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10月25日,在第30屆中國汽車工程學(xué)會年會暨展覽會(SAECCE 2023)開幕當(dāng)天,2023年“中國汽車工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎”正式公布并舉行頒獎典禮。由清華大學(xué)、四維圖新等單位聯(lián)合申報的“智能汽車環(huán)境感知關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項目獲得2023年度中國汽車工程學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎一等獎。
“中國汽車工程學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎”已設(shè)立三十余年,對激勵汽車科技人才成長,推動汽車產(chǎn)業(yè)科技進步發(fā)揮了重要作用,已成為我國汽車產(chǎn)業(yè)最具影響力的權(quán)威科技獎項之一。
本次獲獎項目“智能汽車環(huán)境感知關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”,研發(fā)了基于統(tǒng)一感知表達的可信持續(xù)進化感知系統(tǒng),實現(xiàn)了多場景、多車型高級別自動駕駛全天候產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。
該項目共獲得授權(quán)發(fā)明專利136項,其中美國專利14項,軟件著作權(quán)60項,發(fā)表論文83篇,參與8項地方及團體標準的制定,形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的系列核心技術(shù)。項目成果在2022年北京冬奧會中得到應(yīng)用,在國內(nèi)外多家車企、圖商、零部件企業(yè)等單位實現(xiàn)了規(guī)模化量產(chǎn)應(yīng)用。其中包括通用、福特、戴姆勒、大眾等國際知名汽車制造商。
智能汽車環(huán)境感知技術(shù)是智能駕駛安全運行不可或缺的重要基礎(chǔ)支撐,基于此項技術(shù)開發(fā)的ADAS智能輔助駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品,為主流車企提供規(guī)模化前裝配套,同時也應(yīng)用于自動駕駛地圖的自動化生產(chǎn)與眾源更新,為行業(yè)提供數(shù)據(jù)服務(wù)。
據(jù)了解,針對我國智能汽車發(fā)展面臨的環(huán)境感知核心傳感器受國外壟斷、環(huán)境智能感知算法難突破等瓶頸問題,項目組在國家自然科學(xué)基金、科技部十三五專項、北京市科委冬奧專項、國家工信部項目等支持下,突破了高性能機械旋轉(zhuǎn)式及固態(tài)式激光雷達核心關(guān)鍵技術(shù),解決了車載激光雷達被國外壟斷的“卡脖子”問題;發(fā)明了多源異構(gòu)傳感器融合的全息感知增強技術(shù),解決了復(fù)雜道路環(huán)境下的準確感知難題;發(fā)明了基于統(tǒng)一感知表達的可信持續(xù)進化感知系統(tǒng),實現(xiàn)了智能環(huán)境感知技術(shù)在不同級別自動駕駛汽車上的產(chǎn)業(yè)化落地應(yīng)用。
作為中國智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“領(lǐng)航者”,四維圖新多年來致力于自動駕駛系統(tǒng)解決方案、云服務(wù)平臺、高精度地圖、高精度定位以及汽車電子芯片等核心業(yè)務(wù),并基于大數(shù)據(jù)能力,拓展智慧城市乃至萬物互聯(lián)應(yīng)用。此次“智能汽車環(huán)境感知關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項目,四維圖新通過研發(fā)面向激光點云數(shù)據(jù)的智能檢測方法,構(gòu)建了高精度地圖專業(yè)采集系統(tǒng)與自動化處理平臺,實現(xiàn)30多類地圖要素自動化率達到100%,生產(chǎn)周期縮短40%,形成的自動駕駛地圖覆蓋了全國44萬多公里路網(wǎng)。此外充分利用地圖先驗信息的網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知增強技術(shù),解決了高級別自動駕駛?cè)旌驘o盲區(qū)精確感知難題。
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原文標題:四維圖新獲2023年度中國汽車工程學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎一等獎
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