前排提示

以下定時器的設置例程是以12MHz頻率運行為模板的

STC15F2K60S2單片機內部晶振頻率設置方法如下：

什么是中斷

首先，我們先來模擬一個情景：

在某天的晚上，你正在為今晚截止上交的作業絞盡腦汁，同時你還有一桶的衣服沒洗（嗯，假設是個懶癌，假設）**。但有一個好消息，洗衣機還有5分鐘就洗完了上一位同學的衣服，如果你足夠及時的話就能夠用上洗衣機。因此，你用手機設了一個5分鐘后的提醒，時間一到你就暫停做作業，并馬上去使用洗衣機洗衣服，完成這項任務后回去繼續寫作業。

分析一下上面的情景，我們可以得到以下信息：

1、你現在主要的任務是完成作業，而且現在就需要進行；

2、你需要洗你的衣服，但不是現在；

3、在洗衣機前一直等待的話，將阻礙你其他任務的進行；

4、你設置了一個定時器，會提醒你進行另一項任務。

得到這些信息，對于定時器中斷我們就很好理解了。

將上面的情景套到單片機中的話：

1、主函數（main）是你現在正在做的事（做作業）；

2、中斷函數是你另外需要做的事（洗衣服）但不是現在需要做的；

3、主函數需要一直執行，而且無法與其他函數同時執行（只有一個線程）；

4、定時器中斷可以暫停主函數的執行，并進入中斷函數，待中斷函數完成后就回到主函數，從暫停的位置繼續執行。

如果你理解了什么是中斷，那么請接著往下看。

怎樣使用中斷

使用定時器中斷分為兩部分：打開定時器中斷與編寫中斷函數，下面以定時器0為例，講解如何編寫和使用。

打開定時器中斷

打開定時器中斷分為以下三個步驟：

1、打開定時器；

2、設置定時器工作模式；

3、設置定時時長（設置初值）。

下面是設置定時50ms的例程：

void Timer0_Start()                //中斷設置函數
{
  EA = 1;
  ET0 = 1;


  TMOD |= 0x09;
  TR0 = 1;


  TH0 = (65536-50000)/256;
  TL0 = (65536-50000)%256;
}

我們按上面所隔開的三部分，來逐句分析上面的程序：

• 第一步，打開定時器：

EA：中斷的總開關，置1使中斷可用；

ET0：定時器0的開關，置1使定時器0可用。

我們可以這樣理解，EA家里的總電閘，ET0是家里其中一盞電燈的開關，只有打開了EA，ET0才能用；只用ET0打開了，定時器0才能用。

• 第二步，設置定時器的工作模式：

TMOD：定時器共有4種工作模式（模式0~模式3），其中模式1較為常用，具體的設置方法以后更新，本文只講較常用的模式。

TR0：控制TR0的運行，置1時定時器開始運行（ET0是使定時器0能用，并不代表著定時器0已經開始工作）。

• 第三步，設置定時器初值：

TH0：相當于分，計滿（65536）時進入中斷；

TL0：相當于秒，計滿（65536）時分（TH0）加一。

如果不設置TH0和TL0，則默認從0開始計。

其中，50000為計時時長（50000微妙，即50毫秒）具體的為啥醬紫設置將在下篇細講。

編寫中斷函數

中斷函數的編寫與一般子函數的編寫差別不大：

void xxx() interrupt 1          //中斷函數
{
  TH0 = (65536-50000)/256;
  TL0 = (65536-50000)%256;


  //balabalabala...
}

函數名同樣是可以自定義的，不過中斷函數并沒有返回值與參數。

函數名后面的interrupt關鍵字可以看成中斷函數的標志，帶這東西的就是中斷函數。

進入中斷后，首先要做的就是將TH0、TL0恢復初值（如果這個中斷只執行一次，那么可以忽略這個步驟）。

原來定時的時長已經完成了，如果不重新設定時間，那么就不會再繼續定時。

interrupt后面接的數字是中斷源的序號：

• 1 為定時器0；*
• 3 為定時器1；
• 有的單片機還有定時器2，定時器2的序號為5。*

中間其他數是其他中斷的序號。

要注意的是，中斷是有優先級的，序號越高則優先級越高。例如，定時器0與定時器1同時發生了中斷，則優先執行定時器0的中斷函數，執行完后再執行定時器1的中斷函數，最后回到主函數。

注意：

上面所使用的ET0、TR0、TH0、TL0中，最后的數字代表著定時器0，

如果使用定時器1，相應的就改成ET1、TR1、TH1、TL1。

寫個程序試試看

上面就是定時器中斷的設置與使用了，我們來試試用定時器做一個LED閃爍的小程序吧。

例程：

#include < reg52.h >
#define TIME_US 50000              //中斷間隔，50000即每隔50ms發生一次中斷
#define LED P1                     //LED與單片機所連接的引腳


int count = 0;                     //用于記錄進入中斷次數的全局變量


void Timer0_Start()                //中斷設置函數
{
  EA = 1;
  ET0 = 1;
  TMOD |= 0x09;
  TR0 = 1;
  TH0 = (65536-TIME_US)/256;
  TL0 = (65536-TIME_US)%256;
}


void main()
{
  Timer0_Start();                  //調用中斷設置函數，若不調用則與沒寫沒有區別
  LED = 0x00;                      //設置LED的初值
  while(1);                        //死循環，讓程序在此停止，否則將一直循環令LED為0x00
}


void Timer0() interrupt 1          //中斷函數
{
  TH0 = (65536-TIME_US)/256;
  TL0 = (65536-TIME_US)%256;


  count++;                         //進入了一次中斷，變量count加1
  if(count == 20)                  //如果進入了20次中斷，即過了1秒（50ms*20=1s），
  {
    count = 0;                     //將count歸0，下次中斷開始重新計數
    LED = ~LED;                    //將LED進行取反，原來亮的就變滅，原來滅的就變亮
  }
}

（程序下載效果，LED亮一秒滅一秒）

在使用中斷時，有幾個需要注意的地方：

1、中斷設置函數（ Timer0_Start() ）只需要進行一次，若循環進行則相當于一直給TH、TL賦值，TH、TL不能計滿溢出則無法進入中斷。

2、中斷里用來計數的變量（count）不能在中斷里進行定義（例如把int count寫在中斷函數里），因為每次退出中斷后里面的局部變量都會被清除，這個變量也就無法用于計數。

使用中斷的好處是，你可以在上面主函數的while循環里執行其他程序，且不影響LED閃爍的執行，可以完成多項任務（例如動態數碼管與LED閃爍同時工作）。

相比之下，使用軟件延時（delay）的話，要完成像上面這樣的多任務執行可能就要寫比較復雜的程序了，因為在軟件延時的期間單片機是無法執行其他程序的。