鍵合設備是半導體封裝工藝中的重要設備，適用于分立器件、光通訊器件、傳感器、功率器件等產品，焊線種類主要包括金線、鋁線等材質。由于傳統的脈沖運動控制卡在功能方面進步的空間越來越有限，客戶越來越需要整合的運動控制方案，一方面可以對焊線軸實現更高精度和速度的運動控制，另一方面也可以兼顧對速度要求不高的軸的運動控制。

隨著EtherCAT產品在市場的逐漸普及，客戶越來越傾向使用總線型運動控制器，但無論選用何種總線型運動控制器，通訊周期的選擇都將成為客戶首先考慮的因素。

SuperCAT產品概述

SuperCAT是凌華科技打造的基于軟件控制的EtherCAT運動控制器，其核心的控制軟件來自于凌華二十多年運動控制經驗的積累，整合了凌華脈沖卡和EtherCAT總線卡的所有功能，系統通訊周期相比硬件的EtherCAT總線卡得到了大幅提升，同時可以滿足更多軸數的應用需求。

SuperCAT產品特性：

具備EtherCAT主站功能

運動控制周期高達125us

最多支持128軸運動控制

最低 API 延遲<10us

APS SDK 支援

MotionCreatorPro2 支援

支持開發語法 C#, .NET, C/C++, Python, Java…etc

支援多任務與實時程序運行

鍵合設備功能需求：

1）引線框架的上下料通常都是采用料盒方式，如何確保每片引線框架能夠準確地進入軌道需要精準的定位和步距計算。

2）需要對引線框架上的定位孔所在的位置進行準確識別，通過計算確保引線框架能夠準確移動到每一個鍵合工位，減少鍵合的等待時間。

SuperCAT解決方案：

1） SuperCAT提供高速鎖存功能，搭配凌華的EU系列I/O，通過光電傳感器檢測定位孔的位置，將不同I/O狀態下的軸位置進行高速鎖存，用于鍵合位置的精確計算，使用的函數和語法如下，

APS_set_ltc_fifo_param

Syntax：C/C++

I32 APS_set_ltc_fifo_param( I32 Board_ID, I32 FLtcCh, I32 Param_No, I32 Param_Val );

Visual Basic：

APS_set_ltc_fifo_param (ByVal Board_ID As Long, ByVal FLtcCh As Long, ByVal Param_No As Long, ByVal Param_Val As Long ) As Long

APS_get_ltc_fifo_param

Syntax：C/C++：

I32 APS_get_ltc_fifo_param( I32 Board_ID, I32 FLtcCh, I32 Param_No, I32 *Param_Val );

Visual Basic：

APS_get_ltc_fifo_param (ByVal Board_ID As Long, ByVal FLtcCh As Long, ByVal Param_No As Long, Param_Val As Long) As Long

2） 125us的通訊周期可以滿足客戶目前需要的最快80mm/s的速度，同時滿足多個鎖存點位的鎖存時間間隔在1ms以內。

3） SuperCAT提供的軟件控制方式以及程序下載等功能對于客戶設備后期的功能開發升級提供了新的平臺。

凌華科技EtherCAT一站式解決方案

凌華科技為智能制造用戶提供一站式解決方案，實現生產設備之間的互聯互通，全面共享和交互內部數據，從而優化生產流程，更好地應對市場需求的變化。

用戶可通過PC端的編程環境，在單個硬件平臺上實現應用程序的集中控制，從而降低成本，提高系統可靠性和安全性。

凌華科技是邊緣計算解決方案的全球領導廠商，解決方案包括加固級模塊與系統、實時數據采集解決方案，以及實現人工智能+物聯網(AIoT)的應用等。凌華科技是Intel Internet of Things Solutions Alliance優選會員(Premier Member)，NVIDIA全球伙伴，并積極參與多項國際技術標準，包括Open Compute Project (OCP)、Object Management Group (OMG)和ROS 2技術指導委員會(Technical Steering Committee; TSC)。

審核編輯：劉清