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Modbus協議簡介

Modbus是最常用的設備之間的通信協議，廣泛用于傳感器、PLC、監控系統等應用中。Modbus的主要功能是是實現設備之間，設備和系統之間的數據交換。

如果設備之間是串口連接，則使用Modbus RTU通信格式。如果設置之間用網線連接，則常用Modbus TCP通信格式。

以下主要以Modbus RTU方式進行介紹。

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通信方式

Modbus設備可分為主站(vfbox網關，進行協議轉換)和從站(電力儀表)。主站只有一個，從站可以有多個，主站向各從站發送請求幀，從站給予響應。

在使用Modbus TCP通信時，主站為client端，主動建立連接；從站為server端，等待連接。

·主站請求：功能碼+數據

·從站正常響應：請求功能碼+響應數據

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協議格式

3.1

主站讀取從站寄存器數據

VFBOX網關作為主站，讀取溫濕度傳感器中的數據。傳感器中寄存器的地址是40002，則主站發送的請求指令如下：

01 03
00 01 00 01
D5 CA

從機地址 功能號 數據地址 讀取數據個數 CRC校驗

從站收到主站的指令后，則返回相應的內容。

01 03 02
0017 F8 4A

從機地址 功能號 數據字節個數 兩個字節數據 CRC校驗

MODBUS主機就完成了一次對從機數據的讀操作，實現了通訊。

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Modbus數據塊和功能碼定義

Modbus協議定義了標準的數據塊的數據類型，地址范圍和對應的功能碼。

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Modbus協議測試

1.讀取Modbus設備數據的數據，可以把設備連接到電腦上，通過Modbus測試軟件或者廠家提供的測試軟件來讀取Modbus設備的數據。

2.比如，設備是485接口，則通過485轉USB通信線連接到電腦上，在電腦上打開Modbus測試軟件，讀取設備的數據。

3.Modbus協議有多種測試軟件，可在百度搜索合適的軟件。

審核編輯 黃宇