摘要： 本節(jié)介紹如何搭建一個基本的步進電機控制電路，所用材料均為常見的模塊，簡單高效的方式搭建起硬件環(huán)境
一、硬件清單
①51單片機最小控制系統(tǒng)1個（圖1）
②USB轉(zhuǎn)TTL模塊1個（圖2）
③穩(wěn)壓電源1個（圖3）
④TB6600步進電機驅(qū)動器1個 (圖4）
⑤二相四線步進電機1個（圖5）
⑥電線若干
二、接線
2.1原理圖
2.2實物連接圖
三、補充說明
3.1 穩(wěn)壓電源到驅(qū)動器的兩根線用0.5平方以上的電線，如無合適的線也可并聯(lián)多根杜邦線使用
3.2 51單片機拉電流能力很弱，驅(qū)動器ENA/DIR/PUL只能采用共陽極接法
**3.3 **步進電機電線同相簡單區(qū)分方法。方法一：將步進電機任意兩個線接在一起，用手轉(zhuǎn)動電機軸，有阻力的則可以確定為同相；方法二：用歐姆表電阻檔量步進電機任意兩相，有電阻的為同相
**3.4 **如果手頭有現(xiàn)成的51單片機開發(fā)板，則不用51單片機最小系統(tǒng)以及USB轉(zhuǎn)TTL模塊下載器.
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