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stm32 HAL庫spi接收的同時為什么有數(shù)據(jù)發(fā)送出去?

工程師鄧生 ? 來源:未知 ? 作者:劉芹 ? 2023-10-26 17:42 ? 次閱讀

stm32 HAL庫spi接收的同時為什么有數(shù)據(jù)發(fā)送出去?

在STM32 HAL庫中,SPI接口的數(shù)據(jù)收發(fā)是通過DMA傳輸完成的。因此,通過SPI接收數(shù)據(jù)時,同時也會有數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

首先,讓我們回顧一下SPI接口的基本工作原理。 SPI(Serial Peripheral Interface)是一種同步的全雙工接口,它在主設備和從設備之間建立一條點對點的通信鏈路。主設備控制時序,包括時鐘SCK、選中信號NSS、數(shù)據(jù)輸出MOSI和數(shù)據(jù)輸入MISO,從而控制從設備的數(shù)據(jù)收發(fā)。

在STM32中,SPI接口可以通過中斷或DMA方式進行收發(fā)數(shù)據(jù)。通過DMA方式收發(fā)數(shù)據(jù)時,需要先配置好SPI接口相應的DMA通道和緩沖區(qū)。然后在主程序中,通過HAL庫提供的接口啟動SPI的DMA傳輸。

在DMA傳輸過程中,STM32的DMA控制器會控制數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)傳輸,而SPI的主設備則會按照時序控制數(shù)據(jù)的傳輸。當SPI發(fā)送數(shù)據(jù)時,DMA控制器會將數(shù)據(jù)從緩沖區(qū)寫入SPI發(fā)送寄存器,然后由SPI主設備將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。當SPI接收數(shù)據(jù)時,DMA控制器會將數(shù)據(jù)從SPI接收寄存器讀取,然后寫入到緩沖區(qū)中。

因此,在SPI接收數(shù)據(jù)的同時,也會有數(shù)據(jù)發(fā)送出去。這是因為DMA傳輸?shù)奶匦裕珼MA控制器會自動工作,不需要CPU的干預。而SPI的發(fā)送和接收操作都是在時序控制下進行的,因此它們的操作是同時進行的。

當SPI接收時,如果沒有足夠的數(shù)據(jù)需要發(fā)送,主設備會發(fā)送填充數(shù)據(jù)(通常是全0或全1),以保持時序的穩(wěn)定。因此,接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)不一定完全匹配。

需要注意的是,當使用SPI接口進行收發(fā)數(shù)據(jù)時,為了避免數(shù)據(jù)的重疊和錯位,需要嚴格按照SPI接口的時序和DMA傳輸?shù)囊笈渲孟嚓P的寄存器和緩沖區(qū)。

在STM32 HAL庫中,可以使用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA()函數(shù)進行SPI數(shù)據(jù)的收發(fā)。這個函數(shù)會自動啟動SPI的DMA傳輸,并在數(shù)據(jù)傳輸完成后觸發(fā)相應的回調(diào)函數(shù)。在回調(diào)函數(shù)中,可以對接收到的數(shù)據(jù)進行處理。

綜上所述,SPI接收數(shù)據(jù)同時有數(shù)據(jù)發(fā)送出去的原因是因為使用了DMA方式進行數(shù)據(jù)傳輸。在掌握SPI接口的時序和DMA傳輸?shù)囊蠛螅梢酝ㄟ^HAL庫提供的接口方便地實現(xiàn)SPI數(shù)據(jù)的收發(fā)操作。

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