復雜驅動(CDD)

AUTOSAR CP的復雜驅動(CDD)是為了實現復雜的傳感器評估和執行器控制而設計的。它通過直接訪問微控制器來實現，使用特定的中斷和/或復雜的微控制器外設、外部設備通信收發器、ASIC等，以滿足特殊的功能和時序要求。此外，CDD還可以用于實現增強的服務/協議或封裝非AUTOSAR系統的傳統功能。CDD的實現可能與應用、微控制器和ECU有關。最后，CDD可以作為引入現有或新概念到AUTOSAR軟件架構中的遷移機制。

在將CDD集成到AUTOSAR架構中時，設計人員應考慮以下幾點：

1. 提供用戶手冊，以便于集成和向客戶提供信息。
2. 描述CDD的功能操作，包括初始化、正常運行、關閉、故障操作等。
3. 描述與其他BSW模塊、SchM和Rte的關系和需求，例如從NvM獲取的內存塊、配置的臨界區等。
4. 描述接口，包括服務的名稱、描述、可重入性、參數名稱、類型、范圍、返回值名稱、類型、范圍等。
5. 描述非功能需求，如時序和行為要求、資源使用情況、與其他BSW模塊或SW-C的行為等。
6. 描述Dem錯誤、可選的Det錯誤、調試變量等。
7. 描述配置參數的名稱、類型、范圍、值。
8. 描述內存映射需求，如Flash、RAM的使用情況。
9. 描述使用限制和未解決的問題。
10. 描述與其他模塊的集成約束和要求。
11. 提供示例。

CDD的實現需要遵守AUTOSAR的一些約束，包括：

1. 遵守輸入規范。
2. 使用SchM或操作系統機制來保護關鍵資源。
3. 可通過EcuM和BswM模塊管理CDD的模式。
4. 可使用內存映射機制來處理內存段。
5. 可使用Det或Dem模塊報告錯誤。

關于CDD的文件結構，建議至少提供以下文件：

1. CDD_.c：CDD模塊的代碼文件。
2. CDD__Irq.c：中斷函數的文件。
3. CDD__Callout.c：回調函數的文件。
4. CDD__Lcfg.c：鏈接時從配置生成的C對象的文件。
5. CDD__PBcfg.c：構建時從配置生成的C對象的文件。