幾種運行模式

BMS的運行模式沒有統一的規定，不同廠家會有一定的區別。車型不同，模式也不盡相同，比如e-Power那種增程車，上高壓后隨時充電和放電，就沒有傳統意義上的充電和放電模式，可以統稱為驅動模式。

當然，充電和放電不放在運行模式里也行。

休眠 ：沒有喚醒信號。休眠期間BMS大部分功能關閉，此時功耗小于1mA。

初始化 ：BMS接收到喚醒信號后進入初始化模式，從給出喚醒信號到發出有效報文，大概300ms左右。

初始化期間，BMS會進行CAN驅動初始化、RAM/ROM檢測、采集電路校準等操作。如果檢測到故障，BMS初始化結束后可跳轉到故障模式。

等待 ：初始化完成，且初始化過程中沒有檢測到嚴重故障后，BMS將進入Standby模式。整車處于低壓上電模式。

BMS底層軟件和應用層軟件可正常運行，CAN信息可進行正常收發，故障檢測可正常進行。BMS如果檢測到嚴重故障，立即跳轉至故障模式。

如果喚醒信號消失，BMS延遲下電，進入后處理模式。

預充電 ：在Standby模式下，如果BMS接收到上高壓信號，則BMS進入預充電模式，大概400ms（含繼電器動作時間）左右。如果預充電失敗，BMS立即跳轉至故障模式。

放電 ：預充完成后，整車也處于高壓激活狀態的話，BMS可進入放電模式，電池可對外輸出電能。

放電模式下，BMS隨時檢測電池運行狀況，如果檢測到故障，按故障診斷表處理。

充電 ：BMS在非休眠和初始化模式下，隨時檢測CC和CC2信號，判斷充電槍連接可進入充電模式。

充電模式下，車輛不能行使，BMS根據交流充電或直流充電流程充電。BMS如果檢測到故障，按故障診斷表處理。

下電 ：BMS下電分常規下電和緊急下電兩種。

常規下電是BMS收到整車下電信號、電源檔位信號后執行下電操作。當BMS檢測到滿足下電條件，如放電電流和電機轉速接近為0后，斷開主正繼電器，隔一段時間斷開主負繼電器。

緊急下電是BMS檢測到嚴重故障或接收到緊急下電信號，立即或很快就斷開主負繼電器，然后隔一段時間斷開主正繼電器。

故障 ：BMS在初始化完成后，檢測到嚴重故障后跳轉至故障模式。在故障模式下，BMS禁止高壓上電；如果已經處于上電模式，則進行下電或停止充電。

后處理 ：在等待或故障模式下，如果BMS喚醒信號消失，BMS延遲下電，跳轉至后處理模式。BMS進行EEPROM 存儲，以及其他一些操作。

在后處理模式下，如果BMS又接收到喚醒信號，運行模式再跳轉至等待模式。

后處理模式之后，BMS進入休眠模式。