一、 步進電機分類

1.1、 反應式步進電機（VR）:轉子由軟磁材料制成，結構簡單、成本低、動態力學性能差、步距角可以很小；

1.2、 永磁式步進電機（PM）：轉子由永磁材料制成，轉子級數少，步距角大，力矩大，動態性能好；

1.3、 混合式步進電機（HB）：結合VR、PM電機優點，輸出力矩大、步距角小、動態性能好，目前使用最為廣泛，下述以該類電機為例進行介紹。

二、 兩相混合式步進電機結構

2.1、 實物圖如下所示，主要由定子、轉子、端蓋組成

2.2、結構示意圖如下所示

2.3、剖視圖分析（剖切轉子S端）

定子有8個磁極，如下圖所示，綠色繞線的為A相，洋紅色繞線的為B相。轉子有50個齒，均勻分布。定子每個磁極有6個齒，總計8*6=48齒。當A相定子有一對磁極齒與轉子齒完全對齊時，A相定子另一對磁極齒必定與轉子齒完全錯開，此時B相定子齒與轉子齒呈半齒對齊（或者半齒錯開）。同理可以判斷B相定子齒與轉子齒對齊時的狀態。

2.4、轉動原理

①當A+接電源正極，A-接電源負極時，A相線圈導通，產生磁場，如圖下圖所示，A相藍色的N極與轉子的S極相互吸引對齊，同時A相的S極與轉子S極相互排斥而錯開，此時達到穩定狀態

②當B+接電源正極，B-接電源負極時，B相導通，此時狀態如下

③當A-接電源正極，A+接電源負極時，A相導通，此時狀態如下

④當B-接電源正極，B+接電源負極時，B相導通，此時狀態如下

⑤然后回到①圖狀態，經過4個步驟，轉子轉過一個齒，轉子每一個齒對應的角度是360/50=7.2°，所以每一個步驟，電機轉過的角度就是7.2°/4=1.8°，即步進電機的步距角

2.5、完整畫如下

2.6、轉子N極布局

上述解釋的是轉子S受力，轉子N極齒與S極齒是完全錯開的，如下圖所示，受力分析與S極是一樣的。

三、步進電機演示器功能介紹

為了方便直觀的理解電機轉動原理，制作了電機演示器，可以手動操作，也可以自動操作，具有4拍和8拍模式，速度也可自行調節