課程目標

• 以光控傳感器為例，理解輸入型器件的功能和作用。
• 理解輸入輸出的概念，學會編程處理外部信號的輸入。
• 理解選擇程序結構，完成光控燈的制作。

電路知識

本課程中用到的光控傳感器模塊其主要元件是由光敏電阻構成。大家也可以直接使用光敏電阻來進行測試

光敏電阻工作特性

光敏電阻是用硫化鎘或硒化鎘等半導體材料制成的特殊電阻器，表面還涂有防潮樹脂，具有光電導效應。光敏電阻對光線十分敏感。光照愈強，阻值就愈低。隨著光照強度的升高，電阻值迅速降低，可降低至1KΩ以下。

用途

光敏電阻模塊對環境光強最敏感，一般用來檢測周圍環境的亮度和光強。

模塊使用方法

模塊在無光條件或者光強達不到設定閾值時，DO口輸出高電平，當外界環境光強超過設定閾值時，模塊DO輸出低電平。（閾值可以通過調節模塊上的可調電位器進行更改）

數字量輸出DO可以與單片機直接相連，通過UNO來檢測高低電平，由此來檢測環境的光強改變。

電路搭建

所需材料
Arduino UNO * 1
光控傳感器模塊 * 1
任意顏色LED * 1
220Ω電阻 * 1
公對公杜邦線若干
公對母杜邦線若干

接線方式

傳感器模塊上的VCC連接UNO的+5V，
DO連接UNO的D3引腳，
GND連接UNO的GND。

程序編寫

練習一：通過端口讀取傳感器模塊獲得的值

根據上面的接線圖，編寫程序。將傳感器獲得的值在端口打印出來。

圖形化方式：

將程序上傳至UNO后，打開米思齊右下角的串口監視器進行數據查看。

在新打開的窗口中，可以看到每秒的數據采樣變化。當光敏電阻在亮光環境下，窗口采樣數據為1，當光敏電阻在黑暗環境下，窗口采樣數據為0。請記住這個方法，在以后凡是用到傳感器的項目中，我們都會使用這個方法來進行測試。

代碼方式：

复制/* 項目名稱:串口讀取
 * 項目時間:2022.02.11
 * 項目作者:MRX
 */
int pin = 3;
int DR = 0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);//波特率設置為9600
  pinMode(pin,INPUT);//引腳模式為輸入模式
}
void loop() {
  DR= digitalRead(pin);//數字讀取
  Serial.println(DR);//println換行打印數據
  delay(1000);
}

代碼方式的串口監視器打開方式，是在IDLE的右上角。測試方式參考圖形化。

練習二：自動開關燈

根據下面的接線圖，編程實現天黑開燈，天亮關燈功能。

圖形化方式：

使用條件判斷，實現LED的控制。

還可以直接將數字輸入引腳讀取的值，賦給數字輸出管腳。因為數字輸入有信號進入的時候為1（高電平），沒信號進入的時候為0（低電平）。

代碼方式：

复制/* 項目名稱:光控LED
 * 項目時間:2022.02.11
 * 項目作者:MRX
 */
int pin = 3;
int ledpin = 2;
int DR = 0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pin,INPUT);
  pinMode(ledpin,OUTPUT);
}
void loop() {
  DR= digitalRead(pin);
  Serial.println(DR);
  delay(1000);
  if(DR){
    digitalWrite(ledpin,HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(ledpin,LOW);
  }
}