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CAN總線調(diào)整同步的規(guī)則是什么

麥辣雞腿堡 ? 來源:智能汽車電子 ? 作者:智能汽車電子 ? 2023-10-27 15:03 ? 次閱讀

硬件同步

接收單元在總線空閑狀態(tài)檢測出幀起始時(shí)進(jìn)行的同步調(diào)整,在檢測出邊沿的地方不考慮SJW的值而認(rèn)為是SS段。硬件同步的過程如下圖所示

圖片

再同步

在接收過程中檢測出總線上的電平變化時(shí)進(jìn)行的同步調(diào)整。

每當(dāng)檢測出邊沿時(shí),根據(jù) SJW 值通過加長 PBS1 段,或縮短 PBS2 段,以調(diào)整同步。但如果發(fā)生了超出 SJW值的誤差時(shí),最大調(diào)整量不能超過SJW 值。

圖片

調(diào)整同步的規(guī)則

硬件同步和再同步遵從如下規(guī)則。

(1) 1 個(gè)位中只進(jìn)行一次同步調(diào)整。

(2) 只有當(dāng)上次采樣點(diǎn)的總線值和邊沿后的總線值不同時(shí),該邊沿才能用于調(diào)整同步。

(3) 在總線空閑且存在隱性電平到顯性電平的邊沿時(shí),則一定要進(jìn)行硬件同步。

(4) 在總線非空閑時(shí)檢測到的隱性電平到顯性電平的邊沿如果滿足條件(1)和(2),將進(jìn)行再同步。但還要滿足下面條件。

(5) 發(fā)送單元觀測到自身輸出的顯性電平有延遲時(shí)不進(jìn)行再同步。

(6) 發(fā)送單元在幀起始到仲裁段有多個(gè)單元同時(shí)發(fā)送的情況下,對延遲邊沿不進(jìn)行再同步。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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