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電流環整定介紹

冬至子 ? 來源:約翰先森不喝酒 ? 作者:約翰先森不喝酒 ? 2023-10-25 14:18 ? 次閱讀

永磁同步電機傳遞函數

忽略前饋補償,并且反電動勢相對電流變化緩慢,可以假設看成常數,也就是等效為初始條件不為零,由疊加原理可知,初始條件不為0并不影響系統的穩定性,傳遞函數還是一樣的(理解錯誤還望指出),以Q軸電壓方程進行分析:

1.jpg

最終,可以化簡閉環傳遞函數:

1.jpg

所以最終:

1.jpg

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