Non-AUTOSAR軟件

雖然AUTOSAR是一個開發軟件架構，在代碼重用性、可維護性、開發效率和代碼質量方面有諸多優勢，但是使用AUTOSAR標準需要一定的授權費用且大多數AUTOSAR軟件和配置工具都是商用付費軟件，需要額外購買license授權。因此，只有量大的平臺化項目，Car OEM和Tier-1才會完全采用AUTOSAR架構軟件進行開發 ， 以cover上百萬的AUTOSAR軟件費用。

對于項目預算有限、非平臺化的小項目，非AUTOSAR（Non-AUTOSAR）軟件開發是一個不錯的選擇。雖然很多大客戶有自己在某個/多個應用開發方面多年積累的軟件庫可以使用，但是面對更新換代越來越快且越來越復雜的車規MCU硬件和日益復雜的應用功能軟件需求，芯片廠商免費提供的車規MCU軟件開發套件（SDK）將能夠幫助客戶減少熟悉新硬件底層的時間、復用中間件軟件，讓客戶專注于應用層功能軟件的開發和測試，提高軟件開發效率，從而縮短項目開發周期。

軟件開發套件（SDK）

車規MCU的軟件開發套件（SDK）是為了支持開發人員在車規MCU上進行軟件開發而設計的。它提供了一套完整的工具和庫，用于開發、編譯、調試和測試車規MCU上的應用程序。

車規MCU的SDK通常包括以下幾個主要組件：

底層驅動層（LLD）：提供了與硬件外設的接口，包括GPIO、UART、SPI、CAN等。開發人員可以使用驅動層來配置和控制這些外設。

硬件抽象層（HAL）或者外設抽象層（PAL）：將實現功能相同/相近的不同外設IP的底層驅動層（LLD）接口進行封裝，對上層應用或者中間件軟件提供統一的API接口以屏蔽不同硬件平臺的外設IP寄存器/功能差異，方便跨平臺驅動代碼移植。

操作系統（OS）：提供了多任務管理、任務調度、內存管理等功能，以支持多任務應用程序的開發。常見的車規MCU操作系統包括AUTOSAR OS和FreeRTOS等。

中間件（Middleware）：提供了一些常用的功能模塊，如通信協議棧、文件系統、加密庫等。開發人員可以使用中間件來簡化開發過程，提高開發效率。

工具鏈：包括編譯器、調試器和仿真器等工具，用于編譯、調試和測試應用程序。常見的車規MCU工具鏈包括IAR Embedded Workbench、Keil MDK等。

示例代碼和文檔：提供了一些示例代碼和詳細的文檔，幫助開發人員快速上手和理解車規MCU的功能和使用方法。

車規MCU的SDK架構和功能可以根據具體的芯片廠商和應用需求而有所不同。開發人員可以根據自己的需求選擇合適的SDK，并根據SDK提供的文檔和示例代碼進行開發。