一、驅動器功能界面

二、關鍵參數：

輸入電壓：DC9-42V

輸出電流：0.5-4A

最大功耗：160W

細分設置：1,2/A,2/B,4,8,16,32

工作溫度：-10~45°C

信號口驅動電流：8~15mA

補充說明： STC51單片機的P0口灌電流能力8-12mA,可以滿足TB6600信號口驅動電流要求。P1-P4口只有4-6mA,所以不能使用P1-P4

三、細分介紹

以二相四線混合步進電機為例，其固有步距角為1.8°，當TB6600細分設置為4時，驅動器接收到一個脈沖，步進電機轉動0.45°(1.8°/4)。同理，當細分設置為32時，驅動器接收到一個脈沖，步進電機轉動0.05625°（1.8°/32）。

四、有效脈沖介紹

TB6600是上升沿脈沖有效，即PUL+/PUL-從不通到接通為一個有效脈沖。對于如圖所示的共陽極接法，當P0.2(PUL-)口從1變為0時，產生一個上升沿有效脈沖。

五、撥碼設置

本系列教程調試過程中，細分設置為2，電流設置為1A,故S1-S6撥碼為:

ON OFF ON ON OFF ON

附表一： 細分撥碼開關(S1，S2，S3)設定表

附表一： 輸出電流撥碼開關(S4，S5，S6)設定表