時發送間隔和主站心跳時間。雙擊主站圖標，從所有節點列表里選擇需要添加到心跳監控列表里的從站。

5，接下來，我們還需要進行PDO和SDO的配置。雙擊從站的圖標，配置該從站的參數。

6，選中RXPDO，點擊“PDO映射”按鈕，在彈出的對話框中，選擇添加上6040控制字和6060運行模式，

7，然后點擊確定。選中TXPDO，點擊“PDO映射”按鈕，在彈出的對話框中，選擇添加上6041狀態字，然后點擊確定。

8，選中TXPDO，點擊“屬性”按鈕，輸入TXPDO定時發送時間，例如100ms，點確定。

三，地址映射表

點擊軟件的菜單欄“工具——地址映射表”，可以查看網關的地址排列，如下圖：

四，啟動 Canopen 通訊

1，啟動 PDO 通訊

2，啟動 SDO 通訊如上圖，以 2 號從站為例。

然后就可以把數據讀取了

審核編輯：湯梓紅